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怎么实现6个电机同步带动一个平面升降

怎么实现6个电机同步带动一个平面升降?要求上升速度和上升距离都同步,不能有误差。可以从电机或机械方面设计解说一下可行的方案。问题点就是怎么实现多个电机的速度位置在一个水平面同步,同步懂吧?位置和速度都得一样的,精度要求高,控制调节要求迅速。本人做过伺服电机,plc与变频器,dsp及控制器等,速度闭环位置闭环及pid,感觉精度不是很好,希望大家有好的方案一起探讨探讨,相互学习。
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西门子伺服电机,有个模块用来协调电机同步,两个电机可以!但六个电机不清楚是否支持。
问题不透明,又庞大,请描述的清楚些。具体到某个问题点。
这个问题提的比我的还要高级;6轴同步,为什么要6轴同步带动一个平面升降,指标是多少?保持平面度是多少?
现在做的大都是2轴龙门同步方案,首先机械传动上,你不论是采用丝杠,齿轮齿条,皮带方案都会有齿隙,精密丝杠可能好些!但是也很难保证机械上同步。如果成本宽松,可以考虑全闭环方案+光栅尺;会增加成本;
在伺服控制上6轴联动同步,目前只能采用总线伺服了,同步抖动时间小于1us;每台伺服的反馈,主站都知道,可以采用同步演算法来解决。
但是不知道你要平面精度要多高?
谢谢。
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陈园园

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如果有需要,可以联系我,详细聊聊,这个方案。
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yuquanyou

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你好,问题点就是怎么实现多个电机的速度位置在水平面同步,同步懂吧?位置和速度都得一样的,精度要求高,控制调节要求迅速。
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陈园园

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非常好的问题,我们把问题推送给同行的技术专家了,技术专家们在讨论,有结果了第一时间回复。
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yuquanyou

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好的,欢迎大家探讨探讨
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缔造者

赞同来自 : 爱智造 凯凯 Amazing

留个电机同步确实是一个难题,这个精度的要求很高,不知道能不能使用插补法来解决呢。
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Kenny

赞同来自 : 凯凯

6轴(多轴)同步在一些特殊行业的确有需求,前面多位朋友也给出不错的建议。
个人建议是:
1、通过机械同步机构,改变多轴为双轴同步;
2、在运动控制中引入虚轴,让参与运动的所有伺服轴的运行规律参考虚轴,实现联动,协同或同步。
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yuquanyou

赞同来自 : 凯凯

楼上朋友用机械同步机构实现双轴同步,做过类似机械设计吗?比方说我这个平台是70x36的大小,单位是平方米,那怎么设计呢?有弯折率的。
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sunshine923

赞同来自 : 周博士

楼上一看就知道没做过项目,实践经验不足。年轻人,虚心一点。
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小螺号

赞同来自 : 哭不是罪

感觉跟不上楼上的逻辑。。。这个问题和1+1=2有什么关系吗,你的答案确实有点牛头不对马嘴吧
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周博士

赞同来自 : 买醉郭公子

我理解能力不好,你可以给个假设图或具体说一,或者实际应用说一下。
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yuquanyou

赞同来自 : 岩石制动器

楼上的用一个轴不行啊,载重20吨,100吨怎么办呢?重载的。
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周博士

赞同来自 : 买醉郭公子

我真跟不上你的思维,我的答案是图片那个。你说说理由,哪里不对。
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将计就计

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外行弱弱地说,用一个轴不就好了。。。
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lengon

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升降平台是什么样的结构,要求同步的技术参数有没有具体要求?
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周博士

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没看懂题目,不服气。楼主:具体说一下,最好给个图,我具体应用说一下。我想破解了这个题目在离开这里。----解忧杂货铺
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周博士

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没人理,2016、8、4我离开这里。就当我没来过,不用给我回复。
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yuquanyou

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此题目实际应用目前正和热心参与人员一起在实验中,机械及电器的设计都已做好并投入组装试验了,实物图片也有,因公司保密不能上传,所以欢迎大家热心参与提议,有技术有经验就欢迎你的加入!
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周博士

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举一反三:每个电机加上齿轮,都连接在一条螺杆。不要说不对认真看你提问。你提问只对我答案,肯定对。答对没红包,没收获。然并卵,我喜欢直接,红包给我。楼主很厉害,或者教教我技术。
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周博士

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别的不说。1+1 我答案是2,难道我答案不对,那理由。年轻人,会虚心,但一定要保持年轻人风采。不是就变成那些拍拍我肩膀的“老人家”。

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