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会打羽毛球的机器人是如何实现的?

自动打羽毛球的机器人是怎么随时找到对方发过来的球,又能准确的击打出去,还不过界线?
视频地址:
http://tieba.baidu.com/p/2437398043
001.png
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yuquanyou

赞同来自 : 昌炜 缔造者

位置捕捉,定位,弹性控制等多方面运动的系统。
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机器运动控制容易实现,但是核心技术是高速机器视觉的功能发挥了作用,快速拍照,连续计算位置和给出机器人的运动轨迹,这个对机器人的视觉要求很高,目前他也只能接高空钓球,球速度慢;劈杀估计做不到,羽毛球高手的杀球速度很高的,时速最高的林丹要300多公里每小时。这个机器人接不了。呵呵
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缔造者

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主要就是视觉传感,把位置信息传送到处理器中,处理器输出信号来控制机械手臂的运动,从而实现接球,打球等动作。
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lovelylulu

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只能发球不能接球

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