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机器人用伺服电机的绝度值编码器分辨率一定是越高越好吗?

智能科技类 爽歪歪 2017-01-17 14:16 发表了文章 来自相关话题

因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因,目前,我国在伺服电机领域还是属于突破阶段,未来市场发展空间巨大。

编码器与马达、驱动器一起,并列为伺服中主要三大零部件。按码盘刻孔方式不同,目前在市面上使用的编码器可以分为增量编码器和绝对值编码器。

近年来,国内在马达和驱动器制造上已有所突破,而编码器的生产制 查看全部
因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因,目前,我国在伺服电机领域还是属于突破阶段,未来市场发展空间巨大。

编码器与马达、驱动器一起,并列为伺服中主要三大零部件。按码盘刻孔方式不同,目前在市面上使用的编码器可以分为增量编码器和绝对值编码器。

近年来,国内在马达和驱动器制造上已有所突破,而编码器的生产制
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选伺服电机时,惯性匹配是什么?

设备硬件类 青龙偃月刀 2016-12-14 14:24 回复了问题 • 7 人关注 来自相关话题

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盘点:德国顶尖工业自动化企业大集合

机械自动化类 善思惟 2016-10-17 13:53 发表了文章 来自相关话题

      德国在工业自动化方面一直位于世界前列,目前,德国国内大概有5000多家工业自动化企业,德国在工业自动化领域取得的成就,值得中国企业学习和借鉴。

       下面带大家盘点一下德国顶尖工业自动化企业。

SEW      
SEW成立于1931年,是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际 查看全部
      德国在工业自动化方面一直位于世界前列,目前,德国国内大概有5000多家工业自动化企业,德国在工业自动化领域取得的成就,值得中国企业学习和借鉴。

       下面带大家盘点一下德国顶尖工业自动化企业。

SEW      
SEW成立于1931年,是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际
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盘点 : ABB、新松等七大企业的人机协作机器人技术

机械自动化类 朱迪 2016-10-17 13:37 发表了文章 来自相关话题

      一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上,确保了人和机器人之间无需防护栏可安全合作,也可以不限定地点和任务灵活地应用。

       人机协作机器人是一种新型的机器人,它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。人机协 查看全部
      一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上,确保了人和机器人之间无需防护栏可安全合作,也可以不限定地点和任务灵活地应用。

       人机协作机器人是一种新型的机器人,它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。人机协
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伺服控制需求爆发 “十三五”迈向千亿规模

电气控制类 seeyou 2016-08-09 17:54 发表了文章 来自相关话题

伺服控制,又称运动控制,是对机器装备的精确定位、速度等运动要素进行控制的统称。中信证券认为,伺服控制作为工控自动化的成长性子行业,成长性好且进口替代空间大。

政策力推行业发展

近期出台的一系列智能制造相关政策中,核心部件的国产化突破是重点,伺服电机+驱动器首当其冲。例如2016年4月发布的《机器人产业发展规划(2 查看全部
伺服控制,又称运动控制,是对机器装备的精确定位、速度等运动要素进行控制的统称。中信证券认为,伺服控制作为工控自动化的成长性子行业,成长性好且进口替代空间大。

政策力推行业发展

近期出台的一系列智能制造相关政策中,核心部件的国产化突破是重点,伺服电机+驱动器首当其冲。例如2016年4月发布的《机器人产业发展规划(2
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达芬奇密码

达芬奇密码 回答了问题 • 2016-12-14 13:49 • 5 个回复 不感兴趣

选伺服电机时,惯性匹配是什么?

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在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机
在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机
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选伺服电机时,惯性匹配是什么?

设备硬件类 青龙偃月刀 2016-12-14 14:24 回复了问题 • 7 人关注 来自相关话题

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机器人用伺服电机的绝度值编码器分辨率一定是越高越好吗?

智能科技类 爽歪歪 2017-01-17 14:16 发表了文章 来自相关话题

因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因,目前,我国在伺服电机领域还是属于突破阶段,未来市场发展空间巨大。

编码器与马达、驱动器一起,并列为伺服中主要三大零部件。按码盘刻孔方式不同,目前在市面上使用的编码器可以分为增量编码器和绝对值编码器。

近年来,国内在马达和驱动器制造上已有所突破,而编码器的生产制造水平与国际水平还有差距。因此,编码器的性能的提高对于伺服电机整体性能的提高以及国产伺服电机进口替代意义重大。

事实上,在伺服领域取得不错成绩的国产机器人品牌中,对伺服电机的性能描述都提到了绝对值编码器的分辨率,有多家企业声称他们的伺服产品的绝对值编码器分辨率能够达到20位以上,但是有业内人士认为这只是一个噱头,机器人用绝对值编码器分辨率不一定是越高越好。

据了解,国产主流绝对值编码器还只是处于低于20位绝对值编码的水平。那么国产伺服电机一定要追求达到绝对值编码器分辨率20位以上才行吗?机器人用伺服产品的绝对值编码器的分辨率,一定是越高越好吗?

在讨论这个问题之前,我们先来看看企业对于绝对值编码器分辨率的描述:

清能德创:CoolDrive A8伺服驱动器搭载高精度绝对值编码器,最高分辨率可达23位;

禾川科技:X3E系列伺服系统搭载自主专利技术、业界最高磁性20位精度绝对值编码器的伺服电机;

汇川技术:汇川伺服产品可以实现编码器绝对值分辨率达23位。

绝对值编码器分辨率对伺服电机的性能到底有什么影响?

为了方便理解,先解释一下什么是绝对值,什么是分辨率?“绝对值”是一种“定性”的表述方式,而分辨是一种“定量”的表述方式,就像我们说“32寸液晶电视”,这里的“液晶”就相当于“绝对值”,而“32寸”就相当于“23位分辨率”。“绝对值”就是指电机转到哪个位置,随时可以知道,并且在断电之后,伺服电机也能够准确记得电机转动的圈数;因为电机是转圈的,“23位”就代表电机转一圈的刻度有223个,也就是说电机的精度可以达到1/223。

对于绝对值编码器来讲,当然是分辨率越高,精度就越高,性能就越好,但是,对于伺服电机来说,绝对值编码器分辨率并不能最终决定电机的精度。

对此,珠海台金科技总经理姜翔表示编码器只是一个电机的配件,而电机又只是机器人设备的一个配件,把编码器的设备做得很高,可能存在浪费,如果电机的其它性能跟不上,比如电机的抗抖动性能不好,那么抖动一下就会影响到精度,这样的话编码器做得再精确都是没有用的。

也就是说,对于整个伺服电机的性能来看,作为配件的编码器只是一个必要条件,但不是充要条件。所以,就目前的情况来看,伺服电机的绝对值编码器分辨率并不是越高,伺服电机的性能就越好,因为编码器的精度虽然是影响伺服电机精度的一个重要因素,但并不是决定性的因素,单纯靠提高绝对值编码器的分辨率,并不能保证最后伺服电机的精度,相反,如果其他配件的性能不好,反而会浪费了编码器的高精度性能。但是毋庸置疑的是,绝对值编码器分辨率的提高是提高伺服电机性能的前提。

分辨率一定要越高越好吗?

据了解,和通用的伺服电机相比较,机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快、精度高;另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。

机器人伺服电机需要更高的精度,因此,对于绝对值编码器的分辨率要求一定是越高越好吗?那么目前来看,绝对值编码器的分辨率要达到多少才能满足机器人行业的应用?让我们来看看各业内人士都有怎样的看法:

姜翔指出绝对值编码器分辨率在17位以上就是中高端产品,而机器人用伺服电机的绝对值编码器分辨率在17位以上就可以。

禾川科技董事长王项彬也指出机器人用伺服电机绝对值编码器分辨率在20位左右的精度就已经够了。

埃斯顿营销中心总经理助理卢昊认为,未来伺服电机将会往集成化、智能化、高精度化、抗干扰方面发展;其中,20bit绝对值编码器将会是今后发展的趋势。

对于绝对值编码器是否分辨率越高越好,王项彬认为并不是一定的,反而分辨率越高,机器人就越容易出故障,目前来看,17—21位之间的范围就是比较合适。

而姜翔也表示,绝对值编码器分辨率越高,在同等体积下技术难度就越大,而且电机的误差可能就越大。

他还表示,“就绝对值编码器来说,分辨率当然是越高越好,因为这能够体现一个公司的技术实力。”他认为对于实力强的公司来说,可以追求高指标和高品质的绝对值编码器,但是实力不够的话,就没有必要拿这个当做噱头。

也就是说,伺服电机企业并不一定要一味地追求高分辨率的绝对值编码器,目前机器人用的绝对值编码器,只要在17位以上就差不多够用了。在达到这个技术水平的基础上,有实力的企业可以追求更高的指标。
 
 
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因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因,目前,我国在伺服电机领域还是属于突破阶段,未来市场发展空间巨大。

编码器与马达、驱动器一起,并列为伺服中主要三大零部件。按码盘刻孔方式不同,目前在市面上使用的编码器可以分为增量编码器和绝对值编码器。

近年来,国内在马达和驱动器制造上已有所突破,而编码器的生产制造水平与国际水平还有差距。因此,编码器的性能的提高对于伺服电机整体性能的提高以及国产伺服电机进口替代意义重大。

事实上,在伺服领域取得不错成绩的国产机器人品牌中,对伺服电机的性能描述都提到了绝对值编码器的分辨率,有多家企业声称他们的伺服产品的绝对值编码器分辨率能够达到20位以上,但是有业内人士认为这只是一个噱头,机器人用绝对值编码器分辨率不一定是越高越好。

据了解,国产主流绝对值编码器还只是处于低于20位绝对值编码的水平。那么国产伺服电机一定要追求达到绝对值编码器分辨率20位以上才行吗?机器人用伺服产品的绝对值编码器的分辨率,一定是越高越好吗?

在讨论这个问题之前,我们先来看看企业对于绝对值编码器分辨率的描述:

清能德创:CoolDrive A8伺服驱动器搭载高精度绝对值编码器,最高分辨率可达23位;

禾川科技:X3E系列伺服系统搭载自主专利技术、业界最高磁性20位精度绝对值编码器的伺服电机;

汇川技术:汇川伺服产品可以实现编码器绝对值分辨率达23位。

绝对值编码器分辨率对伺服电机的性能到底有什么影响?

为了方便理解,先解释一下什么是绝对值,什么是分辨率?“绝对值”是一种“定性”的表述方式,而分辨是一种“定量”的表述方式,就像我们说“32寸液晶电视”,这里的“液晶”就相当于“绝对值”,而“32寸”就相当于“23位分辨率”。“绝对值”就是指电机转到哪个位置,随时可以知道,并且在断电之后,伺服电机也能够准确记得电机转动的圈数;因为电机是转圈的,“23位”就代表电机转一圈的刻度有223个,也就是说电机的精度可以达到1/223。

对于绝对值编码器来讲,当然是分辨率越高,精度就越高,性能就越好,但是,对于伺服电机来说,绝对值编码器分辨率并不能最终决定电机的精度。

对此,珠海台金科技总经理姜翔表示编码器只是一个电机的配件,而电机又只是机器人设备的一个配件,把编码器的设备做得很高,可能存在浪费,如果电机的其它性能跟不上,比如电机的抗抖动性能不好,那么抖动一下就会影响到精度,这样的话编码器做得再精确都是没有用的。

也就是说,对于整个伺服电机的性能来看,作为配件的编码器只是一个必要条件,但不是充要条件。所以,就目前的情况来看,伺服电机的绝对值编码器分辨率并不是越高,伺服电机的性能就越好,因为编码器的精度虽然是影响伺服电机精度的一个重要因素,但并不是决定性的因素,单纯靠提高绝对值编码器的分辨率,并不能保证最后伺服电机的精度,相反,如果其他配件的性能不好,反而会浪费了编码器的高精度性能。但是毋庸置疑的是,绝对值编码器分辨率的提高是提高伺服电机性能的前提。

分辨率一定要越高越好吗?

据了解,和通用的伺服电机相比较,机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快、精度高;另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。

机器人伺服电机需要更高的精度,因此,对于绝对值编码器的分辨率要求一定是越高越好吗?那么目前来看,绝对值编码器的分辨率要达到多少才能满足机器人行业的应用?让我们来看看各业内人士都有怎样的看法:

姜翔指出绝对值编码器分辨率在17位以上就是中高端产品,而机器人用伺服电机的绝对值编码器分辨率在17位以上就可以。

禾川科技董事长王项彬也指出机器人用伺服电机绝对值编码器分辨率在20位左右的精度就已经够了。

埃斯顿营销中心总经理助理卢昊认为,未来伺服电机将会往集成化、智能化、高精度化、抗干扰方面发展;其中,20bit绝对值编码器将会是今后发展的趋势。

对于绝对值编码器是否分辨率越高越好,王项彬认为并不是一定的,反而分辨率越高,机器人就越容易出故障,目前来看,17—21位之间的范围就是比较合适。

而姜翔也表示,绝对值编码器分辨率越高,在同等体积下技术难度就越大,而且电机的误差可能就越大。

他还表示,“就绝对值编码器来说,分辨率当然是越高越好,因为这能够体现一个公司的技术实力。”他认为对于实力强的公司来说,可以追求高指标和高品质的绝对值编码器,但是实力不够的话,就没有必要拿这个当做噱头。

也就是说,伺服电机企业并不一定要一味地追求高分辨率的绝对值编码器,目前机器人用的绝对值编码器,只要在17位以上就差不多够用了。在达到这个技术水平的基础上,有实力的企业可以追求更高的指标。
 
 
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盘点:德国顶尖工业自动化企业大集合

机械自动化类 善思惟 2016-10-17 13:53 发表了文章 来自相关话题

      德国在工业自动化方面一直位于世界前列,目前,德国国内大概有5000多家工业自动化企业,德国在工业自动化领域取得的成就,值得中国企业学习和借鉴。

       下面带大家盘点一下德国顶尖工业自动化企业。

SEW      
SEW成立于1931年,是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团。在全球范围内独资拥有12个制造厂、63个组装厂和260多个销售服务办事处,遍布世界五大洲和几乎所有的工业国家,被誉为“世界传动领域先驱”。
      SEW产品为基础工业中的传动设备,其中包括减速机、减速器及变频器等,SEW的产品以全新的“模块组合”概念,应用于各种机械设备中。






巴鲁夫(BALLUFF)
      巴鲁夫(BALLUFF),成立于1921年,是世界领先的传感器制造商,提供创新和实际感测解决方案,为汽车行业、冶金行业、机床行业、风电行业提供广泛的应用和产业。




 
      产品包括BNS完整的电子式和机电式行程开关系列、BOS光电开关、BES感应式接近开关、电容开关、BMF磁敏开关,BTL直线位移传感器,RFID识别系统,以及各种插接件产品。在广阔的工业应用领域,尤其是机械装备领域为用户提供创新的、有经验的传感器运用方案。

易福门IFM





      IFM,于1969年成立,是世界最大的工业控制电子传感器制造商,并跻身全球自动化领域的领导者之一。公司在全球70多个国家拥有5500多名员工,主要为机械制造等行业提供研发和销售服务。
      产品涉及:位置传感器、运动控制传感器、工业成像、安全技术、过程传感器、工业通讯、识别系统、设备状态监测系统、移动车辆和工程机械系统、连接技术等。

西门子





      西门子股份公司是全球领先的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个国家,专注于电气化、自动化和数字化领域。
      在海上风机建设、燃气轮机和蒸汽轮机发电、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据领先地位。

博世BOSCH





      博世是德国的工业企业之一,从事汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业,以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。 
      致力于精准,安全,节能以及高性价比的传送与控制技术。创新的部件和量身定制的系统解决方案可以应对各种规模的机械和系统。拥有全球在行走机械,机械应用与工程和工厂自动化的专业应用数据库。

Festo





     Festo是独立的家族企业,分支机构遍布全球176个国家,1925年开始生产木工机械,1955年涉及气动领域,是欧洲最早意识到气动技术发展的公司,目前已成为全球气动自动化技术的领导者。 
      Festo产品和技术包括驱动器及附件、抓取及真空系统、定位技术、阀及附件、阀岛及总线系统、比例技术、气源处理装置、管接头及附件、传感器及压力开关、气动控制技术、电子控制技术。

库卡KUKA







      库卡(KUKA)柔性系统制造有限公司,原公司名为KUKA焊接设备有限公司,是为汽车制造、航天、能源及工业领域提供柔性自动化系统设备的公司。2016年,5月18日,美的集团宣布将以不超过292亿元要约收购库卡。 
      生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。库卡的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家,同时也是欧洲、北美洲、南美洲及亚洲的主要汽车配件及综合市场的主要供应商。

倍福





      德国倍福自动化有限公司(Beckhoff)总部位于德国威尔市,它同时也是公司核心部门的所在地。自1980年公司成立以来,Beckhoff始终坚持基于PC的控制技术,研发了大量的创新产品和解决方案。 
      工业PC,Beckhoff 可为各种应用场合提供合适的工业PC;I/O,Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线,可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件;运动控制;自动化软件。

威卡




      WIKA公司是德国乃至世界上最大的专业生产机械电子压力和温度测试仪表及设备的厂家,公司总部位于德国法兰克福克林根堡,是一个拥有6000多名雇员的大型生产型企业。 
      产品主要包括机械压力表、电子压力变送器、电接点压力表、隔膜密封、SF6气体密度计、校验设备、机械温度计、电子温度测量及保护套管等。
 
科隆





      KROHNE创建于1921年,总部位于德国杜伊斯堡,是一家致力于研发和生产流量仪表和物位仪表的国际公司。创造并保持了多项世界第一,一直是工业测量领域里的标杆,引领着全球测量仪表的变革和发展。 
      科隆提供各种各样的过程测量仪器,包括电磁、质量、超声波流量计、雷达物位计以及温度、压力、分析仪表等。

菲尼克斯





      德国菲尼克斯电气集团成立于1928年,目前在全球近四十个国家拥有子公司,五十多个国家设有代表处。1993年进入中国,与国家电力公司电力自动化研究院(NARI 南瑞)合资组建南京菲尼克斯电气有限公司。 
      拥有以 INTERBUS 为主的总线技术、ETHERNET & PROFINET网络技术、工业无线技术、光纤连接技术、安全技术、浪涌吸收技术和全面的电气连接技术等多方面的技术优势。
 
 
来源:网络 查看全部
      德国在工业自动化方面一直位于世界前列,目前,德国国内大概有5000多家工业自动化企业,德国在工业自动化领域取得的成就,值得中国企业学习和借鉴。

       下面带大家盘点一下德国顶尖工业自动化企业。

SEW      
SEW成立于1931年,是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团。在全球范围内独资拥有12个制造厂、63个组装厂和260多个销售服务办事处,遍布世界五大洲和几乎所有的工业国家,被誉为“世界传动领域先驱”。
      SEW产品为基础工业中的传动设备,其中包括减速机、减速器及变频器等,SEW的产品以全新的“模块组合”概念,应用于各种机械设备中。

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巴鲁夫(BALLUFF)
      巴鲁夫(BALLUFF),成立于1921年,是世界领先的传感器制造商,提供创新和实际感测解决方案,为汽车行业、冶金行业、机床行业、风电行业提供广泛的应用和产业。
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      产品包括BNS完整的电子式和机电式行程开关系列、BOS光电开关、BES感应式接近开关、电容开关、BMF磁敏开关,BTL直线位移传感器,RFID识别系统,以及各种插接件产品。在广阔的工业应用领域,尤其是机械装备领域为用户提供创新的、有经验的传感器运用方案。

易福门IFM
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      IFM,于1969年成立,是世界最大的工业控制电子传感器制造商,并跻身全球自动化领域的领导者之一。公司在全球70多个国家拥有5500多名员工,主要为机械制造等行业提供研发和销售服务。
      产品涉及:位置传感器、运动控制传感器、工业成像、安全技术、过程传感器、工业通讯、识别系统、设备状态监测系统、移动车辆和工程机械系统、连接技术等。

西门子
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      西门子股份公司是全球领先的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个国家,专注于电气化、自动化和数字化领域。
      在海上风机建设、燃气轮机和蒸汽轮机发电、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据领先地位。

博世BOSCH
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      博世是德国的工业企业之一,从事汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业,以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。 
      致力于精准,安全,节能以及高性价比的传送与控制技术。创新的部件和量身定制的系统解决方案可以应对各种规模的机械和系统。拥有全球在行走机械,机械应用与工程和工厂自动化的专业应用数据库。

Festo

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     Festo是独立的家族企业,分支机构遍布全球176个国家,1925年开始生产木工机械,1955年涉及气动领域,是欧洲最早意识到气动技术发展的公司,目前已成为全球气动自动化技术的领导者。 
      Festo产品和技术包括驱动器及附件、抓取及真空系统、定位技术、阀及附件、阀岛及总线系统、比例技术、气源处理装置、管接头及附件、传感器及压力开关、气动控制技术、电子控制技术。

库卡KUKA
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      库卡(KUKA)柔性系统制造有限公司,原公司名为KUKA焊接设备有限公司,是为汽车制造、航天、能源及工业领域提供柔性自动化系统设备的公司。2016年,5月18日,美的集团宣布将以不超过292亿元要约收购库卡。 
      生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。库卡的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家,同时也是欧洲、北美洲、南美洲及亚洲的主要汽车配件及综合市场的主要供应商。

倍福

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      德国倍福自动化有限公司(Beckhoff)总部位于德国威尔市,它同时也是公司核心部门的所在地。自1980年公司成立以来,Beckhoff始终坚持基于PC的控制技术,研发了大量的创新产品和解决方案。 
      工业PC,Beckhoff 可为各种应用场合提供合适的工业PC;I/O,Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线,可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件;运动控制;自动化软件。

威卡
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      WIKA公司是德国乃至世界上最大的专业生产机械电子压力和温度测试仪表及设备的厂家,公司总部位于德国法兰克福克林根堡,是一个拥有6000多名雇员的大型生产型企业。 
      产品主要包括机械压力表、电子压力变送器、电接点压力表、隔膜密封、SF6气体密度计、校验设备、机械温度计、电子温度测量及保护套管等。
 
科隆

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      KROHNE创建于1921年,总部位于德国杜伊斯堡,是一家致力于研发和生产流量仪表和物位仪表的国际公司。创造并保持了多项世界第一,一直是工业测量领域里的标杆,引领着全球测量仪表的变革和发展。 
      科隆提供各种各样的过程测量仪器,包括电磁、质量、超声波流量计、雷达物位计以及温度、压力、分析仪表等。

菲尼克斯

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      德国菲尼克斯电气集团成立于1928年,目前在全球近四十个国家拥有子公司,五十多个国家设有代表处。1993年进入中国,与国家电力公司电力自动化研究院(NARI 南瑞)合资组建南京菲尼克斯电气有限公司。 
      拥有以 INTERBUS 为主的总线技术、ETHERNET & PROFINET网络技术、工业无线技术、光纤连接技术、安全技术、浪涌吸收技术和全面的电气连接技术等多方面的技术优势。
 
 
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盘点 : ABB、新松等七大企业的人机协作机器人技术

机械自动化类 朱迪 2016-10-17 13:37 发表了文章 来自相关话题

      一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上,确保了人和机器人之间无需防护栏可安全合作,也可以不限定地点和任务灵活地应用。

       人机协作机器人是一种新型的机器人,它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。人机协作机器人有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。过去人们常说的是机器人代替人类劳动,而现在机器人更多地被认为是辅助工具。一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。

       高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上,确保了人和机器人之间无需防护栏可安全合作,也可以不限定地点和任务灵活地应用。通过这种方案,员工可以根据要求的件数在不同的生产位置和出于不同的目的使用所需数量的机器人。

       因此,这种灵敏的机器人可以作为灵活的生产助手用于生产制造中,并通过承担以前无法自动化且不符合人体工程学的手动工作步骤来减轻员工的负担。例如通过承接头顶上方的工作或搬运重物可以大大减轻员工的负担。可重复的过程可以极高质量地进行,而无需根据类型或工件进行投资。
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1、ABB首款人机协作机器人YuMi
       abb首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL宣告获得UL安全认证,突显其具备人机协作能力的关键安全设计。UL表示,ABB首款强调人机协作的双臂工业机器人YuMi获得UL颁发机器人安全认证,不单位机器人迈向人机互动带来指标性的意义,也点燃产业动能,为机器人产业的持续发展与普及应用注入强心针。

       UL台湾总经理汤家德表示,“人机协作且轴度多的机器人认证过程复杂,以YuMi的双臂14轴为例,就有14种的平移与旋转动作自由度,相互搭配产生更多且具速度性的动作,UL凭藉在安全上的专业经验,针对机器人不同的应用,模拟多种失效场景进行评估,确保机器人能在每一次每一种情境下,不仅能与人流畅互动,也要能够自我侦测,维持安全性与可靠度。”

       ABB台湾工业机器人部门协理蔡景淳表示,“ANSI/UL1740机器人与自动化设备标准,不仅是商业标准,更是美国国家标准协会(ANSI)采认的国家标准,经由具有全球公信力的UL认证,象徵YuMi的安全设计经过严谨而客观的评估与测试,能够引领全球产业真正迈入工业4.0/先进制造。”

2、优傲机器人灵活、安全系列协作机器人

       优傲机器人公司(UniversalRobots)是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。在2015年8月26日至28日亮相上海国际汽车制造装配展上,优傲机器人公司旗下全系列协作机器人家族亮相。

       UR机器人的“人机协作”功能让员工可以安全地与机器人近距离一起工作。特有的受力传感使其一旦与人发生碰撞,将自动限制接触时产生的力量大小。例如默认受力传感上限设为150牛顿的力,即:一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力,UR机器人就会自动停止工作。但也可以调整为:一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。此外,UR机器人具有直观的用户编程界面,通过点击触摸板上的箭头即可控制机器人移动方向。对于工人来说,简单的安装、调试、编程无需专业的技术背景或专业的编程经验即能完成。这些独特优势,使得UR机器人获得全球多家汽车制造商的青睐。

       优傲机器人公司现共有三款协作机器人——UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。它自重仅为11公斤,但是有效负载却高达3公斤,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。UR5自重18公斤,负载高达5公斤,工作半径85cm。UR10可负载10公斤,工作半径130cm。三款机器人均以编程的简易性、以及与人一起工作的协作性和安全可靠性享誉业内。

       据悉,UR机器人还具有直观的用户编程界面,通过点击触摸板上的箭头即可控制机器人移动方向。

3、发那科负载最大协作机器人CR-35iA
       CR-35iA机器人手腕部最大负载达到35kg,运动可达半径1813mm,作为一款协作机器人,完善的安全功能使CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人在同一个空间工作。卓越的设计也使CR-35iA获得了由国务院副总理马凯亲自颁发的本届工博会的工业设计金奖。

       CR-35iA还可像其他fanuc机器人一样搭载包括iRVision视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能。

4、瑞士格&库卡AIP机器人拣选技术

       在2015年的盛会CeMAT亚洲国际物流技术与运输系统展览会上,同为机器人行业焦点的两大企业瑞士格和库卡联手开发出AIP机器人拣选技术,将人与机器人协同作业的概念引入未来的自动化智能仓库设计中。

       AIP机器人拣选技术系统操作时可以在不需要护栏的情况下实现机器人与人的协作,不仅如此,它还具有高度的可靠性与安全性。

5、新松多关节机器人

       在2015年工博会上,以机器人及自动化技术为核心,致力于科学化高端智能装备的高技术企业新松,重点发布的了新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,这个机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,具备高负载及低成本的有力优势,满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。

       新松公司上海机器人创新与应用促进中心副主任田劲松博士表示,新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品,基于自主研发技术,新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。

6、RethinkRobotics智能协作机器人
       RethinkRobotics公司智能协作型机器人Baxter和Sawyer在中国国际工业博览会(CIIF)上正式亮相,这是Sawyer在美国以外的海外市场首发。这一首发将助力其进一步拓展亚太市场。

       作为协作型机器人市场的先驱,RethinkRobotics公司设计的智能机器人性能独特,它可以在多变的制造环境中与人协作,能够在即使没有电脑程序员的情况下,在几分钟内切换任务。

       如今协作机器人的大幕已开启,发挥人和机器人各自的优势,提升生产系统效率是大势所趋。这些工业机器人制造的领导者们,一定会不断推动工业机器人在更广泛领域中的应用,并以面向未来的创新理念、助力中国制造走向成功。

7、IRobot&思科 视频协作机器人
       在2013年举办的InfoComm展会上,IRobot携手思科共同开发的视频协作机器人iRobotAva500亮相。

       iRobot在其Ava移动机器人平台中采用了思科的网真EX60个人视频终端。该款终端过去一直用作桌面解决方案,在全球拥有数千名用户。通过在移动机器人平台上安装EX60的21.5英寸高清屏幕,Ava500显着提升了网真的价值,将“面对面沟通的力量”扩展到固定位置平台之外,让远程用户能够设置系统自如移动到指定位置,以改善沟通,增进协作。

       该款机器人产品将iRobot的自主导航技术与思科网真产品无缝结合在一起,能够直立行走,自行移动到指定位置,让客户无论身处何地,都能够高效参与各种会议,流畅运行演示交流。此外,该款全新机器人还将能够移动到制造工厂、实验室、客户体验中心和供应链中的其他远程设施,为客户提供具备移动性的可视化交流服务。
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来源:网络
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      一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上,确保了人和机器人之间无需防护栏可安全合作,也可以不限定地点和任务灵活地应用。

       人机协作机器人是一种新型的机器人,它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。人机协作机器人有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。过去人们常说的是机器人代替人类劳动,而现在机器人更多地被认为是辅助工具。一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。

       高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上,确保了人和机器人之间无需防护栏可安全合作,也可以不限定地点和任务灵活地应用。通过这种方案,员工可以根据要求的件数在不同的生产位置和出于不同的目的使用所需数量的机器人。

       因此,这种灵敏的机器人可以作为灵活的生产助手用于生产制造中,并通过承担以前无法自动化且不符合人体工程学的手动工作步骤来减轻员工的负担。例如通过承接头顶上方的工作或搬运重物可以大大减轻员工的负担。可重复的过程可以极高质量地进行,而无需根据类型或工件进行投资。
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1、ABB首款人机协作机器人YuMi
       abb首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL宣告获得UL安全认证,突显其具备人机协作能力的关键安全设计。UL表示,ABB首款强调人机协作的双臂工业机器人YuMi获得UL颁发机器人安全认证,不单位机器人迈向人机互动带来指标性的意义,也点燃产业动能,为机器人产业的持续发展与普及应用注入强心针。

       UL台湾总经理汤家德表示,“人机协作且轴度多的机器人认证过程复杂,以YuMi的双臂14轴为例,就有14种的平移与旋转动作自由度,相互搭配产生更多且具速度性的动作,UL凭藉在安全上的专业经验,针对机器人不同的应用,模拟多种失效场景进行评估,确保机器人能在每一次每一种情境下,不仅能与人流畅互动,也要能够自我侦测,维持安全性与可靠度。”

       ABB台湾工业机器人部门协理蔡景淳表示,“ANSI/UL1740机器人与自动化设备标准,不仅是商业标准,更是美国国家标准协会(ANSI)采认的国家标准,经由具有全球公信力的UL认证,象徵YuMi的安全设计经过严谨而客观的评估与测试,能够引领全球产业真正迈入工业4.0/先进制造。”

2、优傲机器人灵活、安全系列协作机器人

       优傲机器人公司(UniversalRobots)是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。在2015年8月26日至28日亮相上海国际汽车制造装配展上,优傲机器人公司旗下全系列协作机器人家族亮相。

       UR机器人的“人机协作”功能让员工可以安全地与机器人近距离一起工作。特有的受力传感使其一旦与人发生碰撞,将自动限制接触时产生的力量大小。例如默认受力传感上限设为150牛顿的力,即:一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力,UR机器人就会自动停止工作。但也可以调整为:一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。此外,UR机器人具有直观的用户编程界面,通过点击触摸板上的箭头即可控制机器人移动方向。对于工人来说,简单的安装、调试、编程无需专业的技术背景或专业的编程经验即能完成。这些独特优势,使得UR机器人获得全球多家汽车制造商的青睐。

       优傲机器人公司现共有三款协作机器人——UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。它自重仅为11公斤,但是有效负载却高达3公斤,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。UR5自重18公斤,负载高达5公斤,工作半径85cm。UR10可负载10公斤,工作半径130cm。三款机器人均以编程的简易性、以及与人一起工作的协作性和安全可靠性享誉业内。

       据悉,UR机器人还具有直观的用户编程界面,通过点击触摸板上的箭头即可控制机器人移动方向。

3、发那科负载最大协作机器人CR-35iA
       CR-35iA机器人手腕部最大负载达到35kg,运动可达半径1813mm,作为一款协作机器人,完善的安全功能使CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人在同一个空间工作。卓越的设计也使CR-35iA获得了由国务院副总理马凯亲自颁发的本届工博会的工业设计金奖。

       CR-35iA还可像其他fanuc机器人一样搭载包括iRVision视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能。

4、瑞士格&库卡AIP机器人拣选技术

       在2015年的盛会CeMAT亚洲国际物流技术与运输系统展览会上,同为机器人行业焦点的两大企业瑞士格和库卡联手开发出AIP机器人拣选技术,将人与机器人协同作业的概念引入未来的自动化智能仓库设计中。

       AIP机器人拣选技术系统操作时可以在不需要护栏的情况下实现机器人与人的协作,不仅如此,它还具有高度的可靠性与安全性。

5、新松多关节机器人

       在2015年工博会上,以机器人及自动化技术为核心,致力于科学化高端智能装备的高技术企业新松,重点发布的了新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,这个机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,具备高负载及低成本的有力优势,满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。

       新松公司上海机器人创新与应用促进中心副主任田劲松博士表示,新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品,基于自主研发技术,新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。

6、RethinkRobotics智能协作机器人
       RethinkRobotics公司智能协作型机器人Baxter和Sawyer在中国国际工业博览会(CIIF)上正式亮相,这是Sawyer在美国以外的海外市场首发。这一首发将助力其进一步拓展亚太市场。

       作为协作型机器人市场的先驱,RethinkRobotics公司设计的智能机器人性能独特,它可以在多变的制造环境中与人协作,能够在即使没有电脑程序员的情况下,在几分钟内切换任务。

       如今协作机器人的大幕已开启,发挥人和机器人各自的优势,提升生产系统效率是大势所趋。这些工业机器人制造的领导者们,一定会不断推动工业机器人在更广泛领域中的应用,并以面向未来的创新理念、助力中国制造走向成功。

7、IRobot&思科 视频协作机器人
       在2013年举办的InfoComm展会上,IRobot携手思科共同开发的视频协作机器人iRobotAva500亮相。

       iRobot在其Ava移动机器人平台中采用了思科的网真EX60个人视频终端。该款终端过去一直用作桌面解决方案,在全球拥有数千名用户。通过在移动机器人平台上安装EX60的21.5英寸高清屏幕,Ava500显着提升了网真的价值,将“面对面沟通的力量”扩展到固定位置平台之外,让远程用户能够设置系统自如移动到指定位置,以改善沟通,增进协作。

       该款机器人产品将iRobot的自主导航技术与思科网真产品无缝结合在一起,能够直立行走,自行移动到指定位置,让客户无论身处何地,都能够高效参与各种会议,流畅运行演示交流。此外,该款全新机器人还将能够移动到制造工厂、实验室、客户体验中心和供应链中的其他远程设施,为客户提供具备移动性的可视化交流服务。
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伺服控制需求爆发 “十三五”迈向千亿规模

电气控制类 seeyou 2016-08-09 17:54 发表了文章 来自相关话题

伺服控制,又称运动控制,是对机器装备的精确定位、速度等运动要素进行控制的统称。中信证券认为,伺服控制作为工控自动化的成长性子行业,成长性好且进口替代空间大。

政策力推行业发展

近期出台的一系列智能制造相关政策中,核心部件的国产化突破是重点,伺服电机+驱动器首当其冲。例如2016年4月发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中,重点提到了要突破高性能机器人专用伺服电机和驱动器,以及高速高性能控制器等五类关键零部件的技术壁垒,打破该领域长期依赖进口的局面。

随着《中国制造2025》规划的发布及“十三五”的开端,各地政府纷纷出台相关的规划细则,例如制造业大省广东,预计到2020年机器人、高端数控机床、智能专用设备等高端装备产业的产值将达到4000亿元以上。

“十三五”迈向千亿规模

伺服控制是一个整体的系统和解决方案,核心部件包括控制器、伺服电机及驱动器等。系统集成商根据客户需求进行设计编程、辅件组装、安装调试等工作,业务量通常是核心部件的2—2.5倍。当前伺服控制的产品+系统集成市场约650亿元,到2020年有望翻一倍达到超1300亿元的规模。

未来几年,从产品上看,伺服驱动器和电机以及编码器等高精尖类,预计将保持20%以上的市场增速;从应用行业看,机器人和电子制造设备是需求增长最快的下游,增速有望保持25%以上。机床、塑机等大型设备的数控化以及食品包装机械等大消费相关设备,预计将保持15%以上的增长,保证整体市场15%左右的复合增速。
 
来源:网络 查看全部
伺服控制,又称运动控制,是对机器装备的精确定位、速度等运动要素进行控制的统称。中信证券认为,伺服控制作为工控自动化的成长性子行业,成长性好且进口替代空间大。

政策力推行业发展

近期出台的一系列智能制造相关政策中,核心部件的国产化突破是重点,伺服电机+驱动器首当其冲。例如2016年4月发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中,重点提到了要突破高性能机器人专用伺服电机和驱动器,以及高速高性能控制器等五类关键零部件的技术壁垒,打破该领域长期依赖进口的局面。

随着《中国制造2025》规划的发布及“十三五”的开端,各地政府纷纷出台相关的规划细则,例如制造业大省广东,预计到2020年机器人、高端数控机床、智能专用设备等高端装备产业的产值将达到4000亿元以上。

“十三五”迈向千亿规模

伺服控制是一个整体的系统和解决方案,核心部件包括控制器、伺服电机及驱动器等。系统集成商根据客户需求进行设计编程、辅件组装、安装调试等工作,业务量通常是核心部件的2—2.5倍。当前伺服控制的产品+系统集成市场约650亿元,到2020年有望翻一倍达到超1300亿元的规模。

未来几年,从产品上看,伺服驱动器和电机以及编码器等高精尖类,预计将保持20%以上的市场增速;从应用行业看,机器人和电子制造设备是需求增长最快的下游,增速有望保持25%以上。机床、塑机等大型设备的数控化以及食品包装机械等大消费相关设备,预计将保持15%以上的增长,保证整体市场15%左右的复合增速。
 
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