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如何让机器人把塑料筐里面混乱放的铝盖一个一个抓起来,放到数控车床上加工?加工后整齐的放到托盘上。

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这个很简单   只需要加一个视觉处理系统(一个照相机,一个图形处理软件),利用图形处理软件处理相机拍摄的照片,然后将软件计算完的铝盖偏移量和旋转角度等数据,通过PLC传给机器人,机器人就能准确识别铝盖位置及旋转角度了。进而准确抓取铝盖去加工。加工后,根据PLC预设的工件坐标位置,将铝盖按照一定顺序放到托盘上就可以了。
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我有一解,在塑料筐內的鋁蓋,倒入可以整列好鋁蓋的震動盤內,經過有效震動后,便可以排列出整齊又一致的鋁蓋,當鋁蓋逹到一定的位置定位後透過定位傳感器的信號傳送到PLC,藉由PLC控制機器手吸取鋁蓋,就可以放入相關加工設備進行加工了。
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这个问题问的好,谁回答一下,包含机器人,机械设计,工控方面;挺有技术含量的。 求解
 

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