本月累计签到次数:

今天获取 积分

定位控制

定位控制

3 回答
1278 浏览

精确定位伺服系统的近似时间最优控制

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:07 发表了文章 来自相关话题

:提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设
计。控制律以近似时间最优控制律为主体,引入对未知扰动的补偿,利用时间延迟控制技术设计一
个对扰动的观测器,同时通过一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方案用
于典型的双积分伺服系统的定位控制,并在MATLAB/Simu 查看全部
:提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设
计。控制律以近似时间最优控制律为主体,引入对未知扰动的补偿,利用时间延迟控制技术设计一
个对扰动的观测器,同时通过一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方案用
于典型的双积分伺服系统的定位控制,并在MATLAB/Simu
593 浏览

台达伺服定位控制案例

电气控制类 黄金手表 2016-09-23 14:45 发表了文章 来自相关话题

台达伺服定位控制案例
台达伺服定位控制案例
3 回答
1278 浏览

精确定位伺服系统的近似时间最优控制

智能制造类 流浪的心 2016-11-03 11:07 发表了文章 来自相关话题

:提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设
计。控制律以近似时间最优控制律为主体,引入对未知扰动的补偿,利用时间延迟控制技术设计一
个对扰动的观测器,同时通过一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方案用
于典型的双积分伺服系统的定位控制,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所设计
的控制系统可以对给定目标进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒
性。




链接:http://pan.baidu.com/s/1i5bkszr 密码:i6te 查看全部
:提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设
计。控制律以近似时间最优控制律为主体,引入对未知扰动的补偿,利用时间延迟控制技术设计一
个对扰动的观测器,同时通过一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方案用
于典型的双积分伺服系统的定位控制,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所设计
的控制系统可以对给定目标进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒
性。
v.png

链接:http://pan.baidu.com/s/1i5bkszr 密码:i6te
593 浏览

台达伺服定位控制案例

电气控制类 黄金手表 2016-09-23 14:45 发表了文章 来自相关话题

台达伺服定位控制案例
台达伺服定位控制案例