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西门子

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设备硬件类 陈宽#14530 2018-02-09 15:53 回复了问题 • 1 人关注 来自相关话题

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有谁能帮忙看一下西门子逻辑图

电气控制类 yuquanyou 2017-12-23 16:46 回复了问题 • 5 人关注 来自相关话题

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从西门子这个视频中,深入了解机电一体化

电气控制类 一路向前 2017-03-27 14:42 发表了文章 来自相关话题

数字化工厂的处理系统相当于大脑,连接网络如同神经系统,驱动系统就像是肌肉,传感器则相当于眼睛和鼻子……



然而,工厂内部的不同系统之间、不同部门之间、不同产品之间,乃至不同工厂之间,如何用同一种“语言”交流,以提高效率呢?



关于这个问题,西门子提出机电一体化概念设计的解决方案(MCD),率先打破电子与机械之 查看全部
数字化工厂的处理系统相当于大脑,连接网络如同神经系统,驱动系统就像是肌肉,传感器则相当于眼睛和鼻子……



然而,工厂内部的不同系统之间、不同部门之间、不同产品之间,乃至不同工厂之间,如何用同一种“语言”交流,以提高效率呢?



关于这个问题,西门子提出机电一体化概念设计的解决方案(MCD),率先打破电子与机械之
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关于西门子300/400PLC+WinCC

电气控制类 黄金手表 2017-03-07 18:39 发表了文章 来自相关话题

一、什么是可编程控制器?

可编程序控制器(Programmable Logic Controller):可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。是一台专业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口,并且具有较强的驱动能力。  

国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义:

“可编程控制器是一种数字 查看全部
一、什么是可编程控制器?

可编程序控制器(Programmable Logic Controller):可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。是一台专业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口,并且具有较强的驱动能力。  

国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义:

“可编程控制器是一种数字
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科普: PLC维修不可不知的九个重点

电气控制类 黄金手表 2017-03-07 18:37 发表了文章 来自相关话题

一、CPU异常:

CPU异常报警时,应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元,找出故障单元,并作相应处理。

二、存储器异常:

存储器异常报警时,如果是程序存储器的问题,通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化,否则应更换存储器。

三、输入/输出 查看全部
一、CPU异常:

CPU异常报警时,应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元,找出故障单元,并作相应处理。

二、存储器异常:

存储器异常报警时,如果是程序存储器的问题,通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化,否则应更换存储器。

三、输入/输出
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西门子S7-200模拟量应用的一些小知识

电气控制类 金玉兰 2017-03-07 18:31 发表了文章 来自相关话题

1、同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号? 
可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效,在这种情况下,电流、电压信号的规格必须能设置为相同的 DIP开关状态。如0-5V和0-20mA信号具有相同的DIP设置状态,可以接入同一个模拟量模块的不同通道。

2、E 查看全部
1、同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号? 
可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效,在这种情况下,电流、电压信号的规格必须能设置为相同的 DIP开关状态。如0-5V和0-20mA信号具有相同的DIP设置状态,可以接入同一个模拟量模块的不同通道。

2、E
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西门子S7-1500 PK S7-300/400的优势在哪里?

电气控制类 甜心宝宝 2017-01-20 10:09 发表了文章 来自相关话题

2012年,西门子推出了最新的SIMATIC S7-1500系列PLC,其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么,相对于西门子传统的SIMATIC S7-300/400系列PLC,S7-1500系列PLC都有哪些优势呢?以下为我的一点经验之谈。

首先,它的外观设计更人性化,选用时更容易被工程现场人员所接受。S 查看全部
2012年,西门子推出了最新的SIMATIC S7-1500系列PLC,其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么,相对于西门子传统的SIMATIC S7-300/400系列PLC,S7-1500系列PLC都有哪些优势呢?以下为我的一点经验之谈。

首先,它的外观设计更人性化,选用时更容易被工程现场人员所接受。S
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西门子plc通讯 10问10答

电气控制类 金玉兰 2017-01-16 10:03 发表了文章 来自相关话题

 
1  
 
西门子 200 plc 使用 MPI 协议与组态王进行通讯时需要哪些设置? 
 
1)在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的编程软件,我们的驱动需要调用编程软件提供的 MPI 接口库函数;
 
2)需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插 查看全部
 
1  
 
西门子 200 plc 使用 MPI 协议与组态王进行通讯时需要哪些设置? 
 
1)在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的编程软件,我们的驱动需要调用编程软件提供的 MPI 接口库函数;
 
2)需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插
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西门子45亿美元收购Mentor Graphics “死磕”工业数字化

机械自动化类 料盘挡板 2016-11-15 15:29 发表了文章 来自相关话题

导读
 ·  西门子将以每股37.25美元的价格收购设计自动化和工业软件供应商Mentor Graphics

·  Mentor Graphics是设计自动化软件领域的先驱和领导企业,业务覆盖从集成电路(IC)和系统单芯片(SoC)设计到汽车电子设计解决方案等广泛领域

·  西门子将成为工业数字化领域唯一能够提供 查看全部
导读
 ·  西门子将以每股37.25美元的价格收购设计自动化和工业软件供应商Mentor Graphics

·  Mentor Graphics是设计自动化软件领域的先驱和领导企业,业务覆盖从集成电路(IC)和系统单芯片(SoC)设计到汽车电子设计解决方案等广泛领域

·  西门子将成为工业数字化领域唯一能够提供
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西门子是如何改变世界的?

管理类 Leader 2016-11-01 18:25 发表了文章 来自相关话题

美国62%的企业寿命不超过5年,仅2%的企业能存活50年。全球范围内,百年老店更是凤毛麟角。而169岁的西门子永葆青春的秘诀到底是什么?又是如何改变世界?

我们的答案是—创新!

1847年,西门子发明

世界第一台指针式电报机

引发世界电信革命

1872年出口中国

▼▼

1848年,西门子

在柏林至法兰 查看全部
美国62%的企业寿命不超过5年,仅2%的企业能存活50年。全球范围内,百年老店更是凤毛麟角。而169岁的西门子永葆青春的秘诀到底是什么?又是如何改变世界?

我们的答案是—创新!

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▼▼

1848年,西门子

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设备硬件类 陈宽#14530 2018-02-09 15:53 回复了问题 • 1 人关注 来自相关话题

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有谁能帮忙看一下西门子逻辑图

电气控制类 yuquanyou 2017-12-23 16:46 回复了问题 • 5 人关注 来自相关话题

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flexible smart v3 报警画面制作问题

智能制造类 包工头 2016-09-07 11:02 回复了问题 • 3 人关注 来自相关话题

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安装西门子软件时不断提示要重启电脑,怎么处理?

设计类 志在路上 2016-05-13 14:52 回复了问题 • 1 人关注 来自相关话题 产生赞赏:¥1.00

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从西门子这个视频中,深入了解机电一体化

电气控制类 一路向前 2017-03-27 14:42 发表了文章 来自相关话题

数字化工厂的处理系统相当于大脑,连接网络如同神经系统,驱动系统就像是肌肉,传感器则相当于眼睛和鼻子……



然而,工厂内部的不同系统之间、不同部门之间、不同产品之间,乃至不同工厂之间,如何用同一种“语言”交流,以提高效率呢?



关于这个问题,西门子提出机电一体化概念设计的解决方案(MCD),率先打破电子与机械之间“无沟通不协作”现象,实现让两者用同一种‘语言’交流,跨部门合作平台加快产品设计速度。

 
一位工程师熟练地把各种数据输入电脑,一条虚拟生产线马上就显示在大屏幕上。工程师只要看着系统的运转,就能马上看出要如何做调试。如果需要调整机器人和人工的配比或需要修改生产线的参数,只要敲敲键盘,就能迅速完成。
 
 
 
传统实物调试:





 
 
 
机电一体化后,变成了虚拟调试:





 
 
系统设计工程师还可以仿真和验证运动与力、一般机床动力学、运动学、致动器和伺服器的关系,并且检测其与工装和夹具之间的冲突和干涉。通过使用这些仿真工具,设计人员可以锁定特定部件对象,确定实际物理特性、行为以及实际运行参数(比如位置、速度和旋转)。是不是又直观又方便?





 
 
 
 
更多内容请关注:www.imefuture.com
 
 
 
来源:微信公众号 工控帮 查看全部
数字化工厂的处理系统相当于大脑,连接网络如同神经系统,驱动系统就像是肌肉,传感器则相当于眼睛和鼻子……



然而,工厂内部的不同系统之间、不同部门之间、不同产品之间,乃至不同工厂之间,如何用同一种“语言”交流,以提高效率呢?



关于这个问题,西门子提出机电一体化概念设计的解决方案(MCD),率先打破电子与机械之间“无沟通不协作”现象,实现让两者用同一种‘语言’交流,跨部门合作平台加快产品设计速度。

 
一位工程师熟练地把各种数据输入电脑,一条虚拟生产线马上就显示在大屏幕上。工程师只要看着系统的运转,就能马上看出要如何做调试。如果需要调整机器人和人工的配比或需要修改生产线的参数,只要敲敲键盘,就能迅速完成。
 
 
 
传统实物调试:

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机电一体化后,变成了虚拟调试:

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系统设计工程师还可以仿真和验证运动与力、一般机床动力学、运动学、致动器和伺服器的关系,并且检测其与工装和夹具之间的冲突和干涉。通过使用这些仿真工具,设计人员可以锁定特定部件对象,确定实际物理特性、行为以及实际运行参数(比如位置、速度和旋转)。是不是又直观又方便?

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关于西门子300/400PLC+WinCC

电气控制类 黄金手表 2017-03-07 18:39 发表了文章 来自相关话题

一、什么是可编程控制器?

可编程序控制器(Programmable Logic Controller):可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。是一台专业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口,并且具有较强的驱动能力。  

国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义:

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”

二、可编程控制器的分类及其特点?

PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

 1.按结构形式分类

根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。

(1)整体式PLC  整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内, 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。

(2)模块式PLC  模块式PLC是将PLC各组成部分,分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。

2.按功能分类

根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。

(1)低档PLC  具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

(2)中档PLC  除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。

(3)高档PLC  除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。

3.按I/O点数分类

根据PLC的I/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。

(1)小型PLC——I/O点数< 256点;单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。

   如:GE-I型     美国通用电气(GE)公司

   TI100       美国德洲仪器公司

   F、F1、F2  日本三菱电气公司

   C20 C40    日本立石公司(欧姆龙)

   S7-200     德国西门子公司

   EX20 EX40  日本东芝公司

   SR-20/21   中外合资无锡华光电子工业有限公司

(2)中型PLC——I/O点数256~2048点;双CPU,用户存储器容量2~8K

如:S7-300     德国西门子公司

SR-400         中外合资无锡华光电子工业有限公司

SU-5、SU-6     德国西门子公司

C-500          日本立石公司

GE-Ⅲ          GE公司

(3)大型PLC——I/O点数> 2048点;多CPU,16位、32位处理器,用户存储器容量8~16K

如:S7-400  德国西门子公司

GE-Ⅳ       GE公司

C-2000      立石公司

K3          三菱公司等

三、PLC能用于工业现场的主要原因是什么? 

因为它能较好地解决工业控制领域中用户普遍关心的可靠,安全,灵活,方便,经济等问题。 

1.可靠性高,抗干扰能力强;2.灵活性好,扩展性强;

3.控制速度快,稳定性强;4.延时调整方便,精度较高;

5.系统设计安装快,维修方便;6.丰富的I/O接口模块;

7.采用模块化结构;8.功能完善,编程简单,易于使用;9.总体价格低。

四、PLC、单片机系统的主要区别在哪里?

(1)PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种集成电路,两者不具有可比性。 

(2)单片机可以构成各种各样的应用系统,从微型、小型到中型、大型都可,PLC是单片机应用系统的一个特例。 

(3)不同厂家的PLC有相同的工作原理,类似的功能和指标,有一定的互换性,质量有保证,编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海,各显神通,功能千差万别,质量参差不齐,学习、使用和维护都很困难。 

(4)单片机用来实现自动控制时,一般要在I/O接口上做大量的工作。例如要考虑现场与单片机的连接,接口的扩展,I/O信号的处理,接口工作方式等问题,除了要设计控制程序外,还要在单片机的外围做很多软硬件工作,系统的调试也较复杂。PLC的I/O口已经做好,输入接口可以与输入信号直接连线,非常方便,输出接口也具有一定的驱动能力。
 
 
来源:网络 查看全部
一、什么是可编程控制器?

可编程序控制器(Programmable Logic Controller):可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。是一台专业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口,并且具有较强的驱动能力。  

国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义:

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”

二、可编程控制器的分类及其特点?

PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

 1.按结构形式分类

根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。

(1)整体式PLC  整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内, 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。

(2)模块式PLC  模块式PLC是将PLC各组成部分,分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。

2.按功能分类

根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。

(1)低档PLC  具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

(2)中档PLC  除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。

(3)高档PLC  除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。

3.按I/O点数分类

根据PLC的I/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。

(1)小型PLC——I/O点数< 256点;单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。

   如:GE-I型     美国通用电气(GE)公司

   TI100       美国德洲仪器公司

   F、F1、F2  日本三菱电气公司

   C20 C40    日本立石公司(欧姆龙)

   S7-200     德国西门子公司

   EX20 EX40  日本东芝公司

   SR-20/21   中外合资无锡华光电子工业有限公司

(2)中型PLC——I/O点数256~2048点;双CPU,用户存储器容量2~8K

如:S7-300     德国西门子公司

SR-400         中外合资无锡华光电子工业有限公司

SU-5、SU-6     德国西门子公司

C-500          日本立石公司

GE-Ⅲ          GE公司

(3)大型PLC——I/O点数> 2048点;多CPU,16位、32位处理器,用户存储器容量8~16K

如:S7-400  德国西门子公司

GE-Ⅳ       GE公司

C-2000      立石公司

K3          三菱公司等

三、PLC能用于工业现场的主要原因是什么? 

因为它能较好地解决工业控制领域中用户普遍关心的可靠,安全,灵活,方便,经济等问题。 

1.可靠性高,抗干扰能力强;2.灵活性好,扩展性强;

3.控制速度快,稳定性强;4.延时调整方便,精度较高;

5.系统设计安装快,维修方便;6.丰富的I/O接口模块;

7.采用模块化结构;8.功能完善,编程简单,易于使用;9.总体价格低。

四、PLC、单片机系统的主要区别在哪里?

(1)PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种集成电路,两者不具有可比性。 

(2)单片机可以构成各种各样的应用系统,从微型、小型到中型、大型都可,PLC是单片机应用系统的一个特例。 

(3)不同厂家的PLC有相同的工作原理,类似的功能和指标,有一定的互换性,质量有保证,编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海,各显神通,功能千差万别,质量参差不齐,学习、使用和维护都很困难。 

(4)单片机用来实现自动控制时,一般要在I/O接口上做大量的工作。例如要考虑现场与单片机的连接,接口的扩展,I/O信号的处理,接口工作方式等问题,除了要设计控制程序外,还要在单片机的外围做很多软硬件工作,系统的调试也较复杂。PLC的I/O口已经做好,输入接口可以与输入信号直接连线,非常方便,输出接口也具有一定的驱动能力。
 
 
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科普: PLC维修不可不知的九个重点

电气控制类 黄金手表 2017-03-07 18:37 发表了文章 来自相关话题

一、CPU异常:

CPU异常报警时,应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元,找出故障单元,并作相应处理。

二、存储器异常:

存储器异常报警时,如果是程序存储器的问题,通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化,否则应更换存储器。

三、输入/输出单元异常、扩展单元异常:

发生这类报警时,应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态,确定故障发生的某单元之后,再更换单元。

四、不执行程序:

一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查

(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别,或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时,可初步确定是外部输入系统故障,再配合万用表检查。如果输出电压不正常,就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

(2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。

(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障,或是外部负载系统出现了故障。

另外,由于PLC机型不同,1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上,有的接于1/0单元上)。所以,根据LED判断的故障范围也有差别。

五、部分程序不执行:

检查方法与前项相同

但是,如果计数器、步进控制器等的输入时间过短,则会出现无响应故障,这时应该校验输入时间是否足够大,校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。

六、电源的短时掉电,程序内容也会消失:

(1) 这时除了检查电池,还要进行下述检查

(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动,PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时,就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。

(3) 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。

(4)电源的通断总是与机器系统同步发生,这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障,绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。

七、PROM不能运转:

先检查PROM插入是否良好,然后确定是否需要更换芯片。

八、电源重新投入或复位后,动作停止:

 这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致,对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。


九、变频器对PLC模拟量的干扰:

在自动化控制系统中,变频器的使用越来越广泛,变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。






现象说明:西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号,输出至西门子变频器,无法控制变频器启动。

故障查找:1,疑似模拟量输出板卡问题,用万用表测量4-20mA输出信号,信号是正常的!2,开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题,换了一台同型号变频器,问题仍然如此。3,用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源,输出标准电流信号至变频器,这下变频器启动了,因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。4,由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。5,为了验证,在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012,TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块,输出端子1、2端子接变频器,3、4端子接外部24VDC供电电源,变频器正常启动了。5,据此断定,问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。

相信不少自控工程师在调试系统的时候都曾经遇到变频器对PLC模拟量干扰的问题,因此,笔者在此分享一下自己的系统调试心得。在PLC和变频器同时使用的自控系统中,应该着重注意一下事项:

1.PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置,且PLC的供电应该选择隔离变压器;

2.动力线尽量与信号线分开,信号线要做屏蔽;

3.无论是模拟信号输入还是模拟信号输出,模拟量通道一律使用信号隔离模块;

4.PLC程序里做软件滤波设计;

5.信号地与动力地分开设计。

做好以上五点,变频器对PLC模拟量干扰的问题,即可迎刃而解。
 
 
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一、CPU异常:

CPU异常报警时,应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元,找出故障单元,并作相应处理。

二、存储器异常:

存储器异常报警时,如果是程序存储器的问题,通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化,否则应更换存储器。

三、输入/输出单元异常、扩展单元异常:

发生这类报警时,应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态,确定故障发生的某单元之后,再更换单元。

四、不执行程序:

一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查

(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别,或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时,可初步确定是外部输入系统故障,再配合万用表检查。如果输出电压不正常,就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

(2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。

(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障,或是外部负载系统出现了故障。

另外,由于PLC机型不同,1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上,有的接于1/0单元上)。所以,根据LED判断的故障范围也有差别。

五、部分程序不执行:

检查方法与前项相同

但是,如果计数器、步进控制器等的输入时间过短,则会出现无响应故障,这时应该校验输入时间是否足够大,校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。

六、电源的短时掉电,程序内容也会消失:

(1) 这时除了检查电池,还要进行下述检查

(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动,PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时,就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。

(3) 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。

(4)电源的通断总是与机器系统同步发生,这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障,绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。

七、PROM不能运转:

先检查PROM插入是否良好,然后确定是否需要更换芯片。

八、电源重新投入或复位后,动作停止:

 这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致,对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。


九、变频器对PLC模拟量的干扰:

在自动化控制系统中,变频器的使用越来越广泛,变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。

微信截图_20170307183629.png


现象说明:西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号,输出至西门子变频器,无法控制变频器启动。

故障查找:1,疑似模拟量输出板卡问题,用万用表测量4-20mA输出信号,信号是正常的!2,开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题,换了一台同型号变频器,问题仍然如此。3,用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源,输出标准电流信号至变频器,这下变频器启动了,因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。4,由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。5,为了验证,在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012,TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块,输出端子1、2端子接变频器,3、4端子接外部24VDC供电电源,变频器正常启动了。5,据此断定,问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。

相信不少自控工程师在调试系统的时候都曾经遇到变频器对PLC模拟量干扰的问题,因此,笔者在此分享一下自己的系统调试心得。在PLC和变频器同时使用的自控系统中,应该着重注意一下事项:

1.PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置,且PLC的供电应该选择隔离变压器;

2.动力线尽量与信号线分开,信号线要做屏蔽;

3.无论是模拟信号输入还是模拟信号输出,模拟量通道一律使用信号隔离模块;

4.PLC程序里做软件滤波设计;

5.信号地与动力地分开设计。

做好以上五点,变频器对PLC模拟量干扰的问题,即可迎刃而解。
 
 
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西门子S7-200模拟量应用的一些小知识

电气控制类 金玉兰 2017-03-07 18:31 发表了文章 来自相关话题

1、同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号? 
可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效,在这种情况下,电流、电压信号的规格必须能设置为相同的 DIP开关状态。如0-5V和0-20mA信号具有相同的DIP设置状态,可以接入同一个模拟量模块的不同通道。

2、EM231模块上的SF红灯为何闪烁?
SF红灯闪烁有两个原因:模块内部软件检测出外接热电阻断线,或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的,所以当只有一个通道外接热电阻时,SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻,按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道;或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线,一一对应连接到空的通道上。

3、什么是正向标定、负向标定?
正向标定值是3276.7度(华氏或摄氏),负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时,相应通道的数值被自动设置为上述标定值。

4、热电阻的技术参数不是很清楚,如何在DIP开关上设置类型?
 应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。

5、模拟量模块的电源指示灯正常,为何信号输入灯不亮?
模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造,实际上没有模拟量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。

6、EM235是否能用于热电阻测温?
EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块,勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。

7、S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离?
不带隔离。如果用户的系统中需要隔离,请另行购买信号隔离器件。

8、为何模拟量值的最低三位有非零的数值变化?
模拟量的转换精度为12位,但模块将数模转换后的数值向高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波,则当前的数值是若干次采样的平均值,最低三位是计算得出的数值;如果禁用模拟量滤波,则最低三位都是零。

9、EM231TC是否需要补偿导线?
EM231TC可以设置为由模块实现冷端补偿,但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。

10、什么是单极性、双极性?
双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”,单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数,所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7- 200中,单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0-32000;双极性模拟量信号的数值范围是-32000-+32000。

11、EM231TC模块SF灯为何闪烁?
如果选择了断线检测,则可能是断线。应当短接未使用的通道,或者并联到旁边的实际接线通道上。或者输入超出范围。

12、模拟量应该如何换算成期望的工程量值?
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算:Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl其中:Ov:换算结果;Iv:换算对象;Osh:换算结果的高限;Osl:换算结果的低限;Ish:换算对象的高限;Isl:换算对象的低限。

13、S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少?
拟量输入模块有两个参数容易混淆:1)模拟量转换的分辨率2)模拟量转换的精度(误差)分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

14、S7-200模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少?
模拟量输入阻抗:电压型信号:≥10MΩ;电流型信号:250Ω模拟量输出阻抗:电压型信号:≥5KΩ;电流型信号:≤500Ω。
 
 
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1、同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号? 
可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效,在这种情况下,电流、电压信号的规格必须能设置为相同的 DIP开关状态。如0-5V和0-20mA信号具有相同的DIP设置状态,可以接入同一个模拟量模块的不同通道。

2、EM231模块上的SF红灯为何闪烁?
SF红灯闪烁有两个原因:模块内部软件检测出外接热电阻断线,或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的,所以当只有一个通道外接热电阻时,SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻,按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道;或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线,一一对应连接到空的通道上。

3、什么是正向标定、负向标定?
正向标定值是3276.7度(华氏或摄氏),负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时,相应通道的数值被自动设置为上述标定值。

4、热电阻的技术参数不是很清楚,如何在DIP开关上设置类型?
 应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。

5、模拟量模块的电源指示灯正常,为何信号输入灯不亮?
模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造,实际上没有模拟量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。

6、EM235是否能用于热电阻测温?
EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块,勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。

7、S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离?
不带隔离。如果用户的系统中需要隔离,请另行购买信号隔离器件。

8、为何模拟量值的最低三位有非零的数值变化?
模拟量的转换精度为12位,但模块将数模转换后的数值向高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波,则当前的数值是若干次采样的平均值,最低三位是计算得出的数值;如果禁用模拟量滤波,则最低三位都是零。

9、EM231TC是否需要补偿导线?
EM231TC可以设置为由模块实现冷端补偿,但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。

10、什么是单极性、双极性?
双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”,单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数,所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7- 200中,单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0-32000;双极性模拟量信号的数值范围是-32000-+32000。

11、EM231TC模块SF灯为何闪烁?
如果选择了断线检测,则可能是断线。应当短接未使用的通道,或者并联到旁边的实际接线通道上。或者输入超出范围。

12、模拟量应该如何换算成期望的工程量值?
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算:Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl其中:Ov:换算结果;Iv:换算对象;Osh:换算结果的高限;Osl:换算结果的低限;Ish:换算对象的高限;Isl:换算对象的低限。

13、S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少?
拟量输入模块有两个参数容易混淆:1)模拟量转换的分辨率2)模拟量转换的精度(误差)分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

14、S7-200模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少?
模拟量输入阻抗:电压型信号:≥10MΩ;电流型信号:250Ω模拟量输出阻抗:电压型信号:≥5KΩ;电流型信号:≤500Ω。
 
 
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西门子S7-1500 PK S7-300/400的优势在哪里?

电气控制类 甜心宝宝 2017-01-20 10:09 发表了文章 来自相关话题

2012年,西门子推出了最新的SIMATIC S7-1500系列PLC,其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么,相对于西门子传统的SIMATIC S7-300/400系列PLC,S7-1500系列PLC都有哪些优势呢?以下为我的一点经验之谈。

首先,它的外观设计更人性化,选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大,机架类似于S7-300,前连接器安装时具有接线位置,并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡,使接线更方便,可靠性更高;尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏,可方便显示CPU状态和故障信息等。

其次,从硬件方面来说,S7-1500PLC的处理速度更快,联网能力更强,诊断能力和安全性更高,不仅可节省成本,提高生产效率,而且安全可靠,维护简单方便,真正成为工厂客户和现场维护人员的首选控制器。例如,相对于S7-300/400,S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术,采用高波特率和高传输协议,使其信号处理速度更快;S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口,可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信,而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口;S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能,诊断级别为通道级,无需进行额外编程,当发生故障时,可快速准确地识别受影响的通道,减少停机时间,这是S7-300/400PLC所无法比拟的。

S7-1500PLC的组态和编程效率更高,信息采集和查看更方便,这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中,无论是硬件组态、网络连接和上位组态,还是软件编程,其操作均简单快捷。而S7-300/400PLC专用组态编程软件为经典STEP7,上位组态软件为WinCC,相对于TIA博途软件,某些操作显得繁琐(例如对于各个程序块需要每个单独存盘,当有语法错误时,则无法执行保存操作)。对于S7-1500,可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等,而对于S7-300/400 PLC,则没有CPU显示屏,信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。

相对于S7-300/400PLC,S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度最大到64位,而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度最大为32位;S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针,S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点,均使S7-1500PLC的编程更加灵活。

另外,S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置;此外,S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能,提高了调试效率,优化了驱动和控制器的性能。

总之,S7-1500 PLC的功能不仅涵盖了绝大多数S7-300/400PLC,而且有过之而无不及,适用范围广泛,加之其具有上述无与伦比的优点,使其在今后的发展中,必将广泛应用于各个工程领域之中。
 
 
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2012年,西门子推出了最新的SIMATIC S7-1500系列PLC,其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么,相对于西门子传统的SIMATIC S7-300/400系列PLC,S7-1500系列PLC都有哪些优势呢?以下为我的一点经验之谈。

首先,它的外观设计更人性化,选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大,机架类似于S7-300,前连接器安装时具有接线位置,并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡,使接线更方便,可靠性更高;尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏,可方便显示CPU状态和故障信息等。

其次,从硬件方面来说,S7-1500PLC的处理速度更快,联网能力更强,诊断能力和安全性更高,不仅可节省成本,提高生产效率,而且安全可靠,维护简单方便,真正成为工厂客户和现场维护人员的首选控制器。例如,相对于S7-300/400,S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术,采用高波特率和高传输协议,使其信号处理速度更快;S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口,可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信,而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口;S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能,诊断级别为通道级,无需进行额外编程,当发生故障时,可快速准确地识别受影响的通道,减少停机时间,这是S7-300/400PLC所无法比拟的。

S7-1500PLC的组态和编程效率更高,信息采集和查看更方便,这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中,无论是硬件组态、网络连接和上位组态,还是软件编程,其操作均简单快捷。而S7-300/400PLC专用组态编程软件为经典STEP7,上位组态软件为WinCC,相对于TIA博途软件,某些操作显得繁琐(例如对于各个程序块需要每个单独存盘,当有语法错误时,则无法执行保存操作)。对于S7-1500,可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等,而对于S7-300/400 PLC,则没有CPU显示屏,信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。

相对于S7-300/400PLC,S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度最大到64位,而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度最大为32位;S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针,S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点,均使S7-1500PLC的编程更加灵活。

另外,S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置;此外,S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能,提高了调试效率,优化了驱动和控制器的性能。

总之,S7-1500 PLC的功能不仅涵盖了绝大多数S7-300/400PLC,而且有过之而无不及,适用范围广泛,加之其具有上述无与伦比的优点,使其在今后的发展中,必将广泛应用于各个工程领域之中。
 
 
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西门子plc通讯 10问10答

电气控制类 金玉兰 2017-01-16 10:03 发表了文章 来自相关话题

 
1  
 
西门子 200 plc 使用 MPI 协议与组态王进行通讯时需要哪些设置? 
 
1)在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的编程软件,我们的驱动需要调用编程软件提供的 MPI 接口库函数;
 
2)需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中,使用西门子公司提供的专用电缆和网络接头将 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相连(CP5611 卡的 3,8 分别和 S7200的 PORT 口 3,8 连接),一般情况下 MPI 网络中连接最后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态; 
 
3)PLC 中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置;  
 
4)在控制面板中 SetPG/PC 接口参数的设置;具体可参考组态王电子帮助。   
      
2  
 
组态王与西门子 200 plc 自由口协议通过 modem 通讯,硬件接线怎样实现? 
 
设备上插标准 PPI 电缆,modem9 针口通过一个标准 232 交叉线接到 PPI 电缆上即可,232 交叉线的 modem 侧需要 1 4 6 短接,7 和 8 短接。   
     
3  
 
一台 S7 200 PLC通过串口方式能否接两个上位机通讯?  
 
通过串行电缆的方式不行,可以考虑使用以下两种方式:  
 
1)PLC 配置为 MPI 协议,这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡;  
 
2)两个 PC 机中,一个作为采集站和 PLC 通讯,另外一个作为客户端和采集站通讯。
      
4  
 
西门子 200Plc 通过 PPI 协议与组态王通讯失败,为何?  
 
请检查如下设置是否正确:
1)用户编程电缆的拨码设置:在编程电缆的拨码中,第 5 个端子是设置通讯协议的:拨码设置为 0,表示 PPI/Freeport ;拨码设置为 1,表示 PPI(master);用户使用 PPI 协议和组态王通讯时,拨码选择 PPI/Freeport 对应拨码值即可; 
 
2)PPI 通讯传输的是 11 位的数据,也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验(拨码默认为 11 位),并且 PLC 的波特率和 PPI、组态王要一致; 
 
3)要求编程软件必须是离线时启动运行组态王。  
     
5  
 
西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯时,组态王中定义的寄存器地址与plc 地址是如何对应的? 
 
映射关系如下:0-Q,1-I,3、4、8、9-V;  
3,4,8,9 的 dd 号与 PLC 中 V 寄存器的偏移地址(实际地址-1000)的对应关系:组态王中(寄存器的 dd 号-1)*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。组态王中 40031对应 PLC:VW1060 (组态王中寄存器 4 表示 SHORT 型变量)组态王中 90640 对应 PLC:VD2278 (组态王中寄存器 9 表示 FLOAT 型变量)。
     
6  
 
西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯,需要注意哪些事项? 
 
需要注意如下几点:  
 
1)需要向 PLC 中下载对应的初始化程序(KVmoddbus.mwp),由亚控提供。此程序默认的 plc 通讯端口为 port0,地址为 2,波特率 9600,无校验(地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8,SMB30 进行修改); 
 
2)由于 PLCModbus 协议程序占用 V1000 及以前的地址,所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的 V 区地址冲突; 
 
3)西门子 S7200PLC 和通过 modbus 协议和组态王通讯时,CPU 上的开关必须拨在RUN 状态,否则 PLC 中的 modbus 通讯程序没有处于运行状态,组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败。  
     
7  
 
S7 300 MPI 电缆方式是否支持通过 GPRS 和组态王通讯? 不支持。  
 
组态王的 GPRS 通讯方式要求必须创建虚拟串口并通过此串口进行数据通讯。而对于 MPI 协议,我们的 MPI 驱动是通过调用西门子 PLC 的专用动态连接库(s7onlinx.dll等)实现和 PLC 进行通讯的,并不是直接通过串口实现数据通讯。
 
其他类似调用方法的驱动,同样也不支持 GPRS 连接。  
      
8  
 
组态王和多台西门子S7-300、400 PLC 通过 DP 协议通讯时,设备地址应如何定义? 
 
1)硬件连接:计算机中插入一块CP5611(或CP5613)可实现将多个S7-300/400PLC连接在一条 DP 总线上。 
 
2)DP 协议设置:所有 PLC 必须设置的 DP Slave 站, CP5611(或 CP5613)要求通过 Simatic net 设置的 DP 唯一 master 站; 
 
3)组态王中设备地址定义:选择 PLC/西门子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ,设备地址固定为 1.1 (该地址与从站 PLC 的地址设置无关)。 
     
9  
 
西门子 300 plc 通过 MPI 通讯卡与组态王进行通讯时,能否实现双设备冗余的功能? 
 
可以实现。 
 
1)一个 cp5611 卡可以连接两台 s7300plc(使用西门子厂家提供的可编程插头来实现);  
 
2)在组态王软件中建立两个 s7300plc,设备地址分别设备为 7.2 和 8.2(设备地址根据实际设备来设置),小数点前面的号指 plc 的地址,后面是 cpu 所在的槽号。这两个 plc 在 STEP7 编程软件中是单独定义的,所以除 plc 地址不一样,槽号是一样的; 
 
3)在组态王中只须定义主设备的变量即可。   
      
10  
 
组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路?是否需要西门子软件的支持? 
 
1)MPI 电缆通讯方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件;  
 
2)MPI 通讯卡方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件;  
 
3)以太网通讯方式:不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯软件;
 
4)Profibus-DP通过方式:需要在本机上安装 STEP7 编程软件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权; 
 
5)Profibus-S7通过方式:需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 编程软件 ,但不需要安装SIMATIC NET 软件。 查看全部
 
1  
 
西门子 200 plc 使用 MPI 协议与组态王进行通讯时需要哪些设置? 
 
1)在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的编程软件,我们的驱动需要调用编程软件提供的 MPI 接口库函数;
 
2)需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中,使用西门子公司提供的专用电缆和网络接头将 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相连(CP5611 卡的 3,8 分别和 S7200的 PORT 口 3,8 连接),一般情况下 MPI 网络中连接最后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态; 
 
3)PLC 中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置;  
 
4)在控制面板中 SetPG/PC 接口参数的设置;具体可参考组态王电子帮助。   
      
2  
 
组态王与西门子 200 plc 自由口协议通过 modem 通讯,硬件接线怎样实现? 
 
设备上插标准 PPI 电缆,modem9 针口通过一个标准 232 交叉线接到 PPI 电缆上即可,232 交叉线的 modem 侧需要 1 4 6 短接,7 和 8 短接。   
     
3  
 
一台 S7 200 PLC通过串口方式能否接两个上位机通讯?  
 
通过串行电缆的方式不行,可以考虑使用以下两种方式:  
 
1)PLC 配置为 MPI 协议,这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡;  
 
2)两个 PC 机中,一个作为采集站和 PLC 通讯,另外一个作为客户端和采集站通讯。
      
4  
 
西门子 200Plc 通过 PPI 协议与组态王通讯失败,为何?  
 
请检查如下设置是否正确:
1)用户编程电缆的拨码设置:在编程电缆的拨码中,第 5 个端子是设置通讯协议的:拨码设置为 0,表示 PPI/Freeport ;拨码设置为 1,表示 PPI(master);用户使用 PPI 协议和组态王通讯时,拨码选择 PPI/Freeport 对应拨码值即可; 
 
2)PPI 通讯传输的是 11 位的数据,也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验(拨码默认为 11 位),并且 PLC 的波特率和 PPI、组态王要一致; 
 
3)要求编程软件必须是离线时启动运行组态王。  
     
5  
 
西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯时,组态王中定义的寄存器地址与plc 地址是如何对应的? 
 
映射关系如下:0-Q,1-I,3、4、8、9-V;  
3,4,8,9 的 dd 号与 PLC 中 V 寄存器的偏移地址(实际地址-1000)的对应关系:组态王中(寄存器的 dd 号-1)*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。组态王中 40031对应 PLC:VW1060 (组态王中寄存器 4 表示 SHORT 型变量)组态王中 90640 对应 PLC:VD2278 (组态王中寄存器 9 表示 FLOAT 型变量)。
     
6  
 
西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯,需要注意哪些事项? 
 
需要注意如下几点:  
 
1)需要向 PLC 中下载对应的初始化程序(KVmoddbus.mwp),由亚控提供。此程序默认的 plc 通讯端口为 port0,地址为 2,波特率 9600,无校验(地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8,SMB30 进行修改); 
 
2)由于 PLCModbus 协议程序占用 V1000 及以前的地址,所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的 V 区地址冲突; 
 
3)西门子 S7200PLC 和通过 modbus 协议和组态王通讯时,CPU 上的开关必须拨在RUN 状态,否则 PLC 中的 modbus 通讯程序没有处于运行状态,组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败。  
     
7  
 
S7 300 MPI 电缆方式是否支持通过 GPRS 和组态王通讯? 不支持。  
 
组态王的 GPRS 通讯方式要求必须创建虚拟串口并通过此串口进行数据通讯。而对于 MPI 协议,我们的 MPI 驱动是通过调用西门子 PLC 的专用动态连接库(s7onlinx.dll等)实现和 PLC 进行通讯的,并不是直接通过串口实现数据通讯。
 
其他类似调用方法的驱动,同样也不支持 GPRS 连接。  
      
8  
 
组态王和多台西门子S7-300、400 PLC 通过 DP 协议通讯时,设备地址应如何定义? 
 
1)硬件连接:计算机中插入一块CP5611(或CP5613)可实现将多个S7-300/400PLC连接在一条 DP 总线上。 
 
2)DP 协议设置:所有 PLC 必须设置的 DP Slave 站, CP5611(或 CP5613)要求通过 Simatic net 设置的 DP 唯一 master 站; 
 
3)组态王中设备地址定义:选择 PLC/西门子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ,设备地址固定为 1.1 (该地址与从站 PLC 的地址设置无关)。 
     
9  
 
西门子 300 plc 通过 MPI 通讯卡与组态王进行通讯时,能否实现双设备冗余的功能? 
 
可以实现。 
 
1)一个 cp5611 卡可以连接两台 s7300plc(使用西门子厂家提供的可编程插头来实现);  
 
2)在组态王软件中建立两个 s7300plc,设备地址分别设备为 7.2 和 8.2(设备地址根据实际设备来设置),小数点前面的号指 plc 的地址,后面是 cpu 所在的槽号。这两个 plc 在 STEP7 编程软件中是单独定义的,所以除 plc 地址不一样,槽号是一样的; 
 
3)在组态王中只须定义主设备的变量即可。   
      
10  
 
组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路?是否需要西门子软件的支持? 
 
1)MPI 电缆通讯方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件;  
 
2)MPI 通讯卡方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件;  
 
3)以太网通讯方式:不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯软件;
 
4)Profibus-DP通过方式:需要在本机上安装 STEP7 编程软件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权; 
 
5)Profibus-S7通过方式:需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 编程软件 ,但不需要安装SIMATIC NET 软件。
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西门子45亿美元收购Mentor Graphics “死磕”工业数字化

机械自动化类 料盘挡板 2016-11-15 15:29 发表了文章 来自相关话题

导读
 ·  西门子将以每股37.25美元的价格收购设计自动化和工业软件供应商Mentor Graphics

·  Mentor Graphics是设计自动化软件领域的先驱和领导企业,业务覆盖从集成电路(IC)和系统单芯片(SoC)设计到汽车电子设计解决方案等广泛领域

·  西门子将成为工业数字化领域唯一能够提供将机械、热能、电气、电子和嵌入式软件设计功能集成于统一平台的企业
 
 西门子今日宣布将通过扩展其特有的工业软件产品组合继续向“2020公司愿景”迈进,致力于打造数字化工业企业。西门子与Mentor Graphics(Mentor)公司(NASDAQ:MENT)宣布,双方已签署并购协议,西门子将以每股37.25美元的价格现金收购Mentor,总收购价值折合 45亿美元。与Mentor在2016年11月11日(即声明发布前最后一个交易日)的收盘价相比,收购溢价幅度为21%。Mentor董事会已批准这一并购协议,并确认其可行性。此外,Mentor董事会还建议Mentor普通股持股人批准、采纳此并购协议。Mentor股东Elliott Management已承诺支持这一交易。






通过此次并购,西门子将凭借Mentor完善的电子集成电路和系统设计、仿真及制造解决方案极大拓展其行业领先的数字化企业软件组合。这些业务实力对于无人驾驶汽车等现代智能互联产品至关重要。两家公司的结合将全面集成机械、热能、电子和嵌入式软件工具,进一步帮助西门子客户加快创新速度,提高生产效率和优化产品的操作性能。这将首次在跨技术领域的整个生命周期和整个企业范围内实现质量、效率、灵活性、安全性以及速度的同步优化。


西门子股份公司总裁兼首席执行官凯飒(Joe Kaeser)指出:“收购Mentor将有助于我们继续打造‘新工业时代的标杆’,这正是西门子‘2020公司愿景’的组成部分。这次并购将打造一个完美的产品组合,帮助我们进一步扩大在数字化领域的领导地位并引领行业发展。”


西门子股份公司管理委员会成员何睿祺(Klaus Helmrich)表示:“Mentor是其所在行业的技术领导者,并拥有众多优秀人才,收购Mentor将有助于扩展我们世界级的工业软件产品组合,在电气和电子系统的设计、测试和仿真领域进一步丰富我们在机械和软件方面的产品。”


Mentor总部位于美国俄勒冈州威尔逊维尔,员工遍及全球32个国家。在截至2016年1月31日的上一财年中,Mentor的员工数超过5,700人,营收约为12亿美元,调整后的营业利润率为20.2%。西门子预期Mentor在加入西门子数字化工厂集团下属的Siemens PLM Software(PLM)后将继续保持这一利润率水平,并为PLM业务做出重要贡献。Mentor在全球拥有包括电子、集成电路和半导体公司在内的多样化的客户资源,共有超过14,000家客户分布于通信、计算机、消费电子、半导体、网络、航空航天、多媒体和交通运输行业。Mentor在集成电路设计、测试和制造,电子系统设计和分析,以及包括汽车电子在内的新兴市场等战略行业细分领域是公认的全球领导者。


“将Mentor的技术领导地位和深厚的客户关系与西门子遍布全球的运营和资源相结合,能够使我们能够更好地满足客户不断增长的需求,也为员工带来更广阔的机遇。”Mentor公司董事会主席兼首席执行官Walden C. Rhines 表示,“西门子具备雄厚的财务实力,运营稳定,是我们理想的合作伙伴。依托西门子的资源和投资,我们将大幅加快我们的创新速度,加速实现为电子系统创建全面自动化设计解决方案的愿景。我们很高兴加入西门子大家庭,显然双方拥有同样的价值观并同样致力于客户的成功。不仅如此,这项交易还将为我们的股东带来直接和可观的价值。”


西门子预期这一并购将通过收入和利润增长实现协同效应,在交易完成后四年内实现息税前利润(EBIT)超过1亿欧元。此外,预期在交易完成后三年内实现每股收益增长。按照惯例,考虑到需满足的成交条件,该交易预计于2017年第二季度完成。Mentor将成为西门子数字化工厂集团下属的Siemens PLM Software业务的一部分。西门子数字化工厂集团是自动化技术的行业领导者,是领先的PLM软件提供商。


何睿祺表示:“来自Mentor的电子设计自动化解决方案和优秀的专家队伍将大幅提升我们在产品设计方面的核心能力,使我们能为任何智能产品和生产线创建高度精确的数字化双胞胎。”
 
 
 
 
 
来源:中华工控网
智造家提供 查看全部
导读
 ·  西门子将以每股37.25美元的价格收购设计自动化和工业软件供应商Mentor Graphics

·  Mentor Graphics是设计自动化软件领域的先驱和领导企业,业务覆盖从集成电路(IC)和系统单芯片(SoC)设计到汽车电子设计解决方案等广泛领域

·  西门子将成为工业数字化领域唯一能够提供将机械、热能、电气、电子和嵌入式软件设计功能集成于统一平台的企业
 
 西门子今日宣布将通过扩展其特有的工业软件产品组合继续向“2020公司愿景”迈进,致力于打造数字化工业企业。西门子与Mentor Graphics(Mentor)公司(NASDAQ:MENT)宣布,双方已签署并购协议,西门子将以每股37.25美元的价格现金收购Mentor,总收购价值折合 45亿美元。与Mentor在2016年11月11日(即声明发布前最后一个交易日)的收盘价相比,收购溢价幅度为21%。Mentor董事会已批准这一并购协议,并确认其可行性。此外,Mentor董事会还建议Mentor普通股持股人批准、采纳此并购协议。Mentor股东Elliott Management已承诺支持这一交易。

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通过此次并购,西门子将凭借Mentor完善的电子集成电路和系统设计、仿真及制造解决方案极大拓展其行业领先的数字化企业软件组合。这些业务实力对于无人驾驶汽车等现代智能互联产品至关重要。两家公司的结合将全面集成机械、热能、电子和嵌入式软件工具,进一步帮助西门子客户加快创新速度,提高生产效率和优化产品的操作性能。这将首次在跨技术领域的整个生命周期和整个企业范围内实现质量、效率、灵活性、安全性以及速度的同步优化。


西门子股份公司总裁兼首席执行官凯飒(Joe Kaeser)指出:“收购Mentor将有助于我们继续打造‘新工业时代的标杆’,这正是西门子‘2020公司愿景’的组成部分。这次并购将打造一个完美的产品组合,帮助我们进一步扩大在数字化领域的领导地位并引领行业发展。”


西门子股份公司管理委员会成员何睿祺(Klaus Helmrich)表示:“Mentor是其所在行业的技术领导者,并拥有众多优秀人才,收购Mentor将有助于扩展我们世界级的工业软件产品组合,在电气和电子系统的设计、测试和仿真领域进一步丰富我们在机械和软件方面的产品。”


Mentor总部位于美国俄勒冈州威尔逊维尔,员工遍及全球32个国家。在截至2016年1月31日的上一财年中,Mentor的员工数超过5,700人,营收约为12亿美元,调整后的营业利润率为20.2%。西门子预期Mentor在加入西门子数字化工厂集团下属的Siemens PLM Software(PLM)后将继续保持这一利润率水平,并为PLM业务做出重要贡献。Mentor在全球拥有包括电子、集成电路和半导体公司在内的多样化的客户资源,共有超过14,000家客户分布于通信、计算机、消费电子、半导体、网络、航空航天、多媒体和交通运输行业。Mentor在集成电路设计、测试和制造,电子系统设计和分析,以及包括汽车电子在内的新兴市场等战略行业细分领域是公认的全球领导者。


“将Mentor的技术领导地位和深厚的客户关系与西门子遍布全球的运营和资源相结合,能够使我们能够更好地满足客户不断增长的需求,也为员工带来更广阔的机遇。”Mentor公司董事会主席兼首席执行官Walden C. Rhines 表示,“西门子具备雄厚的财务实力,运营稳定,是我们理想的合作伙伴。依托西门子的资源和投资,我们将大幅加快我们的创新速度,加速实现为电子系统创建全面自动化设计解决方案的愿景。我们很高兴加入西门子大家庭,显然双方拥有同样的价值观并同样致力于客户的成功。不仅如此,这项交易还将为我们的股东带来直接和可观的价值。”


西门子预期这一并购将通过收入和利润增长实现协同效应,在交易完成后四年内实现息税前利润(EBIT)超过1亿欧元。此外,预期在交易完成后三年内实现每股收益增长。按照惯例,考虑到需满足的成交条件,该交易预计于2017年第二季度完成。Mentor将成为西门子数字化工厂集团下属的Siemens PLM Software业务的一部分。西门子数字化工厂集团是自动化技术的行业领导者,是领先的PLM软件提供商。


何睿祺表示:“来自Mentor的电子设计自动化解决方案和优秀的专家队伍将大幅提升我们在产品设计方面的核心能力,使我们能为任何智能产品和生产线创建高度精确的数字化双胞胎。”
 
 
 
 
 
来源:中华工控网
智造家提供
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西门子是如何改变世界的?

管理类 Leader 2016-11-01 18:25 发表了文章 来自相关话题

美国62%的企业寿命不超过5年,仅2%的企业能存活50年。全球范围内,百年老店更是凤毛麟角。而169岁的西门子永葆青春的秘诀到底是什么?又是如何改变世界?

我们的答案是—创新!

1847年,西门子发明

世界第一台指针式电报机

引发世界电信革命

1872年出口中国

▼▼

1848年,西门子

在柏林至法兰克福之间

铺设了欧洲第一条

长距离电报线路

▼▼

1866年,西门子研制出

世界第一台

实际应用的发电机

1879年引入中国

用于上海港作业照明

▼▼

1880年,西门子

在德国曼海姆工业展会上

推出世界第一部电梯

没听错吧?确实是西门子

不过现在

西门子不生产、制造、销售

任何电梯整机产品

▼▼

1881年,西门子铺建了

世界上第一条有轨电车线路

1899年引入北京

而小编所在的城市--大武汉

今年才通首条有轨电车

▼▼

1890年,世界第一条客运地铁

在伦敦正式运营

西门子为伦敦地铁

提供机车发动机

▼▼

1896年,西门子获得

制造X光射线管专利


在中国平均每天

有65000人接受西门子X光机检查

▼▼

1903年,青岛啤酒厂

引进西门子电机

一直工作到1995年

对于这样古老的机器

你有什么感受

▼▼

1912年,云南石龙坝

中国第一座水电站就在那里

采用由西门子提供的发电机组

猜猜还能用多久

▼▼

1924年,西门子推出

德国第一套

自动交通信号系统

红绿灯让世界更有序

▼▼

1935年,西门子推出

德国第一台

带温度设定的

自动控制烤箱

目前,西门子家电产品

由博世和西门子家用电器集团

生产和销售

▼▼

1958年,西门子研发并生产了

世界上第一台

植入人体内部的

心脏起搏器电子元件

▼▼

2011年,西门子SGT-8000H燃气轮机

将联合循环发电净效率

提升到60.75%

创造了世界纪录

▼▼

2012年

西门子生命周期管理软件(PLM)

助力“好奇号”探测器

登陆火星

在创新之路上,西门子从未停歇

改变世界的努力永不停止

▼▼

当下,西门子主导提出的

10-15年实现的工业4.0愿景

将掀起又一轮工业革命

西门子安贝格电子工厂

代表了该愿景的最佳探索和实践

▼▼

   2016年10月15日-24日

   e-works将同各位精英一同出发,前往德国,进行为期十天的深度考察,行程中将前往西门子安贝格工厂交流学习,另外,还有博世工业4.0实验室、SAP、DMG MORI、以及奥迪A8总装厂、菲尼克斯电器......等世界顶尖企业 查看全部
美国62%的企业寿命不超过5年,仅2%的企业能存活50年。全球范围内,百年老店更是凤毛麟角。而169岁的西门子永葆青春的秘诀到底是什么?又是如何改变世界?

我们的答案是—创新!

1847年,西门子发明

世界第一台指针式电报机

引发世界电信革命

1872年出口中国

▼▼

1848年,西门子

在柏林至法兰克福之间

铺设了欧洲第一条

长距离电报线路

▼▼

1866年,西门子研制出

世界第一台

实际应用的发电机

1879年引入中国

用于上海港作业照明

▼▼

1880年,西门子

在德国曼海姆工业展会上

推出世界第一部电梯

没听错吧?确实是西门子

不过现在

西门子不生产、制造、销售

任何电梯整机产品

▼▼

1881年,西门子铺建了

世界上第一条有轨电车线路

1899年引入北京

而小编所在的城市--大武汉

今年才通首条有轨电车

▼▼

1890年,世界第一条客运地铁

在伦敦正式运营

西门子为伦敦地铁

提供机车发动机

▼▼

1896年,西门子获得

制造X光射线管专利


在中国平均每天

有65000人接受西门子X光机检查

▼▼

1903年,青岛啤酒厂

引进西门子电机

一直工作到1995年

对于这样古老的机器

你有什么感受

▼▼

1912年,云南石龙坝

中国第一座水电站就在那里

采用由西门子提供的发电机组

猜猜还能用多久

▼▼

1924年,西门子推出

德国第一套

自动交通信号系统

红绿灯让世界更有序

▼▼

1935年,西门子推出

德国第一台

带温度设定的

自动控制烤箱

目前,西门子家电产品

由博世和西门子家用电器集团

生产和销售

▼▼

1958年,西门子研发并生产了

世界上第一台

植入人体内部的

心脏起搏器电子元件

▼▼

2011年,西门子SGT-8000H燃气轮机

将联合循环发电净效率

提升到60.75%

创造了世界纪录

▼▼

2012年

西门子生命周期管理软件(PLM)

助力“好奇号”探测器

登陆火星

在创新之路上,西门子从未停歇

改变世界的努力永不停止

▼▼

当下,西门子主导提出的

10-15年实现的工业4.0愿景

将掀起又一轮工业革命

西门子安贝格电子工厂

代表了该愿景的最佳探索和实践

▼▼

   2016年10月15日-24日

   e-works将同各位精英一同出发,前往德国,进行为期十天的深度考察,行程中将前往西门子安贝格工厂交流学习,另外,还有博世工业4.0实验室、SAP、DMG MORI、以及奥迪A8总装厂、菲尼克斯电器......等世界顶尖企业
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西门子HMI面板概述.

IT软件类 汪星人 2016-10-18 11:12 发表了文章 来自相关话题

西门子HMI面板概述.
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西门子教程 安装 资料 例子​

IT软件类 唯我独尊否 2016-10-18 10:31 发表了文章 来自相关话题

西门子教程 安装 资料 例子
  哈哈