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步进电机闭环控制,装2500线编码器,精度能达到交流伺服的性能吗?

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赞同来自 : 昌炜 Jerry

2500线编码器只是提高了步进电机的反馈分辨率。2相步进电机是每圈200步,如果8细分的话是1600脉冲当量,足够了;如果采用2500线,经过MCU处理后有10000线的分辨率。但是控制算法上能否实现和交流伺服一样的精度,如果还基于电流细分原理控制,估计很难,毕竟步进电机固有的每个赤对应的定位转矩很大。
另外一方面,步进电机的性能曲线也只能适合在低速大转矩的场合使用,高速和加速性能和交流伺服没法比;所以机器人上很少用步进电机。
 

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