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【重磅】DARPA首例人机交互实验成功,用脑机接口帮助瘫痪病人恢复触觉

机械自动化类 密泰传动系统 2016-10-18 14:31 发表了文章 来自相关话题

之前 DARPA 展示了通过脑机接口用神经控制机械臂,如今又有了新的突破,它允许个人通过一个连接到机器人手臂的神经接口系统来直接在大脑中体验触觉。DARPA 的史无前例的这项演示打开了人机交互的新可能。
 DARPA 资助的一个研究团队在人类历史上首次演示了一项技术,它允许个人通过一个连接到机器人手臂的神经接口系统来 查看全部
之前 DARPA 展示了通过脑机接口用神经控制机械臂,如今又有了新的突破,它允许个人通过一个连接到机器人手臂的神经接口系统来直接在大脑中体验触觉。DARPA 的史无前例的这项演示打开了人机交互的新可能。
 DARPA 资助的一个研究团队在人类历史上首次演示了一项技术,它允许个人通过一个连接到机器人手臂的神经接口系统来
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智能时代如何实现嵌入式人机交互界面

机械自动化类 昌炜 2016-04-08 11:41 发表了文章 来自相关话题

嵌入式技术作为21世纪智能时代的核心技术,越来越多的在科技和生活领域承担起支柱性作用,同时也引领着新时代的人们奔赴充满想象的未来。如何实现嵌入式人机交互界面,打造一个最好的智能时代,这其中受很多因素的影响。
 
来源:互联网
嵌入式技术作为21世纪智能时代的核心技术,越来越多的在科技和生活领域承担起支柱性作用,同时也引领着新时代的人们奔赴充满想象的未来。如何实现嵌入式人机交互界面,打造一个最好的智能时代,这其中受很多因素的影响。
 
来源:互联网
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【重磅】DARPA首例人机交互实验成功,用脑机接口帮助瘫痪病人恢复触觉

机械自动化类 密泰传动系统 2016-10-18 14:31 发表了文章 来自相关话题

之前 DARPA 展示了通过脑机接口用神经控制机械臂,如今又有了新的突破,它允许个人通过一个连接到机器人手臂的神经接口系统来直接在大脑中体验触觉。DARPA 的史无前例的这项演示打开了人机交互的新可能。
 DARPA 资助的一个研究团队在人类历史上首次演示了一项技术,它允许个人通过一个连接到机器人手臂的神经接口系统来直接在大脑中体验触觉。通过实现大脑和机器之间的双向交流——运动的输出信号和知觉的输入信号——该技术最终可能使人与人、人与世界之间以一种全新的方式建立关系。
[login]

这项工作是由 DARPA 的变革假肢修复(Revolutionizing Prosthetics)计划所支持,并由匹兹堡大学和匹兹堡大学医学中心执行。该研究结果在《科学转化医学(Science Translational Medicine)》期刊于今天在线出版的一份研究中有详细描述,该技术在匹兹堡的一个白宫创新活动中向奥巴马总统展示。




「DARPA 先前已经展示了大脑对机器人手臂的直接神经控制,而现在我们已经完成了回路,从机械手臂向大脑发送信息,」DARPA 生物技术办公室主任兼变革假肢修复计划的项目经理 Justin Sanchez 说。「这个新技术从根本上改变了人机关系。」


该研究的一位志愿者 Nathan Copeland 在 2004 年的一起车祸中摔断了脖子并弄伤了脊髓,导致他的身体从胸部以下都瘫痪了。距离事故发生将近 10 年后,Nathan 同意参加临床试验并接受了手术,让四个微电极阵列——每个大约衬衫纽扣的一半大小——放在他的大脑中,两个在运动皮层,两个在对应于手指和手掌感觉区域的感觉皮层。研究人员将这些微电极阵列引出的电线布到由约翰霍普金斯大学的应用物理实验室(Applied Physics Laboratory/APL))开发的一支机器人手臂上。这支 APL 手臂包含了先进的扭矩传感器,可以检测到施加在他的任何一根手指上的压力,还可以将那些身体的「感觉」转换成电信号,由电线传输回 Nathan 大脑的微电极阵列中,来向他的感觉神经元提供刺激的精确模式。


在最初的一组测试中,研究人员轻触了机器人的每根手指,在 Nathan 被蒙着眼睛的情况下指出被触碰手指的准确度将近 100%。他说这种感觉就像是自己的手被碰了似的。


「有一次,该团队决定按两根手指而不是一根,他们没有告诉他」,Sanchez 说。「他打趣地询问是否有人想捉弄他。在那一刻我们知道他通过机器人手所感受到的感觉近乎自然。」


这些最新研究结果建立在直接连接大脑与机器人手臂的一系列 DARPA 成就之上。与志愿者 Tim Hemmes 和 Jan Scheuermann 进行的早期研究展示了使用一个脑机接口来实现 APL 手臂的运动控制。「基于 DARPA 这些早期测试所取得的成功,我们想『我们能否反过来做这个实验?能否在感觉系统中做我们在运动系统中做的实验?』」Sanchez 说。


DARPA 在 2015 年的「等等,什么?一个未来的技术论坛(Wait, What? A Future Technology Forum)」活动中概述了其在触觉复原方面取得的成功,该活动汇集了思想领袖、专家科学家和工程师来产生新的想法并加速全新功能的开发进程。该研究的同行评审详细信息于今天发表的一篇杂志文章中被首次完整公布。


该接口系统是今天在白宫前沿会议(White House Frontiers Conference)中所展示的 24 项技术突破之一,Nathan 和匹兹堡大学的研究带头人们在这次会以上谈论了这项技术——它对于脊髓损伤的人会意味着什么,以及它能够为社会打开什么新的可能性。


作为奥巴马总统的脑计划(Brain Initiative,全称「推进创新神经技术脑研究计划」)的一部分,DARPA 的变革假肢修复计划正在资助一些研究工作以改善刺激模式,并加入了压力之外的新类型的知觉,来将近乎自然的运动控制和直觉传递给假肢修复用户。终有一天,这些改善以及相关的神经技术会实现大脑的认知功能和机器计算过程的无缝合作。


变革假肢修复计划不是 DARPA 实现截肢者恢复触觉的唯一项目。该机构的手部本体感觉与触摸接口(Hand Proprioception and Touch Interfaces/HAPTIX)计划正在寻求一种替代方法,使用外周神经系统在大脑和假肢之间交流运动指令与感觉反馈。该项目计划在 2019 年之前发起家庭实验,一个由 FDA 认证的 完整 HAPTIX 假体系统。
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来源:机器之心
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之前 DARPA 展示了通过脑机接口用神经控制机械臂,如今又有了新的突破,它允许个人通过一个连接到机器人手臂的神经接口系统来直接在大脑中体验触觉。DARPA 的史无前例的这项演示打开了人机交互的新可能。
 DARPA 资助的一个研究团队在人类历史上首次演示了一项技术,它允许个人通过一个连接到机器人手臂的神经接口系统来直接在大脑中体验触觉。通过实现大脑和机器之间的双向交流——运动的输出信号和知觉的输入信号——该技术最终可能使人与人、人与世界之间以一种全新的方式建立关系。
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这项工作是由 DARPA 的变革假肢修复(Revolutionizing Prosthetics)计划所支持,并由匹兹堡大学和匹兹堡大学医学中心执行。该研究结果在《科学转化医学(Science Translational Medicine)》期刊于今天在线出版的一份研究中有详细描述,该技术在匹兹堡的一个白宫创新活动中向奥巴马总统展示。
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「DARPA 先前已经展示了大脑对机器人手臂的直接神经控制,而现在我们已经完成了回路,从机械手臂向大脑发送信息,」DARPA 生物技术办公室主任兼变革假肢修复计划的项目经理 Justin Sanchez 说。「这个新技术从根本上改变了人机关系。」


该研究的一位志愿者 Nathan Copeland 在 2004 年的一起车祸中摔断了脖子并弄伤了脊髓,导致他的身体从胸部以下都瘫痪了。距离事故发生将近 10 年后,Nathan 同意参加临床试验并接受了手术,让四个微电极阵列——每个大约衬衫纽扣的一半大小——放在他的大脑中,两个在运动皮层,两个在对应于手指和手掌感觉区域的感觉皮层。研究人员将这些微电极阵列引出的电线布到由约翰霍普金斯大学的应用物理实验室(Applied Physics Laboratory/APL))开发的一支机器人手臂上。这支 APL 手臂包含了先进的扭矩传感器,可以检测到施加在他的任何一根手指上的压力,还可以将那些身体的「感觉」转换成电信号,由电线传输回 Nathan 大脑的微电极阵列中,来向他的感觉神经元提供刺激的精确模式。


在最初的一组测试中,研究人员轻触了机器人的每根手指,在 Nathan 被蒙着眼睛的情况下指出被触碰手指的准确度将近 100%。他说这种感觉就像是自己的手被碰了似的。


「有一次,该团队决定按两根手指而不是一根,他们没有告诉他」,Sanchez 说。「他打趣地询问是否有人想捉弄他。在那一刻我们知道他通过机器人手所感受到的感觉近乎自然。」


这些最新研究结果建立在直接连接大脑与机器人手臂的一系列 DARPA 成就之上。与志愿者 Tim Hemmes 和 Jan Scheuermann 进行的早期研究展示了使用一个脑机接口来实现 APL 手臂的运动控制。「基于 DARPA 这些早期测试所取得的成功,我们想『我们能否反过来做这个实验?能否在感觉系统中做我们在运动系统中做的实验?』」Sanchez 说。


DARPA 在 2015 年的「等等,什么?一个未来的技术论坛(Wait, What? A Future Technology Forum)」活动中概述了其在触觉复原方面取得的成功,该活动汇集了思想领袖、专家科学家和工程师来产生新的想法并加速全新功能的开发进程。该研究的同行评审详细信息于今天发表的一篇杂志文章中被首次完整公布。


该接口系统是今天在白宫前沿会议(White House Frontiers Conference)中所展示的 24 项技术突破之一,Nathan 和匹兹堡大学的研究带头人们在这次会以上谈论了这项技术——它对于脊髓损伤的人会意味着什么,以及它能够为社会打开什么新的可能性。


作为奥巴马总统的脑计划(Brain Initiative,全称「推进创新神经技术脑研究计划」)的一部分,DARPA 的变革假肢修复计划正在资助一些研究工作以改善刺激模式,并加入了压力之外的新类型的知觉,来将近乎自然的运动控制和直觉传递给假肢修复用户。终有一天,这些改善以及相关的神经技术会实现大脑的认知功能和机器计算过程的无缝合作。


变革假肢修复计划不是 DARPA 实现截肢者恢复触觉的唯一项目。该机构的手部本体感觉与触摸接口(Hand Proprioception and Touch Interfaces/HAPTIX)计划正在寻求一种替代方法,使用外周神经系统在大脑和假肢之间交流运动指令与感觉反馈。该项目计划在 2019 年之前发起家庭实验,一个由 FDA 认证的 完整 HAPTIX 假体系统。
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智能时代如何实现嵌入式人机交互界面

机械自动化类 昌炜 2016-04-08 11:41 发表了文章 来自相关话题

嵌入式技术作为21世纪智能时代的核心技术,越来越多的在科技和生活领域承担起支柱性作用,同时也引领着新时代的人们奔赴充满想象的未来。如何实现嵌入式人机交互界面,打造一个最好的智能时代,这其中受很多因素的影响。
 [login]
    今天,嵌入式系统的应用已经渗入到社会生产、生活的各个方面,嵌入式系统相对之前的电子计算机系统有低功耗、体积小、性能强、稳定性高,以及周边器件allinone等特点。然而对于普通用户来说嵌入式系统最突出、最重要的特性还是良好的人机交互功能。嵌入式设备之所以能与用户亲密接触,最重要的因素就是它可以提供友好的用户界面、图像界面、灵活的控制方式、对专业知识要求低,甚至不需要嵌入式的知识就能让人们很快、很容易掌握嵌入式产品的使用方法,因此在嵌入式系统开发工作中人机交互界面的开发设计就显得尤为重要,值得设计开发人员深入了解,认真思考。
 
    要开发一个理想的嵌入式人机交互界面,需要考虑多重因素。其中主要因素括行业特点、嵌入式硬件、嵌入式软件以及UI设计等四个方面,接下来将对这些因素逐一进行介绍。
 
    行业因素
   嵌入式系统已渗透入社会生活的各个领域,不同行业对于嵌入式人机交互会产生不同的理解,提出不同的诉求。因此,开发嵌入式人机交互界面时必须要充分考虑这些行业特点。现阶段,嵌入式产品的行业分布大致可划分为五类即:消费类、工业类、汽车类、军工类和医疗类。其中消费类嵌入式人机交互界面设计更多侧重于视觉效果、触摸体验与互动节奏;工业类嵌入式人机交互界面设计则更偏重于实时监控、直观表达与精确控制;汽车类嵌入式人机交互界面设计对人机工程学方以及安全稳定性方面需有更多考量;军工类嵌入式人机交互界面设计要确保可靠性、稳定性、安全性、便捷性;医疗类嵌入式人机交互界面设计必须考虑医院环境,医患使用场景等重要因素。
 
    硬件因素
    嵌入式人机交互界面开发,首先要基于适合的硬件平台系统方能实现其功能,硬件平台系统的核心是嵌入式处理器。截止07年全球嵌入式处理器体系结构超过30个,型号多达千种以上。业界一般将嵌入式处理器分为EMPU(嵌入式处理器)、MCU(嵌入式微控制器)、DSP(嵌入式数字信号处理器)和SOC(嵌入式片上系统)四大类。现阶段嵌入式人机交互界面开发主要集中于EMPU中的X86和ARM架构的芯片,而ARM架构芯片越来越呈现出强劲的后来居上的姿态。在ARM芯片队伍里根据应用主要分为消费类ARM芯片和工业、汽车类ARM芯片两大类。其中生产消费类ARM芯片主要有苹果公司、高通、三星、英伟达、菲利普等,生产工业、汽车类ARM芯片的公司主要包括飞思卡尔、TI等。
 
    选择适合的嵌入式芯片后,开发人员往往会根据需要创建一个系统功能的模型设计,模型主要是考虑软件的数据结构、总体结构和过程性描述,在这个模型中界面设计一般只作为附属品。接下来根据模型硬件层面必须解决系统的烧写与启动、驱动加载、程序调度、输入输出、显示与控制等一系列基础问题,因此嵌入式人机交互界面开发人员对于相关嵌入式硬件知识应具备足够的理解与掌握。
 
   软件因素
   嵌入式人机交互界面开发的另一个基本要素就是嵌入式软件操作系统。嵌入式操作系统种类很多,不同的操作系统对于开发者的进入门槛、知识结构的要求有所不同。从实时性角度嵌入式操作系统可分为面向控制、通信等领域的实时性操作系统和面向消费类电子的非实时性操作系统;从应用角度嵌入式操作系统可分为专用型和通用型两类。专用型嵌入式操作系统主要有IOS、SmartPhone、PocketPC、Symbian、PalmOS等主要针对如手机、平板电脑等专用领域。通用型嵌入式操作系统主要有Linux、WinCE、Android、VxWorks、QNX等,没有限定具体的应用方向,应用比较广泛。

    选择开发用的操作系统时,应考虑到该操作系统的主要应用方向,IOS、Symbian、PalmOS仅针对消费电子,Android侧重于消费电子,Linux、WinCE主要应用于工业领域,VxWorks、QNX在军工方面多有建树。需要特殊指出的是苹果公司IOS系统属于封闭系统,开发者仅能针对应用程序界面进行开发,无法修改系统界面。目前,嵌入式人机交互界面开发可以选择操作系统主要分为WinCE和Linux两大阵营,随着2012年底微软公司宣布Wince停止更新,越来越多的开发人员在选择操作系统时转而选择Linux以及Linux衍生出的Android等操作系统。有了合适的操作系统,开发人员接着应该考虑系统响应时间、用户求助机制、错误信息处理和命令方式等人机交互界面设计的典型问题,以便开发出具备更高抽象化程度和更好可交互性的界面。
 
    UI设计因素
   嵌入式人机交互界面较之以往的人机交互类设备,具备更直观、更灵活、更生动的人机交互户方式,因此人机交互界面的设计也应该遵循更人性化的设计原则,基于用户的思维和工作模式,而不是移动设备的功能和特点。如果界面不吸引人、逻辑不合理,再好的应用程序也不会受到用户的青睐,但是一个漂亮的、吸引人的人机交互UI不仅能够增加用户对应用程序的喜爱,还能增强应用程序的功能,从而增加用户对应用程序的粘性。在嵌入式人机交互UI设计过程中,要以贯穿用户为中心,充分了解人物,并遵循以用户为中心的基本设计原则,顺序原则,功能原则,一致性原则,频率原则,重要性原则,面向对象原则,才能设计出好的人机界面。

    随着基于嵌入式技术的产品持续丰富,嵌入式系统软硬件性能的不断提升,嵌入式人机交互界面的应用必将变得越来越广泛。将有越来越多的团队和个人参与到嵌入式人机交互界面开发当中,因此对于嵌入式人机交互界面主要影响因素的理解与掌握,以及界面设计规律的深入挖掘显得十分必要和有意义。
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嵌入式技术作为21世纪智能时代的核心技术,越来越多的在科技和生活领域承担起支柱性作用,同时也引领着新时代的人们奔赴充满想象的未来。如何实现嵌入式人机交互界面,打造一个最好的智能时代,这其中受很多因素的影响。
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    今天,嵌入式系统的应用已经渗入到社会生产、生活的各个方面,嵌入式系统相对之前的电子计算机系统有低功耗、体积小、性能强、稳定性高,以及周边器件allinone等特点。然而对于普通用户来说嵌入式系统最突出、最重要的特性还是良好的人机交互功能。嵌入式设备之所以能与用户亲密接触,最重要的因素就是它可以提供友好的用户界面、图像界面、灵活的控制方式、对专业知识要求低,甚至不需要嵌入式的知识就能让人们很快、很容易掌握嵌入式产品的使用方法,因此在嵌入式系统开发工作中人机交互界面的开发设计就显得尤为重要,值得设计开发人员深入了解,认真思考。
 
    要开发一个理想的嵌入式人机交互界面,需要考虑多重因素。其中主要因素括行业特点、嵌入式硬件、嵌入式软件以及UI设计等四个方面,接下来将对这些因素逐一进行介绍。
 
    行业因素
   嵌入式系统已渗透入社会生活的各个领域,不同行业对于嵌入式人机交互会产生不同的理解,提出不同的诉求。因此,开发嵌入式人机交互界面时必须要充分考虑这些行业特点。现阶段,嵌入式产品的行业分布大致可划分为五类即:消费类、工业类、汽车类、军工类和医疗类。其中消费类嵌入式人机交互界面设计更多侧重于视觉效果、触摸体验与互动节奏;工业类嵌入式人机交互界面设计则更偏重于实时监控、直观表达与精确控制;汽车类嵌入式人机交互界面设计对人机工程学方以及安全稳定性方面需有更多考量;军工类嵌入式人机交互界面设计要确保可靠性、稳定性、安全性、便捷性;医疗类嵌入式人机交互界面设计必须考虑医院环境,医患使用场景等重要因素。
 
    硬件因素
    嵌入式人机交互界面开发,首先要基于适合的硬件平台系统方能实现其功能,硬件平台系统的核心是嵌入式处理器。截止07年全球嵌入式处理器体系结构超过30个,型号多达千种以上。业界一般将嵌入式处理器分为EMPU(嵌入式处理器)、MCU(嵌入式微控制器)、DSP(嵌入式数字信号处理器)和SOC(嵌入式片上系统)四大类。现阶段嵌入式人机交互界面开发主要集中于EMPU中的X86和ARM架构的芯片,而ARM架构芯片越来越呈现出强劲的后来居上的姿态。在ARM芯片队伍里根据应用主要分为消费类ARM芯片和工业、汽车类ARM芯片两大类。其中生产消费类ARM芯片主要有苹果公司、高通、三星、英伟达、菲利普等,生产工业、汽车类ARM芯片的公司主要包括飞思卡尔、TI等。
 
    选择适合的嵌入式芯片后,开发人员往往会根据需要创建一个系统功能的模型设计,模型主要是考虑软件的数据结构、总体结构和过程性描述,在这个模型中界面设计一般只作为附属品。接下来根据模型硬件层面必须解决系统的烧写与启动、驱动加载、程序调度、输入输出、显示与控制等一系列基础问题,因此嵌入式人机交互界面开发人员对于相关嵌入式硬件知识应具备足够的理解与掌握。
 
   软件因素
   嵌入式人机交互界面开发的另一个基本要素就是嵌入式软件操作系统。嵌入式操作系统种类很多,不同的操作系统对于开发者的进入门槛、知识结构的要求有所不同。从实时性角度嵌入式操作系统可分为面向控制、通信等领域的实时性操作系统和面向消费类电子的非实时性操作系统;从应用角度嵌入式操作系统可分为专用型和通用型两类。专用型嵌入式操作系统主要有IOS、SmartPhone、PocketPC、Symbian、PalmOS等主要针对如手机、平板电脑等专用领域。通用型嵌入式操作系统主要有Linux、WinCE、Android、VxWorks、QNX等,没有限定具体的应用方向,应用比较广泛。

    选择开发用的操作系统时,应考虑到该操作系统的主要应用方向,IOS、Symbian、PalmOS仅针对消费电子,Android侧重于消费电子,Linux、WinCE主要应用于工业领域,VxWorks、QNX在军工方面多有建树。需要特殊指出的是苹果公司IOS系统属于封闭系统,开发者仅能针对应用程序界面进行开发,无法修改系统界面。目前,嵌入式人机交互界面开发可以选择操作系统主要分为WinCE和Linux两大阵营,随着2012年底微软公司宣布Wince停止更新,越来越多的开发人员在选择操作系统时转而选择Linux以及Linux衍生出的Android等操作系统。有了合适的操作系统,开发人员接着应该考虑系统响应时间、用户求助机制、错误信息处理和命令方式等人机交互界面设计的典型问题,以便开发出具备更高抽象化程度和更好可交互性的界面。
 
    UI设计因素
   嵌入式人机交互界面较之以往的人机交互类设备,具备更直观、更灵活、更生动的人机交互户方式,因此人机交互界面的设计也应该遵循更人性化的设计原则,基于用户的思维和工作模式,而不是移动设备的功能和特点。如果界面不吸引人、逻辑不合理,再好的应用程序也不会受到用户的青睐,但是一个漂亮的、吸引人的人机交互UI不仅能够增加用户对应用程序的喜爱,还能增强应用程序的功能,从而增加用户对应用程序的粘性。在嵌入式人机交互UI设计过程中,要以贯穿用户为中心,充分了解人物,并遵循以用户为中心的基本设计原则,顺序原则,功能原则,一致性原则,频率原则,重要性原则,面向对象原则,才能设计出好的人机界面。

    随着基于嵌入式技术的产品持续丰富,嵌入式系统软硬件性能的不断提升,嵌入式人机交互界面的应用必将变得越来越广泛。将有越来越多的团队和个人参与到嵌入式人机交互界面开发当中,因此对于嵌入式人机交互界面主要影响因素的理解与掌握,以及界面设计规律的深入挖掘显得十分必要和有意义。
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