
自动化
有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专... 显示全部 »
有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了极大的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。
非标自动化创业十大难题?
管理类 其中之一 2017-06-07 14:24 发表了文章
机械圈里很多人想搞非标自动化创业,但成功者寥寥无几,大多数都在不久后就回归到打工行列。非标自动化创业,你确定自己准备好了吗?
1,自我定位准吗?
不管你是销售精英还是技术骨干,自己掂量掂量自己,是否能拿到订单?拿到订单后能否保证质量并如期交货?很多自我感觉良好的技术人员鲁莽下海,结果拿不到订单,坚持不了一年就乖乖回去打工去了。
2,是单干还是合伙?
这个取决于自己的,没有对与错。合伙一定要找能与自己形成互补的合伙人,有技术找有市场的合伙,缺资金的找有资金的合伙,没资源的找有资源的合伙比较容易生存并发展下去。单干就辛苦些,但是要能坚持住,刚创业可能很长一段时间没有订单,自己能不能坚持住?能坚持多久?要想清楚。
3,你的企业有哪些优势?
非标自动化企业如果没有优势,别人做什么你也做什么,模仿别人,跟随别人,与别人打价格战,恶性竞争都是作死。你有没有自己优势的产品?有没有过硬的技术人员?有没有几家关系到位的客户?如果都没有,那可要好好努力了!
4,你有魄力吗?
一台设备你只有60%的把握做好,敢不敢做?一台设备利润可能只有10%,敢不敢干?客户关系复杂,接一台设备要打点很多人,自己舍不舍得?没有订单的时候,员工工资照发,客户关系维护照做,资金压力巨大,你能不能受得了?
5,你够坚持吗?
新客户不给你订单,只让你做方案,然后套你的方案给别人家做,下一次还找你做方案,你做不做?新客户首次接触就给你订单的几率与买彩票中大奖的几率不相上下,往往客户要你陪标2到3次,甚至更多次才给你机会,能不能坚持住?
6,你家里支持你吗?
自己热血沸腾,家里人是否呼声一片,个个鼓足了劲要推你一把?还是一盆凉水给你浇的透心凉?如果家里人不支持,即使硬撑着干,一年之内没有起色,家庭矛盾升级,你如何抉择?
7,你了解非标设备开发制作的过程吗?
了解客户需求-出方案-报价-客户比价议价-下订单-签合同-设计-采购-加工-组装-调试-验收-发货-催款 这一连串的工作你都熟悉吗?如果不是的话,需要加油了!
8,你有合适的机加工供应商资源吗?
你有能做设备大板的供应商吗?有能焊设备机架的供应商吗?有钣金做的好供应商吗?有表面处理供应商吗?有热处理供应商吗?有做精密零件的供应商吗?这些供应商做的质量好吗?诚信度怎么样?
9,你有合格的标准件供应商资源吗?
设备上经常用的气缸,电缸,电机,传感器,轴承,直线导轨,振动盘,输送带,螺丝等等你有合适的供应商资源吗?如果可以的话工厂选址离五金批发市场近些,这样采购一些标准件会很方便。
10,你够喜欢这个行业吗?
做企业难,做非标自动化设备企业更难,做企业累,做非标自动化企业更累,如果不喜欢这行,简直是煎熬。非标设备基本上就是开发,试错,改错的过程,每天都有问题发生,都要去面对,都要去解决。不喜欢这个过程的慎入!
如果以上十问你大多数是肯定答复,恭喜你差不多可以起步了。反之,我劝你再考虑考虑,准备准备,学习学习。
如果你现在还是一个非标设计的技术人员,劝你先转到销售岗位积累些客户资源,再考虑创业。
总之,创业有风险,绝对的九死一生!
经验分享一:
作为一名非标设计工程师来讲,我身边是有很多人走上创业这条路的。综合来看,基本上是先有几个稳定的意向客户,以一款到两款成熟的机型作为起点,来缓解创业初期资金、综合实力的不足。另外在这个行业创业,技术积累是非常重要的。前面讲到的,非标设备存在很大的风险性,稍有不慎可能就是一堆废铁了。
我个人的建议是,注册一个自动化设备公司,合伙人得有机械、电控、软件的专业工程师,同时前期稳定的意向客户非常重要,这关乎到公司前两年的生存。另外,可以考虑找一些品牌做下代理,或者跟其他公司建立合作销售关系等。
还要对非标行业的风险有控制能力和准备:
1、设计方案、制造完成后,后续调试维护一般会存在很多问题。并且由于是非标设备,客户定制性高,可能样机刚弄完,客户的需求又有变更了,从而又会涉及到很多变更。
2、成本较高。前期设计、采购等的成本积压很多。非标设备客户一般都只会在设备验收合格后付一部分款,再过3个月到半年不等再付尾款。有的项目进展不顺的话,设计制造调试前后会持续半年乃至一年以上,资金流转压力会很大。
3、整个行业抄袭严重。有的客户在你样机调试成功后会引进其他供应商来跟你竞价,很可能你的样机是给别人做了花篮,到后来订单都给其他供应商了。
4、非标设备订单是一般都不会很多。因为是非标定制的,产线需求量一般都不会很大。2、3台的订单是很正常的,这导致前期的投入,回报很不成正比。
经验分享二:
在一个小型的非标创业公司实习过,也参加过2个非标设备的设计。
创业小公司自我定位应该很重要吧,如果眼高手低那么基本上在销售渠道商感觉是打不出什么路子的,主要是大的厂会有固定的一些供应商,别人压价基本都可以让你尽快倒闭。
如果认清楚了的话,那么就要从小厂着手。我以自己实习感受为例子吧,我实习的地方时深圳宝安区,做的是手表玻璃切割。地理优势就是整个附近区域,小厂对成山了!随便租个街边的小门面就可以开公司了,而我所在的公司老板是个挺会谈生意的人,整天外面拉活,基本上这个地区里面小的手表玻璃厂全部都认识他了,而且我们的第一款机器价格便宜,效率还高所以先是从这些小厂开始打开销路。然后慢慢的有中行的公司了解到我们的产品,也是因为价格还有效率的优势,被他们接受了。所以还是那句话“小公司靠销售,大公司靠财务”。另外得说的是,我这个老板的宣传意识挺好的,虽然公司小,但是把广告打到了行业里面比较有名的几份杂志上去了,很多小厂老板是看到杂志上的介绍跑来看机器的。
所以哇,制造类的公司在创业的时候感觉还是只要有了在行业内有优势的产品,就真的要靠销售出去跑业务了。不然靠着几个技术工人闷头开发,连个吃饭的钱都赚不回来。
经验分享三:
创业团队,不仅仅要有有机构、电控、组立、调试等技术人员,还要有销售。做出来的设备要能够大规模的复制,并且拉到单才能够赚钱。一两台的单回报太少,风险太大。因为这个行业抄袭严重,为了防止别人copy,要有自己的独门核心技术,个人觉得做有关视觉系统的设备会比较难以抄袭,因为硬件可以抄袭,软件的话十分困难。
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机械圈里很多人想搞非标自动化创业,但成功者寥寥无几,大多数都在不久后就回归到打工行列。非标自动化创业,你确定自己准备好了吗?
1,自我定位准吗?
不管你是销售精英还是技术骨干,自己掂量掂量自己,是否能拿到订单?拿到订单后能否保证质量并如期交货?很多自我感觉良好的技术人员鲁莽下海,结果拿不到订单,坚持不了一年就乖乖回去打工去了。
2,是单干还是合伙?
这个取决于自己的,没有对与错。合伙一定要找能与自己形成互补的合伙人,有技术找有市场的合伙,缺资金的找有资金的合伙,没资源的找有资源的合伙比较容易生存并发展下去。单干就辛苦些,但是要能坚持住,刚创业可能很长一段时间没有订单,自己能不能坚持住?能坚持多久?要想清楚。
3,你的企业有哪些优势?
非标自动化企业如果没有优势,别人做什么你也做什么,模仿别人,跟随别人,与别人打价格战,恶性竞争都是作死。你有没有自己优势的产品?有没有过硬的技术人员?有没有几家关系到位的客户?如果都没有,那可要好好努力了!
4,你有魄力吗?
一台设备你只有60%的把握做好,敢不敢做?一台设备利润可能只有10%,敢不敢干?客户关系复杂,接一台设备要打点很多人,自己舍不舍得?没有订单的时候,员工工资照发,客户关系维护照做,资金压力巨大,你能不能受得了?
5,你够坚持吗?
新客户不给你订单,只让你做方案,然后套你的方案给别人家做,下一次还找你做方案,你做不做?新客户首次接触就给你订单的几率与买彩票中大奖的几率不相上下,往往客户要你陪标2到3次,甚至更多次才给你机会,能不能坚持住?
6,你家里支持你吗?
自己热血沸腾,家里人是否呼声一片,个个鼓足了劲要推你一把?还是一盆凉水给你浇的透心凉?如果家里人不支持,即使硬撑着干,一年之内没有起色,家庭矛盾升级,你如何抉择?
7,你了解非标设备开发制作的过程吗?
了解客户需求-出方案-报价-客户比价议价-下订单-签合同-设计-采购-加工-组装-调试-验收-发货-催款 这一连串的工作你都熟悉吗?如果不是的话,需要加油了!
8,你有合适的机加工供应商资源吗?
你有能做设备大板的供应商吗?有能焊设备机架的供应商吗?有钣金做的好供应商吗?有表面处理供应商吗?有热处理供应商吗?有做精密零件的供应商吗?这些供应商做的质量好吗?诚信度怎么样?
9,你有合格的标准件供应商资源吗?
设备上经常用的气缸,电缸,电机,传感器,轴承,直线导轨,振动盘,输送带,螺丝等等你有合适的供应商资源吗?如果可以的话工厂选址离五金批发市场近些,这样采购一些标准件会很方便。
10,你够喜欢这个行业吗?
做企业难,做非标自动化设备企业更难,做企业累,做非标自动化企业更累,如果不喜欢这行,简直是煎熬。非标设备基本上就是开发,试错,改错的过程,每天都有问题发生,都要去面对,都要去解决。不喜欢这个过程的慎入!
如果以上十问你大多数是肯定答复,恭喜你差不多可以起步了。反之,我劝你再考虑考虑,准备准备,学习学习。
如果你现在还是一个非标设计的技术人员,劝你先转到销售岗位积累些客户资源,再考虑创业。
总之,创业有风险,绝对的九死一生!
经验分享一:
作为一名非标设计工程师来讲,我身边是有很多人走上创业这条路的。综合来看,基本上是先有几个稳定的意向客户,以一款到两款成熟的机型作为起点,来缓解创业初期资金、综合实力的不足。另外在这个行业创业,技术积累是非常重要的。前面讲到的,非标设备存在很大的风险性,稍有不慎可能就是一堆废铁了。
我个人的建议是,注册一个自动化设备公司,合伙人得有机械、电控、软件的专业工程师,同时前期稳定的意向客户非常重要,这关乎到公司前两年的生存。另外,可以考虑找一些品牌做下代理,或者跟其他公司建立合作销售关系等。
还要对非标行业的风险有控制能力和准备:
1、设计方案、制造完成后,后续调试维护一般会存在很多问题。并且由于是非标设备,客户定制性高,可能样机刚弄完,客户的需求又有变更了,从而又会涉及到很多变更。
2、成本较高。前期设计、采购等的成本积压很多。非标设备客户一般都只会在设备验收合格后付一部分款,再过3个月到半年不等再付尾款。有的项目进展不顺的话,设计制造调试前后会持续半年乃至一年以上,资金流转压力会很大。
3、整个行业抄袭严重。有的客户在你样机调试成功后会引进其他供应商来跟你竞价,很可能你的样机是给别人做了花篮,到后来订单都给其他供应商了。
4、非标设备订单是一般都不会很多。因为是非标定制的,产线需求量一般都不会很大。2、3台的订单是很正常的,这导致前期的投入,回报很不成正比。
经验分享二:
在一个小型的非标创业公司实习过,也参加过2个非标设备的设计。
创业小公司自我定位应该很重要吧,如果眼高手低那么基本上在销售渠道商感觉是打不出什么路子的,主要是大的厂会有固定的一些供应商,别人压价基本都可以让你尽快倒闭。
如果认清楚了的话,那么就要从小厂着手。我以自己实习感受为例子吧,我实习的地方时深圳宝安区,做的是手表玻璃切割。地理优势就是整个附近区域,小厂对成山了!随便租个街边的小门面就可以开公司了,而我所在的公司老板是个挺会谈生意的人,整天外面拉活,基本上这个地区里面小的手表玻璃厂全部都认识他了,而且我们的第一款机器价格便宜,效率还高所以先是从这些小厂开始打开销路。然后慢慢的有中行的公司了解到我们的产品,也是因为价格还有效率的优势,被他们接受了。所以还是那句话“小公司靠销售,大公司靠财务”。另外得说的是,我这个老板的宣传意识挺好的,虽然公司小,但是把广告打到了行业里面比较有名的几份杂志上去了,很多小厂老板是看到杂志上的介绍跑来看机器的。
所以哇,制造类的公司在创业的时候感觉还是只要有了在行业内有优势的产品,就真的要靠销售出去跑业务了。不然靠着几个技术工人闷头开发,连个吃饭的钱都赚不回来。
经验分享三:
创业团队,不仅仅要有有机构、电控、组立、调试等技术人员,还要有销售。做出来的设备要能够大规模的复制,并且拉到单才能够赚钱。一两台的单回报太少,风险太大。因为这个行业抄袭严重,为了防止别人copy,要有自己的独门核心技术,个人觉得做有关视觉系统的设备会比较难以抄袭,因为硬件可以抄袭,软件的话十分困难。
浅度分析自动化行业
机械自动化类 Intec 集成商 2017-06-01 11:24 发表了文章
工业机器人培训在中国制造2025,工业4.0的口号下,现在自动化行业是风生水起,欣欣向荣。有企业转型的、有个人创业的、有跨界打劫的、还有政府扶持的、、、、、好像做制造业的不搞点自动化,智能化你都不好意思说你在这个行业混。但目前中国的这个行业的现状真的是这么繁荣吗,鄙人在这个行业摸爬滚打十多年、从国外到国内、从外企到私企、从基层到管理、从实业到教育,感受多多;感受多了就想写出来,不带情绪、不搞攻击、不玩愤青,只聊事实。
首先一点毋庸置疑,这个行业有前途和钱途,是工业发展的必经之路,潜力很大。But…..
大家都知道企业的最终目的还是要赚钱,说不以赚钱为目的的企业都是装X,马云先生曾经就说过,企业不赚钱是不道德的。(看看人家说话多文雅!)但如何才能赚钱嘛!
其实说来也简单,一是市场二是产品三是价格四是交期五是服务。
一、市场
做这个行业的朋友首先要摆正自己的位置,自动化从本质上来讲不是必须的,因为人类的能力太伟大,自动化能干的事几乎人力都可以干,以前没有自动化的时候飞机照样能飞天、火箭照样能升空。那为什么要市场又需要自动化呢,因为它可以提高效率和节约成本。
换句话说就是上自动化能帮企业变向赚钱。所以做自动化行业的企业和朋友想要在这个市场赚钱的话,首先是我们的自动化能帮客户赚回多少钱。人工的节约、效率的提高、品质的向上都是帮客户赚钱的方式。
近几年来提出自动化需求的企业日益增多,我称之为谈恋爱。但另一方面企业实现自动化的脚步远比我们想象的要慢,我称之为结婚。市场的现状就是谈恋爱的多结婚的少。即使结婚也是马拉松式的恋爱后才结婚。更有甚者谈恋爱时轰轰烈烈分手时绝情无比。
在企业推行自动化需要企业自身要有远见有魄力,因为自动化的投入一般需要两年左右才能回收成本,在这方面汽车、IT电子、家电行业和外资企业的理念比较超前,在他们的观念里,工厂设备和自动化(智能化)是融为一体不可分割的。在工厂建设之初或购置新设备时就会导入自动化,所以在这些客户是自动化行业的主力军。我遇到一些外资的客户,他们是绝对禁止人工对加工设备进行直接操作的,比如成型行业如果机械手发生故障他们宁愿停机也不会让人工去成型机里去取料的;再比如CNC数控设备的配套自动化,日系和欧美系均要求机械手或机器人进行上下料,因为这里面涉及到人身安全和产品加工的一致性。还有一些中小型企业由于招工的压力或政策的扶持也提出了自动化的需求,但大都抱着比较谨慎的心态,这些企业是自动化的潜力客户,但还需时日。
就像结婚是两个人的事情一样,自动化行业亦是如此,要想成功导入自动化,供方和需方都需积极主动才能成功。
至于市场如何开发,只能靠你自己去努力,谁也无法给你正确的答案。我前几天去参加一个对企业成长的培训,培训的老师口才很好,让大家找自身的瓶颈,结果绝大部分的企业都觉得市场开发不足时自己的瓶颈,老师说很好,通过培训大家找到自己的短板接下来大家要针对短板拿出自己的办法。老实讲听完我有点晕菜!不能怪老师,因为他的培训对象是要照顾所有的企业。自动化是一个非常广泛的慨念,我们在开发市场的时候定位要准确、要有针对性,懂得舍弃,超出自身能力和业务范围之外的要慎重。任何一个项目都要占用工程师人力投入,我们要将有限的人力投入到合适的项目中。
我也常碰到一些同行的朋友来向我推销产品,有时候几乎我提的要求他们不假思索就告诉我可以做到,我只能呵呵了。营销工程师都想把自己的产品卖出去,心情可以理解,但真正的营销一定是要充分了解客户的需求后能和客户探讨功能、工艺甚至提出难点的。如果您全程只说一个可以做,那就不能愉快的讨论了。
重申一遍,自动化行业的市场要想繁荣昌盛,一定要是在客户和供应商积极的互动下才能产生。顾客是上帝,这话对!顾客永远是对的,这话不在理,至少在这个行业值得商榷。
再讲产品。自动化行业的产品范围很广泛,大致我觉得可以分为几类:功能部件类(比如电气元件、气动元件、传感器、机械零件等);标准功能设备类(比如机械手、机器人、输送带等);工装夹具类(比如配套设备和机器人的夹具);非标设备及非标产线类(最苦逼,鄙人就是这个行业);工厂整体解决方案类......
二、产品
就免不了要提产品的优势及核心竞争力。就像导演面试演员时一定要问你有什么绝活(其实什么叫绝活,我认为男人能生出孩子才叫绝活!)。其他范围内的产品不谈,我聊聊非标设备及非标产线的产品。对于非标自动化的产品,可能客户的需求很简单,就是将一头猪赶进去出来一堆合格的香肠,讲来简单,其实很难!各种心酸,请看同行的朋友圈。曾经有个专家对我说你的产线中机器人用的是别人的,传感器用的是别人的,控制器用的是别人的,你有个毛线的核心竞争力!十几年的工作经历造就了我强大的内心,毛线就毛线,毛线还可以织毛衣呢,呵呵了。
非标自动化属于应用类产品,里面会应用到各种成熟的产品,这不假!我个人觉得这和企业的定性有关,如果是你是研发产品,你可以考虑微分的关键技术。如果你是做应用技术,市场不容许你或者没必要去开发世上已有的技术,鄙人曾经跟随一个日本的专家有幸做了很多基础的研发,从导轨、减速机、视觉到控制系统,几乎囊括了自动化行业所有的领域,所以鄙人在这个领域的产品几乎都能说出个一二三,但结果是失败的,因为专业的事必须交给专业的人去做。历史的失败不能再让后人去重蹈。
那么有人会问,非标自动化就没有绝活吗?我肯定的告诉你,有!!!
非标自动化是满足客户生产的工艺为基准而定制的设备或产线,其关键技术就是“合理的、稳定的、高效的成套解决工艺方案”。这和我们以前学习的有些数学概念一样,只能描述不能定义。或者说要由客户使用后才能体会出来。要能够成果做到,需以下几个因素: = 1 \* GB3 ①对制程工艺熟透并能提出建议的用户; = 2 \* GB3 ②有经验老道的项目方案工程师 = 3 \* GB3 ③有熟知控制原理的电气软件工程师 = 4 \* GB3 ④具有工匠精神的工艺工程师。说到底,关键点在人。看一个自动化业务的厂家是否优秀,是否赚钱,评估这四个因素即可。有人可能会说,你这不废话,谁都知道!但放眼你周边的企业,只有优秀的企业才真正重视优秀的人才,才会聚集优秀的人才。
三、价格
大家都认为非标产品的利润比较高,实则非也。价格的组成一般由以下内容构成:标准件价格+制作件价格+设计调试费+运费+利润。这其中几乎所有的内容都是透明的,可能大家盯住一般是前两项,认为价格比购买价格多出许多就是利润很高。其实有些隐形的成本大家可能忽略了,首先是人工费,在非标购买合同成交之前双方会经过几轮的方案商讨,方案制作其实会占用工程师很多的时间,企业是要给工程师付工资的,并且工程师的工资是企业里岗位中最高的;其次是非标的设备很难一次做到完美的,后续的会出现调整和整改,那么问题来了,一整就会整出成本,这部分的费用属于供方的义务需方很少是会付费的;再就是售后服务费,非标项目的售后调试比标准机的服务时间要长很多,并且会持续相当一段时间,这产生的费用也不容忽视;最后一点就是一般非标客户都会有验收款和尾款,资金回笼也很苦逼。最最悲催的不管你盈亏,政府大人都是要收税的。我这么一说,相信同行的朋友都会有同感,有时候一个项目做下来,财务部长可能会约你喝咖啡,因为成本核算是亏损的。所以几乎非标的首台是很难赚到钱的,有时候我们就自己安慰自己希望客户能有复制的需求交给我们。非标最终的发展方向一定是找相对标准的产品,做自己擅长的事,眉毛胡子一把抓的同行们请悬崖勒马,回头是岸。
四、交期
聊到这个话题,其实我内心是抗拒的,因为我有点想飚,和我文雅的气质有点不符。以前在外资企业的时候,企业的口号是:品质和交期是企业的生命!这个我是认同的,因为此交期非彼交期。交期是指交货的时间,这个交货的时间一定要是建立在合理的范围内。现在鄙人碰到的情况是不论我定出什么交货时间都被认为交期太长。一条初具规模的生产线,欧系的交期一般在8个月左右(欧系的大爷们是坚决不加班的),日系一般在6个月左右,我回复3个月的交期几乎所有的人都认为太长。曹雪芹活在今天绝对会不认为是效率低下,写一本书要花十年的时间。有时候我们为了得到这个订单会尽量的妥协缩短我们的交货期,带来的后果是由于设计制作的周期过于仓促而导致后面长时间的修改。非标的交货期一般由以下几个环节决定:
这些环节几乎一个都不能省,虽说公司的响应速度和工程师的能力水平会影响交期,但我们大致可以理解为从项目开始到BOM一个月、部品集结一个月、安装调试一个月。有些时间可以压缩,但有些环节的时间最好不要压缩,比如方案设计和调试,因为这两项是属于创造性的工作,时间越充足就会越完美。
所以如果企业要推行自动化项目,最好要预留半年左右的时间,这其中还包括商务及走流程的时间。这个时间要求是合理的,给制造商预留一个合理的交货期会起到事半功倍的效果。可能有的人会说某某公司的交货时间没有你说的那么长啊,那可能是别人加班加点的赶出来的,偶尔为之还可以,如果长期这样估计工程师会考虑跑路的。所以对待交期我们不能把特殊情况当常态来看。
我真心呼吁,别再把短交期作为衡量非标自动化实力的一个重要考核指标了!
五、服务
这一点特别重要,台湾就提出过制造服务业的概念。非标的服务包含售前售中和售后服务,当然这些都是要花费银子的,舍不得孩子套不住狼。很多用户和厂商决裂往往不是因为产品的质量,而是因为对服务不满意。我们非标行业的售后很多时候都是由工程师直接进行的,并且周期相对较长,所以我们对工程师的要求除了要有过硬技术以外还要有良好的道德修养。在这个行业能潜下心来坚持的工程师们,向你们致敬,大家必将成为中国制造的顶梁柱。
制造是强国之本,自动化智能化网络信息化是发展趋势,我们在认清方向的同时也要结合实际,北航刘强教授说过一段非常经典的“三不要原则”,第一,不要在不具备成熟的工艺下做自动化,这是工业2.0解决的问题。第二,不要在管理部成熟的时候做信息化,这是工业3.0解决的问题。第三,不要在不具备网络化和数字化的基础时做智能化,这是工业4.0解决的问题。鄙人不认识这位教授,但教授总结的“三不要原则”让我初看到时很有同感。换句话说就是要切合实际。非标就是为企业定制生产最合适的设备,有些时候一辆自行车会比一架飞机还实用。
我有时候会去参加一些培训或是参观,大家都喜欢讲德国的技术和设备怎么样怎么样,日本的如何如何,一个例子是西门子安贝格工厂的30年是先驱的探索,西门子成都工厂的3年是在安贝格工厂30年经验和技术积累基础上厚积爆发。沿着标杆工厂的建设足迹,我们会发现做到这个高度不可能一蹴而就的,需要在最佳实践的基础上科学规划,一步一个脚印,脚踏实地,摒弃浮躁。
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工业机器人培训在中国制造2025,工业4.0的口号下,现在自动化行业是风生水起,欣欣向荣。有企业转型的、有个人创业的、有跨界打劫的、还有政府扶持的、、、、、好像做制造业的不搞点自动化,智能化你都不好意思说你在这个行业混。但目前中国的这个行业的现状真的是这么繁荣吗,鄙人在这个行业摸爬滚打十多年、从国外到国内、从外企到私企、从基层到管理、从实业到教育,感受多多;感受多了就想写出来,不带情绪、不搞攻击、不玩愤青,只聊事实。
首先一点毋庸置疑,这个行业有前途和钱途,是工业发展的必经之路,潜力很大。But…..
大家都知道企业的最终目的还是要赚钱,说不以赚钱为目的的企业都是装X,马云先生曾经就说过,企业不赚钱是不道德的。(看看人家说话多文雅!)但如何才能赚钱嘛!
其实说来也简单,一是市场二是产品三是价格四是交期五是服务。
一、市场
做这个行业的朋友首先要摆正自己的位置,自动化从本质上来讲不是必须的,因为人类的能力太伟大,自动化能干的事几乎人力都可以干,以前没有自动化的时候飞机照样能飞天、火箭照样能升空。那为什么要市场又需要自动化呢,因为它可以提高效率和节约成本。
换句话说就是上自动化能帮企业变向赚钱。所以做自动化行业的企业和朋友想要在这个市场赚钱的话,首先是我们的自动化能帮客户赚回多少钱。人工的节约、效率的提高、品质的向上都是帮客户赚钱的方式。
近几年来提出自动化需求的企业日益增多,我称之为谈恋爱。但另一方面企业实现自动化的脚步远比我们想象的要慢,我称之为结婚。市场的现状就是谈恋爱的多结婚的少。即使结婚也是马拉松式的恋爱后才结婚。更有甚者谈恋爱时轰轰烈烈分手时绝情无比。
在企业推行自动化需要企业自身要有远见有魄力,因为自动化的投入一般需要两年左右才能回收成本,在这方面汽车、IT电子、家电行业和外资企业的理念比较超前,在他们的观念里,工厂设备和自动化(智能化)是融为一体不可分割的。在工厂建设之初或购置新设备时就会导入自动化,所以在这些客户是自动化行业的主力军。我遇到一些外资的客户,他们是绝对禁止人工对加工设备进行直接操作的,比如成型行业如果机械手发生故障他们宁愿停机也不会让人工去成型机里去取料的;再比如CNC数控设备的配套自动化,日系和欧美系均要求机械手或机器人进行上下料,因为这里面涉及到人身安全和产品加工的一致性。还有一些中小型企业由于招工的压力或政策的扶持也提出了自动化的需求,但大都抱着比较谨慎的心态,这些企业是自动化的潜力客户,但还需时日。
就像结婚是两个人的事情一样,自动化行业亦是如此,要想成功导入自动化,供方和需方都需积极主动才能成功。
至于市场如何开发,只能靠你自己去努力,谁也无法给你正确的答案。我前几天去参加一个对企业成长的培训,培训的老师口才很好,让大家找自身的瓶颈,结果绝大部分的企业都觉得市场开发不足时自己的瓶颈,老师说很好,通过培训大家找到自己的短板接下来大家要针对短板拿出自己的办法。老实讲听完我有点晕菜!不能怪老师,因为他的培训对象是要照顾所有的企业。自动化是一个非常广泛的慨念,我们在开发市场的时候定位要准确、要有针对性,懂得舍弃,超出自身能力和业务范围之外的要慎重。任何一个项目都要占用工程师人力投入,我们要将有限的人力投入到合适的项目中。
我也常碰到一些同行的朋友来向我推销产品,有时候几乎我提的要求他们不假思索就告诉我可以做到,我只能呵呵了。营销工程师都想把自己的产品卖出去,心情可以理解,但真正的营销一定是要充分了解客户的需求后能和客户探讨功能、工艺甚至提出难点的。如果您全程只说一个可以做,那就不能愉快的讨论了。
重申一遍,自动化行业的市场要想繁荣昌盛,一定要是在客户和供应商积极的互动下才能产生。顾客是上帝,这话对!顾客永远是对的,这话不在理,至少在这个行业值得商榷。
再讲产品。自动化行业的产品范围很广泛,大致我觉得可以分为几类:功能部件类(比如电气元件、气动元件、传感器、机械零件等);标准功能设备类(比如机械手、机器人、输送带等);工装夹具类(比如配套设备和机器人的夹具);非标设备及非标产线类(最苦逼,鄙人就是这个行业);工厂整体解决方案类......
二、产品
就免不了要提产品的优势及核心竞争力。就像导演面试演员时一定要问你有什么绝活(其实什么叫绝活,我认为男人能生出孩子才叫绝活!)。其他范围内的产品不谈,我聊聊非标设备及非标产线的产品。对于非标自动化的产品,可能客户的需求很简单,就是将一头猪赶进去出来一堆合格的香肠,讲来简单,其实很难!各种心酸,请看同行的朋友圈。曾经有个专家对我说你的产线中机器人用的是别人的,传感器用的是别人的,控制器用的是别人的,你有个毛线的核心竞争力!十几年的工作经历造就了我强大的内心,毛线就毛线,毛线还可以织毛衣呢,呵呵了。
非标自动化属于应用类产品,里面会应用到各种成熟的产品,这不假!我个人觉得这和企业的定性有关,如果是你是研发产品,你可以考虑微分的关键技术。如果你是做应用技术,市场不容许你或者没必要去开发世上已有的技术,鄙人曾经跟随一个日本的专家有幸做了很多基础的研发,从导轨、减速机、视觉到控制系统,几乎囊括了自动化行业所有的领域,所以鄙人在这个领域的产品几乎都能说出个一二三,但结果是失败的,因为专业的事必须交给专业的人去做。历史的失败不能再让后人去重蹈。
那么有人会问,非标自动化就没有绝活吗?我肯定的告诉你,有!!!
非标自动化是满足客户生产的工艺为基准而定制的设备或产线,其关键技术就是“合理的、稳定的、高效的成套解决工艺方案”。这和我们以前学习的有些数学概念一样,只能描述不能定义。或者说要由客户使用后才能体会出来。要能够成果做到,需以下几个因素: = 1 \* GB3 ①对制程工艺熟透并能提出建议的用户; = 2 \* GB3 ②有经验老道的项目方案工程师 = 3 \* GB3 ③有熟知控制原理的电气软件工程师 = 4 \* GB3 ④具有工匠精神的工艺工程师。说到底,关键点在人。看一个自动化业务的厂家是否优秀,是否赚钱,评估这四个因素即可。有人可能会说,你这不废话,谁都知道!但放眼你周边的企业,只有优秀的企业才真正重视优秀的人才,才会聚集优秀的人才。
三、价格
大家都认为非标产品的利润比较高,实则非也。价格的组成一般由以下内容构成:标准件价格+制作件价格+设计调试费+运费+利润。这其中几乎所有的内容都是透明的,可能大家盯住一般是前两项,认为价格比购买价格多出许多就是利润很高。其实有些隐形的成本大家可能忽略了,首先是人工费,在非标购买合同成交之前双方会经过几轮的方案商讨,方案制作其实会占用工程师很多的时间,企业是要给工程师付工资的,并且工程师的工资是企业里岗位中最高的;其次是非标的设备很难一次做到完美的,后续的会出现调整和整改,那么问题来了,一整就会整出成本,这部分的费用属于供方的义务需方很少是会付费的;再就是售后服务费,非标项目的售后调试比标准机的服务时间要长很多,并且会持续相当一段时间,这产生的费用也不容忽视;最后一点就是一般非标客户都会有验收款和尾款,资金回笼也很苦逼。最最悲催的不管你盈亏,政府大人都是要收税的。我这么一说,相信同行的朋友都会有同感,有时候一个项目做下来,财务部长可能会约你喝咖啡,因为成本核算是亏损的。所以几乎非标的首台是很难赚到钱的,有时候我们就自己安慰自己希望客户能有复制的需求交给我们。非标最终的发展方向一定是找相对标准的产品,做自己擅长的事,眉毛胡子一把抓的同行们请悬崖勒马,回头是岸。
四、交期
聊到这个话题,其实我内心是抗拒的,因为我有点想飚,和我文雅的气质有点不符。以前在外资企业的时候,企业的口号是:品质和交期是企业的生命!这个我是认同的,因为此交期非彼交期。交期是指交货的时间,这个交货的时间一定要是建立在合理的范围内。现在鄙人碰到的情况是不论我定出什么交货时间都被认为交期太长。一条初具规模的生产线,欧系的交期一般在8个月左右(欧系的大爷们是坚决不加班的),日系一般在6个月左右,我回复3个月的交期几乎所有的人都认为太长。曹雪芹活在今天绝对会不认为是效率低下,写一本书要花十年的时间。有时候我们为了得到这个订单会尽量的妥协缩短我们的交货期,带来的后果是由于设计制作的周期过于仓促而导致后面长时间的修改。非标的交货期一般由以下几个环节决定:
这些环节几乎一个都不能省,虽说公司的响应速度和工程师的能力水平会影响交期,但我们大致可以理解为从项目开始到BOM一个月、部品集结一个月、安装调试一个月。有些时间可以压缩,但有些环节的时间最好不要压缩,比如方案设计和调试,因为这两项是属于创造性的工作,时间越充足就会越完美。
所以如果企业要推行自动化项目,最好要预留半年左右的时间,这其中还包括商务及走流程的时间。这个时间要求是合理的,给制造商预留一个合理的交货期会起到事半功倍的效果。可能有的人会说某某公司的交货时间没有你说的那么长啊,那可能是别人加班加点的赶出来的,偶尔为之还可以,如果长期这样估计工程师会考虑跑路的。所以对待交期我们不能把特殊情况当常态来看。
我真心呼吁,别再把短交期作为衡量非标自动化实力的一个重要考核指标了!
五、服务
这一点特别重要,台湾就提出过制造服务业的概念。非标的服务包含售前售中和售后服务,当然这些都是要花费银子的,舍不得孩子套不住狼。很多用户和厂商决裂往往不是因为产品的质量,而是因为对服务不满意。我们非标行业的售后很多时候都是由工程师直接进行的,并且周期相对较长,所以我们对工程师的要求除了要有过硬技术以外还要有良好的道德修养。在这个行业能潜下心来坚持的工程师们,向你们致敬,大家必将成为中国制造的顶梁柱。
制造是强国之本,自动化智能化网络信息化是发展趋势,我们在认清方向的同时也要结合实际,北航刘强教授说过一段非常经典的“三不要原则”,第一,不要在不具备成熟的工艺下做自动化,这是工业2.0解决的问题。第二,不要在管理部成熟的时候做信息化,这是工业3.0解决的问题。第三,不要在不具备网络化和数字化的基础时做智能化,这是工业4.0解决的问题。鄙人不认识这位教授,但教授总结的“三不要原则”让我初看到时很有同感。换句话说就是要切合实际。非标就是为企业定制生产最合适的设备,有些时候一辆自行车会比一架飞机还实用。
我有时候会去参加一些培训或是参观,大家都喜欢讲德国的技术和设备怎么样怎么样,日本的如何如何,一个例子是西门子安贝格工厂的30年是先驱的探索,西门子成都工厂的3年是在安贝格工厂30年经验和技术积累基础上厚积爆发。沿着标杆工厂的建设足迹,我们会发现做到这个高度不可能一蹴而就的,需要在最佳实践的基础上科学规划,一步一个脚印,脚踏实地,摒弃浮躁。
复杂的机械动图
机械自动化类 浊酒尽余欢 2017-03-30 18:33 发表了文章
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凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成。主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊,从动转盘端面上有均匀分布的圆柱销。当凸轮转动时,曲线沟槽或凸脊拨动从动盘上的圆柱销,使从动转盘做间歇运动。
02 齿轮齿条传动
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齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动,或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。
齿轮齿条机构是由齿轮和齿条构成的,齿轮前面我们有很详细的讲解。齿条分直齿齿条和斜齿齿条, 齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面),相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿条的主要特点:
(1) 由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同的压力角,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20°。
(2) 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
(3) 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线(中线),它是计算齿条尺寸的基准线。
03 带传动
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带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
04 齿轮传动
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此结构类似于汽车差速器,主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。
长按上图二维码,进入齿轮模型的3D体验,真正人机互动体验
发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动行星轮架,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当汽车直行时,左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态,而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,外侧轮转速增加。
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凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成。主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊,从动转盘端面上有均匀分布的圆柱销。当凸轮转动时,曲线沟槽或凸脊拨动从动盘上的圆柱销,使从动转盘做间歇运动。
02 齿轮齿条传动
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齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动,或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。
齿轮齿条机构是由齿轮和齿条构成的,齿轮前面我们有很详细的讲解。齿条分直齿齿条和斜齿齿条, 齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面),相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿条的主要特点:
(1) 由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同的压力角,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20°。
(2) 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
(3) 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线(中线),它是计算齿条尺寸的基准线。
03 带传动
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带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
04 齿轮传动
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此结构类似于汽车差速器,主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。
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发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动行星轮架,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当汽车直行时,左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态,而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,外侧轮转速增加。
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德国自动化机械已经进化到这种地步了
机械自动化类 南巷孤人 2017-03-20 13:59 发表了文章
2:将雪糕通过机械流水线,放入巧克力池均匀浸透
3:这段时间比较出名的一款移植树木的机器,可以迅速将树木移植到别处,效率对比人工可不是一点点
4:能用机械决不用人工,这是德国人的经商之道。当然包括盖房子
5:如果李老板给光头强买了这款伐木工具,还怕每个月交不了差吗?
6:这款伐木机的主要工作领域是以山地作业为主,机械师为它配足了足够应对各类地形的装备设施
7:国外的绿化一直做的都非常不错,这其中的功劳都来源于这个大家伙。
8:它可以根据地势的特点,使用不同的机械臂来完成,可以说把原来传统的人工作业利用一台机械转化成了流水作业
9:仿生学一直是人类设计的重要灵感来源,尤其在工业设计上,设计师根据象鼻的特征做出来的机械手臂
10:不要觉得机械就一定是冰冷的,它可以把苹果毫发无损的夹起放下
11:开车逛街最怕的是什么?当然是没有停车位和可能随时被贴条的风险了!占地面积只有两个停车位大小,却可以停放15辆汽车,只要耗时5天就可完成,这样的工业设计我觉得可以给它打满分,因为,我不怕它骄傲!
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2:将雪糕通过机械流水线,放入巧克力池均匀浸透
3:这段时间比较出名的一款移植树木的机器,可以迅速将树木移植到别处,效率对比人工可不是一点点
4:能用机械决不用人工,这是德国人的经商之道。当然包括盖房子
5:如果李老板给光头强买了这款伐木工具,还怕每个月交不了差吗?
6:这款伐木机的主要工作领域是以山地作业为主,机械师为它配足了足够应对各类地形的装备设施
7:国外的绿化一直做的都非常不错,这其中的功劳都来源于这个大家伙。
8:它可以根据地势的特点,使用不同的机械臂来完成,可以说把原来传统的人工作业利用一台机械转化成了流水作业
9:仿生学一直是人类设计的重要灵感来源,尤其在工业设计上,设计师根据象鼻的特征做出来的机械手臂
10:不要觉得机械就一定是冰冷的,它可以把苹果毫发无损的夹起放下
11:开车逛街最怕的是什么?当然是没有停车位和可能随时被贴条的风险了!占地面积只有两个停车位大小,却可以停放15辆汽车,只要耗时5天就可完成,这样的工业设计我觉得可以给它打满分,因为,我不怕它骄傲!
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回顾 | 慕尼黑上海电子展落幕 展会亮点全解析
电气控制类 一路向前 2017-03-17 17:26 发表了文章
瑞萨
全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨在此次展会上带来了15款解决方案,参展产品及解决方案包含了创新的“Renesas Synergy™平台”及其它最新产品及解决方案,覆盖了智能汽车、智能工业、智能家居、信息和通信技术等多个热门应用领域。其中最引人瞩目的无疑是智能互联自动泊车系统。该方案由基于R-Car的ADAS 环视套件与符合汽车ISO26262 ASIL-D功能安全标准的RH850 P1H-C芯片搭建组成。该系统通过网络连接到云端的实时停车管理系统以获取信息,并综合摄像头和传感器等信息,确认车辆周边环境。内置安全硬件IP,保护数据阻隔外部威胁。
迈来芯
全球微电子工程公司迈来芯在此次展会上带来了一系列交互式车载网络、3D成像和温度传感演示,包括LIN RGB演示说明迈来芯公司基于其全新的MLX81115双通道驱动器IC在汽车内部照明的个性化方面取得的主要进展;飞行时间(ToF)3D成像演示展示了迈来芯的ToF半导体技术;以及近期发布的MLX90640,一款32×24像素分辨率的红外(IR)传感器阵列。
世强元件电商
全国首家智能硬件创新服务平台世强元件电商在此次展会上首次把互联网的概念加入到传统的半导体展会,在展会现场实现了“线上线下无缝连接”。展会期间所有的产品信息将通过世强元件电商与工程师一对一对接,工程师只需要扫描海报中的二维码,所有资料便会一键发送至邮箱,立即存档。由此突破了展会的时空屏障,海量信息一键带走,不仅迎合了现代人群的阅读习惯,也极大提升了工程师知识获取的效率。
除了形式上的创新外,世强元件电商此次不仅针对工业4.0、智能汽车/新能源汽车、物联网、微波通信四个大方向带来了创新技术和产品,还为多个市场带来了上百个热门应用解决方案及现场智能硬件创新服务,像全景立体影像的ADAS应用解决方案、工业自动化解决方案、高性能微波板材24GHz雷达系统最佳选择、火柴头大小的SIP蓝牙模块、使IGBT模块工作频率更高的新型H5模块、比PIM更经济,更灵活的7管封装IGBT模块、速度高达150M的业界最高系列数字隔离器等等最新解决方案、最新电子元件都可以在世强元件电商展位找到。
TE
全球连接和传感领域领军企业TE在此次展会上全方位展示其在交通领域的连接和传感技术专长,包括:新能源车系统解决方案、车载信息娱乐系统解决方案、传感器解决方案及氛围灯解决方案等。其中,TE电池包连接及保护解决方案、充电解决方案、高压连接器及线束、高压配电盒等集成方案能帮助新能源汽车进一步提升安全可靠性能;值得一提的是,其高度定制化和集成化的特点可节约设计成本,并能满足多样的客户需求。
理光微电子
电源管理产品是业界的领导者理光微电子在此次展会上推出了胎压监测ECU与高清环视影像系统。胎压监测设备采用了理光的高性能电源芯片,具有低功耗、高精度、高信赖性的特点,可为行车安全保驾护航。高清环视影像系统为国内目前最前端的量产级高清环视影像系统方案,应用于先进驾驶辅助系统中,全面搭载理光各级电源芯片。
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瑞萨
全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨在此次展会上带来了15款解决方案,参展产品及解决方案包含了创新的“Renesas Synergy™平台”及其它最新产品及解决方案,覆盖了智能汽车、智能工业、智能家居、信息和通信技术等多个热门应用领域。其中最引人瞩目的无疑是智能互联自动泊车系统。该方案由基于R-Car的ADAS 环视套件与符合汽车ISO26262 ASIL-D功能安全标准的RH850 P1H-C芯片搭建组成。该系统通过网络连接到云端的实时停车管理系统以获取信息,并综合摄像头和传感器等信息,确认车辆周边环境。内置安全硬件IP,保护数据阻隔外部威胁。
迈来芯
全球微电子工程公司迈来芯在此次展会上带来了一系列交互式车载网络、3D成像和温度传感演示,包括LIN RGB演示说明迈来芯公司基于其全新的MLX81115双通道驱动器IC在汽车内部照明的个性化方面取得的主要进展;飞行时间(ToF)3D成像演示展示了迈来芯的ToF半导体技术;以及近期发布的MLX90640,一款32×24像素分辨率的红外(IR)传感器阵列。
世强元件电商
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除了形式上的创新外,世强元件电商此次不仅针对工业4.0、智能汽车/新能源汽车、物联网、微波通信四个大方向带来了创新技术和产品,还为多个市场带来了上百个热门应用解决方案及现场智能硬件创新服务,像全景立体影像的ADAS应用解决方案、工业自动化解决方案、高性能微波板材24GHz雷达系统最佳选择、火柴头大小的SIP蓝牙模块、使IGBT模块工作频率更高的新型H5模块、比PIM更经济,更灵活的7管封装IGBT模块、速度高达150M的业界最高系列数字隔离器等等最新解决方案、最新电子元件都可以在世强元件电商展位找到。
TE
全球连接和传感领域领军企业TE在此次展会上全方位展示其在交通领域的连接和传感技术专长,包括:新能源车系统解决方案、车载信息娱乐系统解决方案、传感器解决方案及氛围灯解决方案等。其中,TE电池包连接及保护解决方案、充电解决方案、高压连接器及线束、高压配电盒等集成方案能帮助新能源汽车进一步提升安全可靠性能;值得一提的是,其高度定制化和集成化的特点可节约设计成本,并能满足多样的客户需求。
理光微电子
电源管理产品是业界的领导者理光微电子在此次展会上推出了胎压监测ECU与高清环视影像系统。胎压监测设备采用了理光的高性能电源芯片,具有低功耗、高精度、高信赖性的特点,可为行车安全保驾护航。高清环视影像系统为国内目前最前端的量产级高清环视影像系统方案,应用于先进驾驶辅助系统中,全面搭载理光各级电源芯片。
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走进现代家具生产线,自动化程度让人感叹
机械自动化类 jingjing 2017-03-14 10:56 发表了文章
且不知现代木艺也是随着工具的发展变化很大,以前老木匠的活看见的少了,新时代的木艺已经取而代之。
每到这个时候,大家总爱讨论到底是我们国家的木匠牛,还是国外的工具牛,结果当然是各执一词。今天再看一个更先进的家具生产线。
加工工具换刀的过程
木匠活在现代中已经分成了两个方向:其一就是展现技艺的高档家具,其二就是满足大众需求的批量生产。
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且不知现代木艺也是随着工具的发展变化很大,以前老木匠的活看见的少了,新时代的木艺已经取而代之。
每到这个时候,大家总爱讨论到底是我们国家的木匠牛,还是国外的工具牛,结果当然是各执一词。今天再看一个更先进的家具生产线。
加工工具换刀的过程
木匠活在现代中已经分成了两个方向:其一就是展现技艺的高档家具,其二就是满足大众需求的批量生产。
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中国最牛的仓库,却没有一个人
智能制造类 jingjing 2017-03-08 15:50 发表了文章
让我们看看是什么技术:
机器人移动货物自动入库
机器人自动分拣并贴上标签
机器人自动收集货物,进行分层叠加运输
无需收货地址,机器人根据用户手机GPS定位智能运输签收
农村无人机智能物流配送
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机器人移动货物自动入库
机器人自动分拣并贴上标签
机器人自动收集货物,进行分层叠加运输
无需收货地址,机器人根据用户手机GPS定位智能运输签收
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20张机械动图,学机械就是这么简单!(动图)
机械自动化类 jingjing 2017-03-06 14:27 发表了文章
2.万向联轴器
3.滑块联轴器
4.梅花型弹性联轴器
5.十字滑块联轴器
6.单片摩擦离合
7.多片摩擦离合器
电磁摩擦离合器
8.传动轴
9.钩结构
10.链传动
11.滚动轴承组成
12.调心轴承
13.齿轮传动
14.单杆压缩机
五轴加工
15.蒸汽机
16.造粒机
17.电梯工作原理
18.涡轮变速箱
19.印刷机结构
20.缝纫机
21.泥浆机
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2.万向联轴器
3.滑块联轴器
4.梅花型弹性联轴器
5.十字滑块联轴器
6.单片摩擦离合
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电磁摩擦离合器
8.传动轴
9.钩结构
10.链传动
11.滚动轴承组成
12.调心轴承
13.齿轮传动
14.单杆压缩机
五轴加工
15.蒸汽机
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仪器使用时,为什么要选择合适的量程?
机械自动化类 甜心宝宝 2017-02-23 18:18 发表了文章
许多人认为大量程可测量的范围很大,大小信号都可以兼顾,因此在很多情况下都优先选择较大的量程进行测量,或者不注意选择,直接默认设置,如此使用时,仪器测量的值依然能正常显示,看起来数值也似乎还算准确。那到底这样使用有什么问题呢,下面以一台功率分析仪来举例。
精度算法解密
图1 所示是致远电子PA8000和PA5000功率分析仪5A功率板卡的测量精度,我们以此为例。在给出的精度值中,仪器的精度指标标示为“%读数+%量程”,绝大多数测量设备亦是这样标注的,以45-66Hz的频率段来说,PA8000精度为“0.01%+0.03%”,PA5000精度为0.10%+0.05%,这意味着使用1000V量程测量800V的信号时,最坏情况下PA8000误差为0.01%*800V+0.03%*1000V=0.38V,PA5000为1.3V,对于800V的信号这样的误差微乎其微。
但是如果使用1000V量程测量10V信号,PA8000最大误差为0.301V,而PA5000将达到0.51V,这样的误差相对于10V信号来说已比较大。对于使用者来说考虑的是测量值与实际值之间的误差,但是对于测量仪器来说大量程时的固有误差将会使其测量小信号时的误差显著增加,可能会带来使用者不希望看到的结果。
图1 致远功率分析仪5A功率板卡精度表
ADC量化误差影响
出现这种情况的原因首先是由测量设备内部的ADC产生的量化误差引起的,假设测量设备内部包含一个11位的ADC,ADC共有211=2048个有效位,在1000V的量程(峰峰值)下,考虑最大±1000V的输入共2048个有效位,则由于不可避免的噪声的影响,ADC每跳动一个最小单位1LSB,产生的量化误差大约会有2000V/2048≈1V。
如果使用该量程测量10.3V这样的信号,很显然单次ADC取样的最小分辨率已无法识别0.3V这样刻度(在图2的量化示意图中0.3V处在两个刻度中间),当然无法测得正确的值。如果无规则噪声的峰值能大于1LSB时,多次采样取平均值后可以提高测量系统的有效位数,但这样的因素不在我们考虑的范围之内。
这样说来似乎高位数的ADC可显著降低量化误差,但遗憾的是高位数和高采样率是一个矛盾,因为高带宽会带来更高的噪声,同时在现有的ADC制作工艺和架构的限制之下,高采样率的ADC很难同时做到高有效位数。如我们的PA8000和PA5000希望在5MHz的带宽下提供2Mbps的采样率,如此高的带宽情况下将难以把有效位数提高到18位以上,因此我们的PA8000使用了18位、2Mbps采样率的ADC来减少量化误差。
图2 量化示意图
前端模拟电路的噪声、失调影响
另一个不可忽视的问题是模拟电路本身所带来的噪声、失调和增益误差的影响,如图3所示简化的电压测量电路,第一张图为1000V量程的测量通路,最高输入电压1000V时通过衰减电路会输出1V电压,放大电路不放大,跟随电压后送入ADC进行采样。
如果输入10V时衰减电路只能输出0.01V的电压,首先如此小的信号叠加噪声后会对信号本身产生很大影响,其次由于放大电路(运放)的失调和增益误差的影响,哪怕只产生0.1mV的失调和增益误差都会对0.01V的有效信号产生很大的误差。在仪器的出厂前会对这些误差进行校准以消除固有的偏差,不过因使用过程中温度和老化的影响这些值会发生变化,在标示仪器的精度指标时会留有一定的余量以确保仪器处在可保证的精度内,但是如果用大量程去测量小信号时温度和老化产生的影响将无法得到保证。
在测量较小信号时应使用图3第二张所示的电路,首先衰减电路进行较小倍数的衰减,10V输入时衰减电路输出0.1V,然后放大电路将有效信号放大10倍到1V送入ADC取样。这样的处理方式将会显著减少噪声、失调和增益误差的影响,在包含小量程的测量设备中通常会采用这样的方式或等效的方式进行处理。
图3 电压测量电路
基于相同原因各种类型的传感器时亦会存在相同的问题,这些传感器内部也会包含各种衰减和放大电路。使用传感器时,其内部产生误差在信号接近其标示的输入值时误差是可保证的,但是当信号远小于其标称值时其内部噪声、失调和增益误差对输入信号的影响将会大大增加,从未带来不可预测的误差。
总结
因此在使用测量设备或传感器时,尤其是高精度的设备如功率分析仪时,应充分考虑这些因素影响。一般情况下我们不推荐使用大量程测量小信号,如果希望在信号波动时减小这些因素的影响可以选择使用”Auto”量程,但这样使用时仪器内部会需要一定的时间切换和判断量程是否合适,自动量程会存在数据丢失,容易被毛刺干扰引起量程跳动。
在我们选择测量设备时也应遵循合适的才是最好的原则,如非必要,不要选择可测量信号范围远大于待测信号的设备,如在选择我们的功率分析仪的板卡时不测量大于5A的信号时应优先选择5A板卡而非50A板卡,选择电流传感器时应选择大于待测信号时最接近待测信号的电流传感器。
来源:网络 查看全部
许多人认为大量程可测量的范围很大,大小信号都可以兼顾,因此在很多情况下都优先选择较大的量程进行测量,或者不注意选择,直接默认设置,如此使用时,仪器测量的值依然能正常显示,看起来数值也似乎还算准确。那到底这样使用有什么问题呢,下面以一台功率分析仪来举例。
精度算法解密
图1 所示是致远电子PA8000和PA5000功率分析仪5A功率板卡的测量精度,我们以此为例。在给出的精度值中,仪器的精度指标标示为“%读数+%量程”,绝大多数测量设备亦是这样标注的,以45-66Hz的频率段来说,PA8000精度为“0.01%+0.03%”,PA5000精度为0.10%+0.05%,这意味着使用1000V量程测量800V的信号时,最坏情况下PA8000误差为0.01%*800V+0.03%*1000V=0.38V,PA5000为1.3V,对于800V的信号这样的误差微乎其微。
但是如果使用1000V量程测量10V信号,PA8000最大误差为0.301V,而PA5000将达到0.51V,这样的误差相对于10V信号来说已比较大。对于使用者来说考虑的是测量值与实际值之间的误差,但是对于测量仪器来说大量程时的固有误差将会使其测量小信号时的误差显著增加,可能会带来使用者不希望看到的结果。
图1 致远功率分析仪5A功率板卡精度表
ADC量化误差影响
出现这种情况的原因首先是由测量设备内部的ADC产生的量化误差引起的,假设测量设备内部包含一个11位的ADC,ADC共有211=2048个有效位,在1000V的量程(峰峰值)下,考虑最大±1000V的输入共2048个有效位,则由于不可避免的噪声的影响,ADC每跳动一个最小单位1LSB,产生的量化误差大约会有2000V/2048≈1V。
如果使用该量程测量10.3V这样的信号,很显然单次ADC取样的最小分辨率已无法识别0.3V这样刻度(在图2的量化示意图中0.3V处在两个刻度中间),当然无法测得正确的值。如果无规则噪声的峰值能大于1LSB时,多次采样取平均值后可以提高测量系统的有效位数,但这样的因素不在我们考虑的范围之内。
这样说来似乎高位数的ADC可显著降低量化误差,但遗憾的是高位数和高采样率是一个矛盾,因为高带宽会带来更高的噪声,同时在现有的ADC制作工艺和架构的限制之下,高采样率的ADC很难同时做到高有效位数。如我们的PA8000和PA5000希望在5MHz的带宽下提供2Mbps的采样率,如此高的带宽情况下将难以把有效位数提高到18位以上,因此我们的PA8000使用了18位、2Mbps采样率的ADC来减少量化误差。
图2 量化示意图
前端模拟电路的噪声、失调影响
另一个不可忽视的问题是模拟电路本身所带来的噪声、失调和增益误差的影响,如图3所示简化的电压测量电路,第一张图为1000V量程的测量通路,最高输入电压1000V时通过衰减电路会输出1V电压,放大电路不放大,跟随电压后送入ADC进行采样。
如果输入10V时衰减电路只能输出0.01V的电压,首先如此小的信号叠加噪声后会对信号本身产生很大影响,其次由于放大电路(运放)的失调和增益误差的影响,哪怕只产生0.1mV的失调和增益误差都会对0.01V的有效信号产生很大的误差。在仪器的出厂前会对这些误差进行校准以消除固有的偏差,不过因使用过程中温度和老化的影响这些值会发生变化,在标示仪器的精度指标时会留有一定的余量以确保仪器处在可保证的精度内,但是如果用大量程去测量小信号时温度和老化产生的影响将无法得到保证。
在测量较小信号时应使用图3第二张所示的电路,首先衰减电路进行较小倍数的衰减,10V输入时衰减电路输出0.1V,然后放大电路将有效信号放大10倍到1V送入ADC取样。这样的处理方式将会显著减少噪声、失调和增益误差的影响,在包含小量程的测量设备中通常会采用这样的方式或等效的方式进行处理。
图3 电压测量电路
基于相同原因各种类型的传感器时亦会存在相同的问题,这些传感器内部也会包含各种衰减和放大电路。使用传感器时,其内部产生误差在信号接近其标示的输入值时误差是可保证的,但是当信号远小于其标称值时其内部噪声、失调和增益误差对输入信号的影响将会大大增加,从未带来不可预测的误差。
总结
因此在使用测量设备或传感器时,尤其是高精度的设备如功率分析仪时,应充分考虑这些因素影响。一般情况下我们不推荐使用大量程测量小信号,如果希望在信号波动时减小这些因素的影响可以选择使用”Auto”量程,但这样使用时仪器内部会需要一定的时间切换和判断量程是否合适,自动量程会存在数据丢失,容易被毛刺干扰引起量程跳动。
在我们选择测量设备时也应遵循合适的才是最好的原则,如非必要,不要选择可测量信号范围远大于待测信号的设备,如在选择我们的功率分析仪的板卡时不测量大于5A的信号时应优先选择5A板卡而非50A板卡,选择电流传感器时应选择大于待测信号时最接近待测信号的电流传感器。
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