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CPU主机可以扩展多少个模块

电气控制类 IME000018058 2018-07-31 15:00 回复了问题 • 2 人关注 来自相关话题

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三菱PLC编写SFC中的一些问题

电气控制类 陈宽#14530 2018-03-20 16:23 回复了问题 • 1 人关注 来自相关话题

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施耐德plc授权出现错误

设备硬件类 新思考 2018-01-29 13:50 回复了问题 • 2 人关注 来自相关话题

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基恩士PLC接通电源故障报警

电气控制类 陈宽#14530 2018-01-16 14:19 回复了问题 • 1 人关注 来自相关话题

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x20cp0292与windows进行socket通讯

电气控制类 新思考 2018-01-15 17:04 回复了问题 • 1 人关注 来自相关话题

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基恩士PLC接通电源故障报警

电气控制类 新思考 2018-01-15 16:59 回复了问题 • 1 人关注 来自相关话题

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这个可以测我的温度吗,亲们,有空回复下

电气控制类 光明 2017-11-20 15:38 回复了问题 • 3 人关注 来自相关话题

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三菱PLC回原点

电气控制类 陈宽#14530 2017-10-27 10:06 回复了问题 • 2 人关注 来自相关话题

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如何提高plc编程能力

电气控制类 陈宽#14530 2017-10-16 16:38 发表了文章 来自相关话题

我刚接触PLC的时候是拿着一本廖常初老师的关于S7-200的教材入的门,廖老师的书里讲的步进编程的思想对我之后的PLC编程影响很大,这个思想的好处就是一步一步的执行,当进入下一步的时候同时退出上一步,在程序中只有一个活动步,使程序逻辑很清晰,缩小了问题出现的范围,而且在编程之前先画出顺序功能图,如果顺序功能图画的完整 查看全部
我刚接触PLC的时候是拿着一本廖常初老师的关于S7-200的教材入的门,廖老师的书里讲的步进编程的思想对我之后的PLC编程影响很大,这个思想的好处就是一步一步的执行,当进入下一步的时候同时退出上一步,在程序中只有一个活动步,使程序逻辑很清晰,缩小了问题出现的范围,而且在编程之前先画出顺序功能图,如果顺序功能图画的完整
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控制研究中的 ‘带宽’ 怎样理解?

电气控制类 匿名用户 2016-04-25 09:56 回复了问题 • 2 人关注 来自相关话题

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可靠的能量控制系统在变电站的应用

电气控制类 陈园园 2016-12-07 15:10 发表了文章 来自相关话题

项目简介
 
    胶州电能集团(JEPG)是中国山东的一家国有企业,它的高质量和大容量电网有两个220KV变电站、5个110KV变电站和22个35KV变电站。
 
    JEPG在2007年对他们的网络系统进行了升级,以满足他们使用可靠集成的视频和数据网络进行远程监测的需要。原来的配电系统使用点对点以太网光纤通信和一个备用的无线电通信系统。然而,使用无线电通信作为备用手段是不太可靠的,因为数据传输会受到天气和周围建筑物高度的影响。升级后的系统为配电系统使用了以太网环形拓扑结构,并且将配电网络、视频监测网络和办公自动化都组合到一个网络中。
 
    系统需求
 
    用户计划将配电自动化系统、办公网络和视频监测系统集成到一个网络中去。
    胶州电能集团想要使用比无线电波传输更可靠和稳定的通信网络备用系统。
    网络需要很高的带宽来同时传输数据和视频,以实现实时的监控。
 
    Moxa的方案
 
    胶州电能集团拥有位于3个不同城市的30个变电站。为了更可靠地进行配电监控,胶州电能集团为他们的能量控制系统部署了一个以太网环形拓扑结构。基于这30个变电站所处的位置,使用Moxa公司的EDS-510A-3SFPGigabit网管型以太网交换机建造了3个环形以太网。这些环形以太网使用Moxa公司的TurboRing专利技术作为备用系统。配电系统的保护继电器直接连接到EDS-510A-3SFP交换机上,共同组成一个受Moxa公司TurboRing协议保护的环形拓扑,从而保证在网络故障时实现毫秒级的恢复。此外,每一个EDS-510A-3SFP交换机都连到一个用于视频监控的工作站,从而为系统维护人员在现场进行监测操作提供了一个有效的途径。EDS-510A交换机配备有三个Gigabit以太网端口以提供高带宽的解决方案,不仅为冗余GigabitTurboRing骨干提供能量,也留下一个空的Gigabit端口用于向上连接到核心交换机上。
 
    为什么选择Moxa?
 
    Moxa公司的以太网交换机可以用来构建恢复时间小于20毫秒的介质冗余网络,保证了能量控制系统的稳定性。
    EDS-510AGigabit以太网交换机配有三个Gigabit以太网口,以提供高带宽的解决方案,在构建集成的数据和视频网络的同时,还留有一个空余的端口用于向上连接到核心交换机上。
    智能化的功能,例如通过电子邮件或继电器输出提出警告,使得故障处理更加简易。
 
    推荐产品:EDS-510A-3SFP
 
    2个用于冗余环形网的Gigabit以太网口和1个用于向上传输的Gigabit以太网口
    用于以太网冗余的TurboRing(恢复时间小于20毫秒)和RSTP/STP(IEEE802.1W/D)
    电源故障时继电器输出警号
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项目简介
 
    胶州电能集团(JEPG)是中国山东的一家国有企业,它的高质量和大容量电网有两个220KV变电站、5个110KV变电站和22个35KV变电站。
 
    JEPG在2007年对他们的网络系统进行了升级,以满足他们使用可靠集成的视频和数据网络进行远程监测的需要。原来的配电系统使用点对点以太网光纤通信和一个备用的无线电通信系统。然而,使用无线电通信作为备用手段是不太可靠的,因为数据传输会受到天气和周围建筑物高度的影响。升级后的系统为配电系统使用了以太网环形拓扑结构,并且将配电网络、视频监测网络和办公自动化都组合到一个网络中。
 
    系统需求
 
    用户计划将配电自动化系统、办公网络和视频监测系统集成到一个网络中去。
    胶州电能集团想要使用比无线电波传输更可靠和稳定的通信网络备用系统。
    网络需要很高的带宽来同时传输数据和视频,以实现实时的监控。
 
    Moxa的方案
 
    胶州电能集团拥有位于3个不同城市的30个变电站。为了更可靠地进行配电监控,胶州电能集团为他们的能量控制系统部署了一个以太网环形拓扑结构。基于这30个变电站所处的位置,使用Moxa公司的EDS-510A-3SFPGigabit网管型以太网交换机建造了3个环形以太网。这些环形以太网使用Moxa公司的TurboRing专利技术作为备用系统。配电系统的保护继电器直接连接到EDS-510A-3SFP交换机上,共同组成一个受Moxa公司TurboRing协议保护的环形拓扑,从而保证在网络故障时实现毫秒级的恢复。此外,每一个EDS-510A-3SFP交换机都连到一个用于视频监控的工作站,从而为系统维护人员在现场进行监测操作提供了一个有效的途径。EDS-510A交换机配备有三个Gigabit以太网端口以提供高带宽的解决方案,不仅为冗余GigabitTurboRing骨干提供能量,也留下一个空的Gigabit端口用于向上连接到核心交换机上。
 
    为什么选择Moxa?
 
    Moxa公司的以太网交换机可以用来构建恢复时间小于20毫秒的介质冗余网络,保证了能量控制系统的稳定性。
    EDS-510AGigabit以太网交换机配有三个Gigabit以太网口,以提供高带宽的解决方案,在构建集成的数据和视频网络的同时,还留有一个空余的端口用于向上连接到核心交换机上。
    智能化的功能,例如通过电子邮件或继电器输出提出警告,使得故障处理更加简易。
 
    推荐产品:EDS-510A-3SFP
 
    2个用于冗余环形网的Gigabit以太网口和1个用于向上传输的Gigabit以太网口
    用于以太网冗余的TurboRing(恢复时间小于20毫秒)和RSTP/STP(IEEE802.1W/D)
    电源故障时继电器输出警号
 
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PLC与单片机的本质区别是什么?

智能制造类 扳手哥 2016-11-08 14:59 发表了文章 来自相关话题

  想搞清楚PLC与单片机有什么不同,在网上搜了许多,看得头都大了,还是一团雾水。最后把其中说到点子上的一些句子,综合起来认真分析总结,本人认为PLC与单片机的差别应该是:

1.PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统,是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。有较强的通用性。

2.而单片机可以构成各种各样的应用系统,使用范围更广。单就“单片机”而言,它只是一种集成电路,还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。

3.从工程的使用来看,对单项工程或重复数极少的项目,采用PLC快捷方便,成功率高,可靠性好,但成本较高。

4.对于量大的配套项目,采用单片机系统具有成本低、效益高的优点,但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。

从本质上说,PLC其实就是一套已经做好的单片机(单片机范围很广的)系统。

但PLC也有其特点:PLC广泛使用梯形图代替计算机语言,对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样,是一种编程语言,只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定),然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是机器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而已。

  如所说,那么MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高级应用如: 大量运算(包括浮点运算),嵌入式系统(现在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不从心而已,不过加上DSP就已经能满足一般要求了,而且同样使用梯形图编程,我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。我们也能发现不用型号的PLC会选用不同的CPU,其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。

  既然如此,当然也可以用单片机直接开发控制系统,但是对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的),开发周期长,成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验,印刷电路板就需要一笔相当的费用,你可以说你用仿真器,用实验板来开发,但是我要告诉你,那样做你只是验证了硬件与软件的可行性,并不代表可以用在工业控制系统,因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高,稳定第一,而不是性能第一,所以你的电路板设计必须不断实验,改进)。
 
   当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件,这样你可以不需要把你的电路告诉别人。你也不可能告诉别人。

  这样一看PLC其实并不神秘,不少PLC是很简单的,其内部的CPU除了速度快之外,其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU,带1或2个的串行通道与外界通讯,内部有一个定时器即可,若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。

   另外,PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序,梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能,通讯程序决定了 PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用,通常以独立控制器的方式运作,不需与外界交换信息,只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。
 
  实际上,设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。现在的单片机完全可以取代PLC。以前的单片机由于稳定性和抗电磁干扰能力比较的弱和PLC是没有办法相比的 现在的单片机已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力在某些领域已经实现了替换。
 
 
 
 
来源:工控帮自动化培训
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  想搞清楚PLC与单片机有什么不同,在网上搜了许多,看得头都大了,还是一团雾水。最后把其中说到点子上的一些句子,综合起来认真分析总结,本人认为PLC与单片机的差别应该是:

1.PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统,是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。有较强的通用性。

2.而单片机可以构成各种各样的应用系统,使用范围更广。单就“单片机”而言,它只是一种集成电路,还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。

3.从工程的使用来看,对单项工程或重复数极少的项目,采用PLC快捷方便,成功率高,可靠性好,但成本较高。

4.对于量大的配套项目,采用单片机系统具有成本低、效益高的优点,但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。

从本质上说,PLC其实就是一套已经做好的单片机(单片机范围很广的)系统。

但PLC也有其特点:PLC广泛使用梯形图代替计算机语言,对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样,是一种编程语言,只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定),然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是机器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而已。

  如所说,那么MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高级应用如: 大量运算(包括浮点运算),嵌入式系统(现在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不从心而已,不过加上DSP就已经能满足一般要求了,而且同样使用梯形图编程,我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。我们也能发现不用型号的PLC会选用不同的CPU,其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。

  既然如此,当然也可以用单片机直接开发控制系统,但是对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的),开发周期长,成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验,印刷电路板就需要一笔相当的费用,你可以说你用仿真器,用实验板来开发,但是我要告诉你,那样做你只是验证了硬件与软件的可行性,并不代表可以用在工业控制系统,因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高,稳定第一,而不是性能第一,所以你的电路板设计必须不断实验,改进)。
 
   当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件,这样你可以不需要把你的电路告诉别人。你也不可能告诉别人。

  这样一看PLC其实并不神秘,不少PLC是很简单的,其内部的CPU除了速度快之外,其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU,带1或2个的串行通道与外界通讯,内部有一个定时器即可,若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。

   另外,PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序,梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能,通讯程序决定了 PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用,通常以独立控制器的方式运作,不需与外界交换信息,只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。
 
  实际上,设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。现在的单片机完全可以取代PLC。以前的单片机由于稳定性和抗电磁干扰能力比较的弱和PLC是没有办法相比的 现在的单片机已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力在某些领域已经实现了替换。
 
 
 
 
来源:工控帮自动化培训
智造家提供 
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基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

机械自动化类 妙莲华 2016-09-27 13:22 发表了文章 来自相关话题

基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究
基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究
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韩峰涛-工业机器人控制系统设计综述

机械自动化类 金玉兰 2016-09-24 12:24 发表了文章 来自相关话题

韩峰涛-工业机器人控制系统设计综述
韩峰涛-工业机器人控制系统设计综述
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复杂控制系统故障维修实例

设计类 传奇哥 2016-05-10 10:15 发表了文章 来自相关话题

1、串级控制系统维修实例
串级控制系统有两个闭合回路。主控制器、副控制器串联,主控制器(单回路PID调节器)的输出作为副控制器(外给定调节器)的给定值,系统通过副控制器的输出操纵控制阀动作,实现对主变量的定值控制图1。所以在串级控制系统中:主回路是个定值控制系统,而副回路是个随动系统。
  [串级控制系统控制框图]
                                     
故障实例分析:
①某石化装置一个液位与流量串级控制系统(液位为主环,流量为副环,DCS系统),控制品质不好
故障检查、分析:引起故障的原因有以下几个方面:控制器控制参数设置不当、控制对象不在正常工况、控制对象滞后大、调节阀调节不线性。对控制器控制参数进行重新整定,重新校验调节阀,检查测试滞后时间。
故障处理:经综合调整测试发现是液位控制滞后时间太长,无法实现串级调整。
 
②丁辛醇装置LIC0406与FIC0411为串级控制系统,控制400A反应器采出,该控制系统副环能投自动,但是无法投串级,投串级以后波动很大
故障检査、分析:检查测试发现由于串级控制PID参数设定不合理,又根据工艺实际情况进行设定,导致无法投用串级。
故障处理:在重新调整设定PID参数以后,才将串级投用。
 
③一串级控制系统的主控制器为蒸汽压力控制器,输出正常,其输出和压力管道的流量信号经微分加法器后至流量副控制器的外给定。发现外给定突然下跌,但主控制器输出正常
故障检查、分析:此系统因主控制器的输出和副控制器的外给定通道,加一个具有前馈作用的微分加法器相加后输出作为副控制器的外给定。检查发现故障是因为微分加法器的保险丝接触不良,引起断电,其输出为零,导致副控制器的外给定下跌。
故障处理:更换保险丝使其接触良好,故障消除。
 
④一液位一流量串级控制系统,串级调节波动较大,达不到控制指标
故障检查、分析:分析判断故障原因是由于副控制器的控制参数设置不当造成,副控制器积分作用过强,使回路不易控制。串级控制系统对主参数要求较高,不允许有误差,主控制器一般选择比例积分控制规律,当被调对象滞后较大时,可引入适当的微分作用。但对副参数要求不严,因副参数是跟随主控制器输出变化而变化,所以副参数一般采用比例控制规律就行,必要时引入积分作用。
故障处理:重新设置副参数。
 
2、比值控制系统维修实例
合成气在汽化炉的调整过程中,发现汽油比在低给定值10% 时,炉温正常、有效,气才合格
故障检查、分析:汽化炉的渣油裂解过程中,蒸汽的加入量是靠一个比值系统(汽/油比)来控制的,汽油比下降,蒸汽量也减少,但炉温正常、有效气合格,这说明实际蒸汽量并没有减少。首先检查回路信号是否正常,通过测量,信号传输无问题,又对一次差变变送器校验,无问题。又检查了可以进汽化炉的蒸汽管道的阀门,结果发现,停车用的事故蒸汽切断阀处于开位,蒸汽是从这进入汽化炉的。
故障处理:关闭事故蒸汽手阀,汽油比慢慢恢复正常。然后检查切断阀,原来是因为电磁阀气路堵,造成错误位置,更换了电磁阀,一切恢复正常。
 
3、均匀控制系统维修实例
某串级均匀控制系统图2在投运时发现,主参数液位稳定在定值,而副参数波动较大,给后续工序造成较大干扰。
 
  [均匀控制系统]
                                       图2 串级均匀控制系统
 
故障分析:均匀控制系统通常是对液位和流量两个参数同时兼顾,通过均匀调节,使两个互相矛盾的参数保持在所允许的范围内波动,即两个参数在调节过程中都应是缓慢变化的,而不应该稳定在某一恒定值上。
 
发生以上情况显然是控制器参数整定思路及方法不对造成的,应按如下步骤整定液位控制器和流量控制器参数:
①将液位控制器的比例度调至一个适当的经验值上,然后由小到大地调整流量控制器的比例度,同时观察调节过程,直到出现缓慢的周期衰减过程为止。
②将流量控制器的比例度固定在整定好的数值上,由小到大地调整液位控制器的比例度,观察记录曲线,求取更加缓慢的周期衰减过程。
③根据对象情况,适当给液位控制器加入积分作用,以消除干扰作用下产生的余差。
④观察调节过程,微调控制器参数,直到液位和流量两个参数均出现更缓慢的周期衰减过程为止。
 
4、选择控制系统维修实例
某合成氨厂节能控制系统中合成驰放气自动控制系统在投入自动控制运行中突然发生压力高报警,该系统是合成系统压力控制系统PIC和合成驰放气气体组分控制系统AIC组成的选择性控制系统。

  [选择控制系统]
                                 
                                图3 合成驰放气自动控制系统
 
故障分析:该系统在投入自动控制时,由组分变送器AT测量出循环气中惰性气体CH4和Ar的总量,由AIC控制以保证合成系统惰性气体组分为一定值,这样,可使合成气放空损失减到最小,起到节能效果。当合成系统压力超过额定值,压力控制器PTC将根据压力变送器PT检测信号,使输出不断增大,通过PIS高选器,取代AIC控制器进行压力定值控制,以防止合成系统超压。
 
发生系统压力高报警,应立即在现场用手轮操作,并首先判断压力变送器、报警器等无故障后,进一步检查压力控制器输出是否取代组分控制器输出值。若压力控制器工作正常,且输出值已达正常取代值而未通过高选器取代组分控制器,则判断为高选器故障,若为压力控制器故障,则迅速将此控制器切至手动,不断调大输出值,控制合成系统压力。 查看全部
1、串级控制系统维修实例
串级控制系统有两个闭合回路。主控制器、副控制器串联,主控制器(单回路PID调节器)的输出作为副控制器(外给定调节器)的给定值,系统通过副控制器的输出操纵控制阀动作,实现对主变量的定值控制图1。所以在串级控制系统中:主回路是个定值控制系统,而副回路是个随动系统。
  [串级控制系统控制框图]
                                     
故障实例分析:
①某石化装置一个液位与流量串级控制系统(液位为主环,流量为副环,DCS系统),控制品质不好
故障检查、分析:引起故障的原因有以下几个方面:控制器控制参数设置不当、控制对象不在正常工况、控制对象滞后大、调节阀调节不线性。对控制器控制参数进行重新整定,重新校验调节阀,检查测试滞后时间。
故障处理:经综合调整测试发现是液位控制滞后时间太长,无法实现串级调整。
 
②丁辛醇装置LIC0406与FIC0411为串级控制系统,控制400A反应器采出,该控制系统副环能投自动,但是无法投串级,投串级以后波动很大
故障检査、分析:检查测试发现由于串级控制PID参数设定不合理,又根据工艺实际情况进行设定,导致无法投用串级。
故障处理:在重新调整设定PID参数以后,才将串级投用。
 
③一串级控制系统的主控制器为蒸汽压力控制器,输出正常,其输出和压力管道的流量信号经微分加法器后至流量副控制器的外给定。发现外给定突然下跌,但主控制器输出正常
故障检查、分析:此系统因主控制器的输出和副控制器的外给定通道,加一个具有前馈作用的微分加法器相加后输出作为副控制器的外给定。检查发现故障是因为微分加法器的保险丝接触不良,引起断电,其输出为零,导致副控制器的外给定下跌。
故障处理:更换保险丝使其接触良好,故障消除。
 
④一液位一流量串级控制系统,串级调节波动较大,达不到控制指标
故障检查、分析:分析判断故障原因是由于副控制器的控制参数设置不当造成,副控制器积分作用过强,使回路不易控制。串级控制系统对主参数要求较高,不允许有误差,主控制器一般选择比例积分控制规律,当被调对象滞后较大时,可引入适当的微分作用。但对副参数要求不严,因副参数是跟随主控制器输出变化而变化,所以副参数一般采用比例控制规律就行,必要时引入积分作用。
故障处理:重新设置副参数。
 
2、比值控制系统维修实例
合成气在汽化炉的调整过程中,发现汽油比在低给定值10% 时,炉温正常、有效,气才合格
故障检查、分析:汽化炉的渣油裂解过程中,蒸汽的加入量是靠一个比值系统(汽/油比)来控制的,汽油比下降,蒸汽量也减少,但炉温正常、有效气合格,这说明实际蒸汽量并没有减少。首先检查回路信号是否正常,通过测量,信号传输无问题,又对一次差变变送器校验,无问题。又检查了可以进汽化炉的蒸汽管道的阀门,结果发现,停车用的事故蒸汽切断阀处于开位,蒸汽是从这进入汽化炉的。
故障处理:关闭事故蒸汽手阀,汽油比慢慢恢复正常。然后检查切断阀,原来是因为电磁阀气路堵,造成错误位置,更换了电磁阀,一切恢复正常。
 
3、均匀控制系统维修实例
某串级均匀控制系统图2在投运时发现,主参数液位稳定在定值,而副参数波动较大,给后续工序造成较大干扰。
 
  [均匀控制系统]
                                       图2 串级均匀控制系统
 
故障分析:均匀控制系统通常是对液位和流量两个参数同时兼顾,通过均匀调节,使两个互相矛盾的参数保持在所允许的范围内波动,即两个参数在调节过程中都应是缓慢变化的,而不应该稳定在某一恒定值上。
 
发生以上情况显然是控制器参数整定思路及方法不对造成的,应按如下步骤整定液位控制器和流量控制器参数:
①将液位控制器的比例度调至一个适当的经验值上,然后由小到大地调整流量控制器的比例度,同时观察调节过程,直到出现缓慢的周期衰减过程为止。
②将流量控制器的比例度固定在整定好的数值上,由小到大地调整液位控制器的比例度,观察记录曲线,求取更加缓慢的周期衰减过程。
③根据对象情况,适当给液位控制器加入积分作用,以消除干扰作用下产生的余差。
④观察调节过程,微调控制器参数,直到液位和流量两个参数均出现更缓慢的周期衰减过程为止。
 
4、选择控制系统维修实例
某合成氨厂节能控制系统中合成驰放气自动控制系统在投入自动控制运行中突然发生压力高报警,该系统是合成系统压力控制系统PIC和合成驰放气气体组分控制系统AIC组成的选择性控制系统。

  [选择控制系统]
                                 
                                图3 合成驰放气自动控制系统
 
故障分析:该系统在投入自动控制时,由组分变送器AT测量出循环气中惰性气体CH4和Ar的总量,由AIC控制以保证合成系统惰性气体组分为一定值,这样,可使合成气放空损失减到最小,起到节能效果。当合成系统压力超过额定值,压力控制器PTC将根据压力变送器PT检测信号,使输出不断增大,通过PIS高选器,取代AIC控制器进行压力定值控制,以防止合成系统超压。
 
发生系统压力高报警,应立即在现场用手轮操作,并首先判断压力变送器、报警器等无故障后,进一步检查压力控制器输出是否取代组分控制器输出值。若压力控制器工作正常,且输出值已达正常取代值而未通过高选器取代组分控制器,则判断为高选器故障,若为压力控制器故障,则迅速将此控制器切至手动,不断调大输出值,控制合成系统压力。