工艺描述:
上 料侧:
1、人工将纸卷用叉车放到传输线上,一次十卷

2、纸卷传输到位,自动定位,自动插入气涨轴并充紧;

3、自动贴双面胶;

4、机械手自动抓取气涨轴并放入放卷机并保证圆周方向位置准确

5、放卷机自动交换位置后,机械手取下气涨轴与废纸筒,自动放气松开气涨轴,并将气涨轴取出,废纸

筒放入纸筒回收箱

6、取出的气涨轴放入下一纸卷进入下一循环。

 下料侧 :

1、人工将下料用铁芯放入传输线

2、机械手自动抓取铁芯并安装到收卷机上,保证方形孔定好位置并固定,

3、通过贴胶带机缠绕单面胶带,端口胶面朝里,然后折180度使胶面朝外缠绕至另一端,在端口胶面朝里

固定胶带

4、收卷机自动交换位置后,取10米胶纸留样测试,然后通过单面胶贴几段胶带封住端口,再自动缠缠绕

膜,对纸卷进行密封

5、机械手自动将铁芯与纸卷下料放入传输线

6、机械手抓取下一个铁芯进入下一循环。

实现以上动作自动化循环

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