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求助机械手抓取问题

机械自动化类 陈宽#14530 2017-12-21 16:23 回复了问题 • 2 人关注 来自相关话题

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机器算法+超声波检测,这个「机械手」让失去双手的人也能弹钢琴

智能科技类 博士力士乐 2017-12-20 15:09 发表了文章 来自相关话题

手,由五根手指和一个手掌组成,主要用来抓和握住东西,是人类最重要的器官之一。哪怕只是失去两只中的一只,也会给生活带来很多麻烦。不仅不能再用手便利地进行艺术创作,就连吃饭、洗澡、写字也会成为大问题。


在电影「星球大战」中,主角之一的达斯·维达曾多次失去自己的手,但因为安装了「机械手」,他还是可以正常的使用他的「手」 查看全部
手,由五根手指和一个手掌组成,主要用来抓和握住东西,是人类最重要的器官之一。哪怕只是失去两只中的一只,也会给生活带来很多麻烦。不仅不能再用手便利地进行艺术创作,就连吃饭、洗澡、写字也会成为大问题。


在电影「星球大战」中,主角之一的达斯·维达曾多次失去自己的手,但因为安装了「机械手」,他还是可以正常的使用他的「手」
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R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手

智能制造类 自动化 2016-11-21 09:57 发表了文章 来自相关话题

机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发 查看全部
机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发
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磨齿机自动上下料机械手控制系统研究与开发

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:08 发表了文章 来自相关话题

:针对实现磨齿机上下料循环过程的全自动化,以及系统动作快速流畅,稳定可靠的设计要求,
对控制系统中的单步运行、状态监测、参数输入、控制按钮以及报警显示等人机交互界面问题进行了
分析。重点研究和开发了控制系统中的时序安排;伺服系统PLC控制;机械手上下料程序和甩油部
件程序。最后对实验调试中的相关步骤和注意事项进行了阐 查看全部
:针对实现磨齿机上下料循环过程的全自动化,以及系统动作快速流畅,稳定可靠的设计要求,
对控制系统中的单步运行、状态监测、参数输入、控制按钮以及报警显示等人机交互界面问题进行了
分析。重点研究和开发了控制系统中的时序安排;伺服系统PLC控制;机械手上下料程序和甩油部
件程序。最后对实验调试中的相关步骤和注意事项进行了阐
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PC与仿形机械手的串口通信实现

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:05 发表了文章 来自相关话题

:针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW 的串行通信方案。设计了RS232
串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW 平台开发了上位机
软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中,测试
了系统串行通信的可行性;实验表明, 查看全部
:针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW 的串行通信方案。设计了RS232
串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW 平台开发了上位机
软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中,测试
了系统串行通信的可行性;实验表明,
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机械手、机器人设计

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:04 发表了文章 来自相关话题

机械手、机器人设计

链接:http://pan.baidu.com/s/1pK9nID9 密码:jz8k
机械手、机器人设计

链接:http://pan.baidu.com/s/1pK9nID9 密码:jz8k
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阳极板自动生产线后翻板机械手

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:04 发表了文章 来自相关话题

该方案是阳极板自动生产线后翻板机械手,阳极板自动生产线阳极板后翻板机械手的主要工作原理是步进式输送机把一块阳极板运到后翻板机械手的翻版上,后翻板机械手的垂直油缸向上移动,同时平台下面的回转油缸动作使阳极板翻转为垂直状态,同时水平油缸向右运动,把整个平台运到出料输送装置,垂直油缸往下运动,平台往下落,在落的同时那块阳极 查看全部
该方案是阳极板自动生产线后翻板机械手,阳极板自动生产线阳极板后翻板机械手的主要工作原理是步进式输送机把一块阳极板运到后翻板机械手的翻版上,后翻板机械手的垂直油缸向上移动,同时平台下面的回转油缸动作使阳极板翻转为垂直状态,同时水平油缸向右运动,把整个平台运到出料输送装置,垂直油缸往下运动,平台往下落,在落的同时那块阳极
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传奇哥

传奇哥 回答了问题 • 2016-04-26 15:46 • 2 个回复 不感兴趣

注塑机机械手检修时要注意哪些?

赞同来自:

1、检修之前,务必要关掉电源,并泄除机械手的残留压力。

2、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他都应找专业训练人员来检修。

3、不要任意更换或改变原厂零件。

263
 
4、调整或更换模具期间,要注意安全以免被机械手撞... 显示全部 »
1、检修之前,务必要关掉电源,并泄除机械手的残留压力。

2、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他都应找专业训练人员来检修。

3、不要任意更换或改变原厂零件。

263
 
4、调整或更换模具期间,要注意安全以免被机械手撞伤。

5、检修过程中,请勿打开电源或将空压源连接至机械手。

6、检修完成后,试机前请离开危险工作区域。
刺客

刺客 回答了问题 • 2016-04-29 09:35 • 4 个回复 不感兴趣

注塑机机械手安装时应注意哪些因素?

赞同来自:

注塑机的机械手安装时注意的问题有:主要是3轴居多,也有(主要是新机械手,当然旧机械手也行,付费要求供应商到现场安装也是通俗做法)
通常买哪一家的机械手,厂商会提供这样的免费配套安装服务;站在使用厂方的角度应该注意的方面有以下;
吊装,拆卸,开箱,检查,安装,编... 显示全部 »
注塑机的机械手安装时注意的问题有:主要是3轴居多,也有(主要是新机械手,当然旧机械手也行,付费要求供应商到现场安装也是通俗做法)
通常买哪一家的机械手,厂商会提供这样的免费配套安装服务;站在使用厂方的角度应该注意的方面有以下;
吊装,拆卸,开箱,检查,安装,编程,调试,验收等
一般机械手时:
1,吊装固定(X,Y,Z,相互之间的自由度固定)之后,用行车吊装;
2,安装的螺丝,垫片大多数会自带,没有的话先要准备
3,机械手与注塑机信号线接驳(参考图纸)
4,机械手水平测试
5,调试机械手

 
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求助机械手抓取问题

机械自动化类 陈宽#14530 2017-12-21 16:23 回复了问题 • 2 人关注 来自相关话题

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注塑机机械手安装时应注意哪些因素?

设备硬件类 我来了 2016-05-05 17:51 回复了问题 • 5 人关注 来自相关话题

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注塑机机械手检修时要注意哪些?

设备硬件类 扭扭腰丶 2016-04-26 22:28 回复了问题 • 4 人关注 来自相关话题

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精密减速器在冲压机械手中起什么作用?

设备硬件类 传奇哥 2016-04-26 15:43 回复了问题 • 3 人关注 来自相关话题

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这种做机械手谁做?急需。

机械自动化类 匿名用户 2016-04-26 12:32 回复了问题 • 2 人关注 来自相关话题

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机器算法+超声波检测,这个「机械手」让失去双手的人也能弹钢琴

智能科技类 博士力士乐 2017-12-20 15:09 发表了文章 来自相关话题

手,由五根手指和一个手掌组成,主要用来抓和握住东西,是人类最重要的器官之一。哪怕只是失去两只中的一只,也会给生活带来很多麻烦。不仅不能再用手便利地进行艺术创作,就连吃饭、洗澡、写字也会成为大问题。


在电影「星球大战」中,主角之一的达斯·维达曾多次失去自己的手,但因为安装了「机械手」,他还是可以正常的使用他的「手」。电影虽然美好,现实却很残酷。目前残疾人安装的「假手假肢」基本只能起到装饰作用。

其实,让「假手假肢」变成《星球大战》中的「机械手」一直是医疗界和科技界的梦想。现在,美国佐治亚理工学院的研究人员率先实现了这个梦想。他们从星球大战中汲取灵感,开发出一种搭载机器算法、由超声波驱动的智能新型假肢,可以让截肢者像正常人一样使用手。









这种新型假肢可以让手部残障人士完成各种各样的操作,洗澡和吃饭这类基本功能不在话下,像钢琴演奏这样高难度的活动都可以实现。在实验视频中,一位五年前失去右手的音乐家,就利用穿戴的「假手假肢」成功弹奏了钢琴曲。

虽然这项技术看上去非常「科幻」,但其实还是基于人类基本生物规律而开发。截肢者虽然失去了他们的手,但脑部神经仍可以与前臂肌肉沟通;又因为这些前臂肌肉的运动刚好是命令手指运动的肌肉群,所以当某个人想移动「假手假肢」时,超声波可以检测到前臂肌肉的运动,并将检测信号传达到「假肢」设备上;接下来,设备内置的机器算法系统,会测算出人类肌肉运动表达的准确意思;最终,假肢就可以根据算法下达的指令,像正常的手一样运动。

乔治亚理工大学的研究团队表示,下一步他们将努力降低超声波传感器的功耗,并把设备尺寸做小,使这种「假手假肢」更适合残障人士穿戴。 查看全部
手,由五根手指和一个手掌组成,主要用来抓和握住东西,是人类最重要的器官之一。哪怕只是失去两只中的一只,也会给生活带来很多麻烦。不仅不能再用手便利地进行艺术创作,就连吃饭、洗澡、写字也会成为大问题。


在电影「星球大战」中,主角之一的达斯·维达曾多次失去自己的手,但因为安装了「机械手」,他还是可以正常的使用他的「手」。电影虽然美好,现实却很残酷。目前残疾人安装的「假手假肢」基本只能起到装饰作用。

其实,让「假手假肢」变成《星球大战》中的「机械手」一直是医疗界和科技界的梦想。现在,美国佐治亚理工学院的研究人员率先实现了这个梦想。他们从星球大战中汲取灵感,开发出一种搭载机器算法、由超声波驱动的智能新型假肢,可以让截肢者像正常人一样使用手。



微信截图_20171220151115.png



这种新型假肢可以让手部残障人士完成各种各样的操作,洗澡和吃饭这类基本功能不在话下,像钢琴演奏这样高难度的活动都可以实现。在实验视频中,一位五年前失去右手的音乐家,就利用穿戴的「假手假肢」成功弹奏了钢琴曲。

虽然这项技术看上去非常「科幻」,但其实还是基于人类基本生物规律而开发。截肢者虽然失去了他们的手,但脑部神经仍可以与前臂肌肉沟通;又因为这些前臂肌肉的运动刚好是命令手指运动的肌肉群,所以当某个人想移动「假手假肢」时,超声波可以检测到前臂肌肉的运动,并将检测信号传达到「假肢」设备上;接下来,设备内置的机器算法系统,会测算出人类肌肉运动表达的准确意思;最终,假肢就可以根据算法下达的指令,像正常的手一样运动。

乔治亚理工大学的研究团队表示,下一步他们将努力降低超声波传感器的功耗,并把设备尺寸做小,使这种「假手假肢」更适合残障人士穿戴。
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R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手

智能制造类 自动化 2016-11-21 09:57 发表了文章 来自相关话题

机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
来源:网络




链接:http://pan.baidu.com/s/1i4JAtCh 密码:3j8p 查看全部

机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
来源:网络
20160711151233026.png

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磨齿机自动上下料机械手控制系统研究与开发

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:08 发表了文章 来自相关话题

:针对实现磨齿机上下料循环过程的全自动化,以及系统动作快速流畅,稳定可靠的设计要求,
对控制系统中的单步运行、状态监测、参数输入、控制按钮以及报警显示等人机交互界面问题进行了
分析。重点研究和开发了控制系统中的时序安排;伺服系统PLC控制;机械手上下料程序和甩油部
件程序。最后对实验调试中的相关步骤和注意事项进行了阐述,值得工程技术人员在上下料机械手
控制系统研发时借鉴。




链接:http://pan.baidu.com/s/1gfv7eUn 密码:1toh 查看全部
:针对实现磨齿机上下料循环过程的全自动化,以及系统动作快速流畅,稳定可靠的设计要求,
对控制系统中的单步运行、状态监测、参数输入、控制按钮以及报警显示等人机交互界面问题进行了
分析。重点研究和开发了控制系统中的时序安排;伺服系统PLC控制;机械手上下料程序和甩油部
件程序。最后对实验调试中的相关步骤和注意事项进行了阐述,值得工程技术人员在上下料机械手
控制系统研发时借鉴。
vv.png

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PC与仿形机械手的串口通信实现

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:05 发表了文章 来自相关话题

:针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW 的串行通信方案。设计了RS232
串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW 平台开发了上位机
软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中,测试
了系统串行通信的可行性;实验表明,所开发的通信系统人机界面友好,操作简单,具有数据传输及
交换、命令控制等功能




链接:http://pan.baidu.com/s/1pLyEDj9 密码:3bk6 查看全部
:针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW 的串行通信方案。设计了RS232
串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW 平台开发了上位机
软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中,测试
了系统串行通信的可行性;实验表明,所开发的通信系统人机界面友好,操作简单,具有数据传输及
交换、命令控制等功能
1.png

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机械手、机器人设计

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:04 发表了文章 来自相关话题

机械手、机器人设计




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阳极板自动生产线后翻板机械手

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:04 发表了文章 来自相关话题

该方案是阳极板自动生产线后翻板机械手,阳极板自动生产线阳极板后翻板机械手的主要工作原理是步进式输送机把一块阳极板运到后翻板机械手的翻版上,后翻板机械手的垂直油缸向上移动,同时平台下面的回转油缸动作使阳极板翻转为垂直状态,同时水平油缸向右运动,把整个平台运到出料输送装置,垂直油缸往下运动,平台往下落,在落的同时那块阳极板的吊耳挂在出料输送装置的链条上。水平油缸往回运动,完成一次工作任务。该设计的这部分主要作用是把水平的阳极板竖立成垂直状态,便于阳极板的运输,在移载的过程中机构主要完成三个动作:倾斜方向的向上运动和竖直方向上运动和水平方向上的运动。通过对原有设备的研究与借鉴,研究符合于自己的生产线。在实现竖直方向上运动的时候,采用了增加两个导向杆的形式,以便移动平稳。控制转臂启停以及行程是完全靠几个行程开关控制油路中的换向阀换位实现的。此次设计集合了光、机、电、液技术。并且本生产线已投产,运转正常,还有些待于改进。本次设计重点放在了液压设计部分。主要包括:执行元件速度、负载、功率分析;液压系统原理图设计;液压元件的选择和计算;集成块的设计计算等等。




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该方案是阳极板自动生产线后翻板机械手,阳极板自动生产线阳极板后翻板机械手的主要工作原理是步进式输送机把一块阳极板运到后翻板机械手的翻版上,后翻板机械手的垂直油缸向上移动,同时平台下面的回转油缸动作使阳极板翻转为垂直状态,同时水平油缸向右运动,把整个平台运到出料输送装置,垂直油缸往下运动,平台往下落,在落的同时那块阳极板的吊耳挂在出料输送装置的链条上。水平油缸往回运动,完成一次工作任务。该设计的这部分主要作用是把水平的阳极板竖立成垂直状态,便于阳极板的运输,在移载的过程中机构主要完成三个动作:倾斜方向的向上运动和竖直方向上运动和水平方向上的运动。通过对原有设备的研究与借鉴,研究符合于自己的生产线。在实现竖直方向上运动的时候,采用了增加两个导向杆的形式,以便移动平稳。控制转臂启停以及行程是完全靠几个行程开关控制油路中的换向阀换位实现的。此次设计集合了光、机、电、液技术。并且本生产线已投产,运转正常,还有些待于改进。本次设计重点放在了液压设计部分。主要包括:执行元件速度、负载、功率分析;液压系统原理图设计;液压元件的选择和计算;集成块的设计计算等等。
阳极板自动生产线后翻板机械手11.png

 
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阳极板自动生产线后翻板机械手

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:04 发表了文章 来自相关话题

阳极板自动生产线后翻板




机械手
阳极板自动生产线后翻板
阳极板自动生产线后翻板机械手.png

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R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手

智能制造类 陆陆 2016-10-25 19:21 发表了文章 来自相关话题

机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。





链接:http://pan.baidu.com/s/1geVOw9d 密码:gx31 查看全部

机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。

液压缸.png

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搬运机械手及其控制系统设计

智能制造类 陆陆 2016-10-25 19:21 发表了文章 来自相关话题

近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求。本课题设计源于生产线中的搬运站,传动方式采用气压传动,即用各种气缸来控制机械手的动作,控制部分结合可编程控制技术编写程序进行控制来实现两站之间的搬运。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。本课题中设计的搬运机械手主要有旋转、伸缩、升降、夹紧四个自由度组成。




链接:http://pan.baidu.com/s/1pK9nxJP 密码:yqvo 查看全部

近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求。本课题设计源于生产线中的搬运站,传动方式采用气压传动,即用各种气缸来控制机械手的动作,控制部分结合可编程控制技术编写程序进行控制来实现两站之间的搬运。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。本课题中设计的搬运机械手主要有旋转、伸缩、升降、夹紧四个自由度组成。
总体布置图.png

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机械手

电气控制类 爱在有生之年 2016-10-05 04:54 发表了文章 来自相关话题

机械手
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