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提一个有趣的问题,如何让一个机器人把篮子里面的鸡蛋一个一个抓起来放到蛋盘里面,不能碎哦!

鸡蛋有大有小,形状还不一样,抓的时候,还要掌握力大小,难度不想小啊,需要很多传感器吧,做好了可以上个工博会了!呵呵
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要实现这个机器人抓鸡蛋,机器人用一个小负载的,协作型机器人够了。但是需要增加的智能传感器有,3D视觉传感器,需要对篮子里面的凌乱的鸡蛋的位置做个视觉检测,再对鸡蛋的大小做个计算,还需要对每次抓那个鸡蛋做个分析计算。
机器人用的手抓需要柔性的手抓啊,手抓上需要安装灵敏的力觉传感器吧,不然力小了鸡蛋会掉了,力大了鸡蛋会碎。
蛋盘的位置是固定了,安装距离标准放下就可以了。
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赞同来自 : 传奇哥 凯凯 阿祥 金金

很简单 不能抓取,只能用吸

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