你的浏览器禁用了JavaScript, 请开启后刷新浏览器获得更好的体验!
联系我们：
电话：021-58382921
业务咨询：info@imefuture.com
本月累计签到次数: 天
今天获取 积分
没有找到相关结果
赞同来自 : Jerry
Jerry
赞同来自 : 奇点LZW
大叔来了
赞同来自 :
其中之一
要回复问题请先登录或注册
3 个回复
赞同来自 : Jerry
Jerry
赞同来自 : 奇点LZW
关键技术包括：
（1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器（RC）的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
（2）模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
（3）机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
（4）网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
赞同来自 : Jerry
大叔来了
赞同来自 :
我没有读什么书，
从设计，制造，焊接，组装，调试，编程等等； 是硬件部分还是软件部分；
完全看侧重点
赞同来自 : Jerry
其中之一
赞同来自 :
机器人配件：控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂装备、搬运装备、专用电线电缆、传感器、相关2软件等。
机器视觉：黑白、彩色智能相机、图像压缩/解压板卡、彩色采集卡、工业镜头、工业相机、光源系统、图像处理系统、机器视觉集成系统、图像处理软件、配件和辅助产品等。
工业自动化： 组装及搬运系统/线性定位系统、工业影像处理系统、控制系统，PLC，SCADA、传感器和执行器、工业用电脑 通讯、网络和现场总线系统、嵌入式系统、测量和测试系统、工业自动化数据获取及辨别系统、激光技术、自动 化服务、空压技术与设备。
工业自动化信息技术及软件：工厂集成化管理软件、工业IT软件、工业基本系统及开发工具、工厂生产软件、工业用互联网、工厂内局域网、 工厂外部局域网解决方案、服务。
电气系统：变压器、电池和不间断电源、伺服电机和变频器、传动、机械驱动系统、电线及电缆附件/电气控制系统用电气开 关装置和设备、电工及光电部件、电力电工测试和检测设备。