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各位大神这个逻辑怎么写效率最高!!!


微信截图_20180108164130.png

求教各位大神:机械手1与机械手2在同一导轨上,要考虑撞击安全问题!逻辑应该怎样效率最高,谢谢!!!
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匿名用户

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赞同来自 : Daisy 神龙大侠

一定要加上接近开关反馈,然后通过接近开关防止被撞
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天目视觉

赞同来自 : 神龙大侠

这个需要光电开关检测2个相聚位置保证不会发生碰撞,接近开关距离过小在高速无法保证
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Daisy

赞同来自 : 神龙大侠

用绝对坐标系,根据一个机械手的位置,来决定下一个机械手的移动位置,按照工序要求,搭配二者动作顺序,即保证不相撞,效率也能最大。

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