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设计一个机械手,样子类似于人的手掌,再设计一个感应手套,手套可以戴在人的手上,当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。

问题1.机械手各关节活动靠什么元器件实现(汽缸?小型电机?连杆…):2.要实现人手与机械手的感应,感应手套上使用哪类传感器比较好(接近开关?压力传感器……)。希望各位道友能给出宝贵的建议,若还有不明白的地方,可以向我指出。谢谢
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机器人王子

赞同来自 : 爱智造 缔造者

1.你指的机械式是目前比较简单的直角坐标机器人吧,比如冲压机械手;目前的设计方案一般采用,伺服电机驱动,专用控制器来组成电控系统;传感器有接近开关定位;手抓用气抓实现拿取;
2.目前要实现人手和机器手的协作互动,需要在机器末端装有力觉传感器啊;成本不小的。
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I小菜鸟

赞同来自 : 缔造者

我指的是现在比较高端的仿生机械手

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