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激光导航AGV有哪些好的行走控制算法?

目前的激光AGV一般是采用Sick的激光传感器,货叉式AGV。在AGV行走过程中,由于机械安装和设计产生的误差值,所以需要不断的纠正驱动轮的角度,虽然已经有了一套算法,但是不够漂亮,最终停站位置车身可能不够正。有哪位攻城狮原意分享下吗?谢谢!!
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机器人王子

赞同来自 : 爱智造 Jerry

目前大都采用激光制导,成本已经很高,精度还能保证。其实这个没有必要追求停止位置一定要很正,不管是AGV 还是 服务机器人,走到目标位置后,调整姿态目前都很难做到精准到一个位置上。毕竟不能喝工业机器人相比,况且工业机器人说的也是重复定位精度。

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