本月累计签到次数:

今天获取 积分

2

基于工业机器人的自动化生产线的软件总体设计应包括哪些方面?

基于工业机器人的自动化生产线的软件总体设计应包括哪些方面?
已邀请 :
1
匿名用户

匿名用户

赞同来自 : 缔造者

1、工艺规划:有多少道工序,相互之间什么关系(时间、空间),工艺参数如何调节。
2、每道工序的逻辑控制:PLC或单片机,控制机器人或其他设备。
3、组态(Configuration):能观察各个工艺阶段的运行状态(监控诊断作用),能控制(打开关闭调节开关阀门等),比如说地铁总控室的作用,可以知道每辆地铁在哪个位置,进行总体调度。
4、调试:提供一套调试生产线的工具,毕竟不会有一次调试成功的软件。在调试阶段,可能需要一步一步操作、只一个环节动作等等。
5、日志:记录运行状况、操作历史等,出现问题时方便查找原因。

要回复问题请先登录注册