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工业机器人行业标准有哪些?

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目前的中国工业机器人行业标准都是比较老的,去年6月,国家发改委组织国家机器人检测与评定中心(以下简称国评中心)参与建设单位在上海举行了执行委员会成立大会暨第一次工作会议,来自国家发改委产业协调司、中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟以及参与国评中心建设单位的代表共计30余人参会。组建“国评中心”由一个总部三个分部构成,总部承建单位是上海电科院,三个分部承建单位分别是广州机械科学研究院、中科院重庆分院和中科院沈阳自动化所。上海电科院将通过一个总投资3.8亿元的项目建设两个国家级中心,具体建设内容包括机器人整机性能和安全试验室、机械环境试验室、气候环境试验室、噪声试验室、电磁兼容试验室、电动伺服系统测试试验室、减速器试验室、传感器试验室、控制器试验室、储能试验室和校准试验室等。建成后的“国评中心”总部将会成为具有国际一流水平,覆盖机器人产品检测、标准、认证、技术咨询服务的行业公共服务平台。
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目前关于机器人的行业标准有:

2007918工业机器人型号编制标准

GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范;

GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人

GBT 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法

GBT 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件

GBT 19876-2012 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位

GBT 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求

GBT 26153.2-2010 _离线编程式机器人柔性加工系统第2部分砂带磨削加工系统GB

GB/T 26154-2010 装配机器人通用技术条件

GB/T 29824-2013工业机器人用户编程指令

GB/T 29815-2013 机器人通讯总线协议

GB/T12643-2013 工业机器人性能规范及其实验方法

GB/T11291.2-2013 机器人与机器人装备,工业机器人的安全要求,第2部分-机器人系统与集成

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