电机

步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？

已邀请 :

1 个回复

2

赞同来自 : 昌炜、 Jerry

２５００线编码器只是提高了步进电机的反馈分辨率。２相步进电机是每圈２００步，如果８细分的话是１６００脉冲当量，足够了；如果采用２５００线，经过ＭＣＵ处理后有１００００线的分辨率。但是控制算法上能否实现和交流伺服一样的精度，如果还基于电流细分原理控制，估计很难，毕竟步进电机固有的每个赤对应的定位转矩很大。
另外一方面，步进电机的性能曲线也只能适合在低速大转矩的场合使用，高速和加速性能和交流伺服没法比；所以机器人上很少用步进电机。

要回复问题请先登录或注册

年月

步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？

1 个回复

发起人

相关问题

问题状态

年 月

步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？

与内容相关的链接

1 个回复

发起人

相关问题

问题状态

年月