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求解,机器人编程用c语言和软硬件知识是怎么结合的呢?

求解,机器人编程用c语言和软硬件知识是怎么结合的呢?
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剥落的CK

赞同来自 : 陈园园

芯片不是有很多引脚吗,然后芯片制造商就给每一个引脚都给定了一个编号,如同51里面的一个引脚为P0.1,那你就写P0^1=0,就是让这个引脚输出低电平,同理,等于1就是输出高电平

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