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求助机械手抓取问题

现要做一条全自动的装配线,机械手抓取的有各种小零件,比如薄垫片,小圆柱齿轮等,打算用振动盘和3轴机械手。没有什么经验,希望有用过机械手抓取的社友们,分享下机械手抓取小零件的案例。非常感谢!
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陈宽#14530

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小零件无非,夹,吸
博垫片就吸吧,圆柱状用V夹好点

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