本月累计签到次数:

今天获取 积分

视觉系统

视觉系统

528 浏览

选择视觉软件需要考虑的几个方面

智能科技类 陈宽#14530 2017-10-25 11:12 发表了文章 来自相关话题

1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值相关来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用,但是,它在图象质量变差的情况下,就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反,几何对象定位法是一种最新的方法,它使用对象的轮廓来识别 查看全部
1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值相关来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用,但是,它在图象质量变差的情况下,就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反,几何对象定位法是一种最新的方法,它使用对象的轮廓来识别
788 浏览

台达视觉在汽车行业的应用

机械自动化类 麦田守候 2016-10-18 09:02 发表了文章 来自相关话题

汽车工业对经济增长以及社会就业都起着至关重要的作用。而自动化产品在汽车生产线上的使用也有着悠久的历史,随着自动化水平的提高,生产线对自动检测的要求也越来越高,单纯的人力目测和一般工业传感器已经满足不了自动化生产线的需求。

某汽车企业采用国际最先进的生产线,是专业生产轿车的大型上市公司。通过引进国外造车技术,并结合自 查看全部
汽车工业对经济增长以及社会就业都起着至关重要的作用。而自动化产品在汽车生产线上的使用也有着悠久的历史,随着自动化水平的提高,生产线对自动检测的要求也越来越高,单纯的人力目测和一般工业传感器已经满足不了自动化生产线的需求。

某汽车企业采用国际最先进的生产线,是专业生产轿车的大型上市公司。通过引进国外造车技术,并结合自
1 回答

机器视觉系统怎么工作的?

设计类 晴空万里 2016-05-17 13:14 回复了问题 • 2 人关注 来自相关话题

2 回答

一个机器人视觉系统大概要多少成本?

机械自动化类 Jerry 2016-05-04 21:21 回复了问题 • 3 人关注 来自相关话题

1 回答

机器视觉系统怎么工作的?

设计类 晴空万里 2016-05-17 13:14 回复了问题 • 2 人关注 来自相关话题

2 回答

一个机器人视觉系统大概要多少成本?

机械自动化类 Jerry 2016-05-04 21:21 回复了问题 • 3 人关注 来自相关话题

528 浏览

选择视觉软件需要考虑的几个方面

智能科技类 陈宽#14530 2017-10-25 11:12 发表了文章 来自相关话题

1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值相关来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用,但是,它在图象质量变差的情况下,就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反,几何对象定位法是一种最新的方法,它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight 软件和AdeptVision sAVI 系统两者都是用非常先进的轮廓检测技术来进行识别对象。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件,因此节约了成本。 2. 光学装置与照明 众所周知,适当的光学装置和照明对视觉应用的成功至关重要。有时,尽管选择了最合适的光学装置和照明,但是,如果被监测的对象或特征稍微变动一下,就要求相应改变灯光和照明亮度。例如,晶片的抛光表面的不同,在OCR应用中激光蚀刻的标志的质量的不同。一个稳定性好的定位工具如Adept的几何对象定位器能轻松地处理由于光聚集和亮度不同的改变使得图象质量变差这样的情况。使用适当的软件能让你消除必要的调光操作,无论其图象质量如何改变。 3. 完整的工具集对绑在一起的多个工具 机器视觉软件主要以两种典型的形式出售 —— 一种是完整的视觉工具集,另一种是用于特定任务的工具的应用,如BGA检测。最终用户的应用将决定是使用一套完整的视觉工具集还是使用众多的特定的工具。 视觉工具是一般的应用或算法,它能对图象或图象某个部分完成预定的任务。例如,一个斑点检测工具可以找出一组暗的或亮的象素,并测量出这个斑点的各种尺寸。选择一款视觉系统的重点在于拥有一套完整的视觉工具集。虽然你在作项目之初不需要所有的工具,但是,几年之后你的要求就会改变,对新的应用就可能需要另外的工具。Adept的HexSight软件是一款全面的机器视觉库,它基于当今流行的软件平台,如:Visual Basic,Visual C++与ActiveX控件。可选的HexSight的符号工具与OCR、数字矩阵和条形码解码工具一起提供。AdeptVision sAVI系统与一个用于视觉和运动应用编程的简单图形接口一起提供。 4. 编程和操作方便 简洁、直观的图形界面是容易使用和设置的关键。当今机器视觉产品之间的主要区别在于他们的图形接口。接口应该从“设置”和“操作”这两方面来评价。对一个工程师来讲,它应该非常复杂,而对于一个操作者来说应非常简单。例如,一个视觉系统的校准应该简单得只点击几次鼠标,而不是象在火箭科学中的练习。 5. 亚象素精度 视觉系统的分辨率是系统能分辨的最小特征。例如,1’’的视觉范围(FOV)使用一个640 x 480象素的计算机图象将得到1/640的分辨率或0.00156’’。实际上,机器视觉算法具有亚象素的能力。也就是说,这些算法能够测量或得出比一个象素更小的单位。Adept的几何对象定位工具能精确到一个象素的1/40。而所有其他视觉系统工具只能精确到一个象素的1/10到1/20。视觉工具的亚象素精度取决于图象的质量和算法的强大 6. 将来的升级 机器视觉系统可应用在各种场合,他们的应用范围可从时髦的摄像机到监视系统。当选择一个系统时应考虑系统将来的升级。几种供应商提供的通用视觉软件能为最终用户配置合适的照明、光学系统和视觉工具。专用软件包如BGA检测、OCR等也可当作预先配置好的软件出售。基于通用目的的视觉软件系统更好升级。最终用户应该根据附加的摄像机、照明的变化、视觉工具的变化等来考虑将来对系统的需求。 例如,若一个需要多摄像头的系统,就要对一个基于图像捕捉卡的系统与一个基于时髦摄像机的系统的价格和灵活性进行对比。Adept 的HexSight 软件能够兼容多种第三方生产的图像捕捉卡和摄像头,并包括火线摄像头。 7. 图象预处理 检测特征点和缺陷是非常的重要,不管亮度和对象表面或材料不同。图象预处理算法能把图象的特征点放大,以使视觉工具能更好的检测它们。同样,特征点也能被缩小,以至视觉工具可忽略它们。例如HexSight 的形态操作可用来去掉或填充对象中的小孔,在稀疏的点处分开对象或连接相邻的对象。与此相似,滤波操作可用于输入图象的卷积。可得到如此广泛的预处理算法是复杂的视觉应用成功的关键。 8. 视觉引导的运动 如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人,那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作,没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统,机械人或机构和视觉系统是分开校准的。在操作中,一台独立的视觉系统根据在视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量,然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。相反,一个集成系统如Adeptvision sAVI控制器,它能在一个坐标系统中校准视觉系统和机器人。零件定位然后可定义与在机器人编程的相同的六自由度坐标空间。 9. 系统集成 如果你对机器视觉技术不是很精通,那么你针对你的项目就需要一个系统集成商。理想的视觉产品能被系统集成商广泛接受。Adept有一个称之为Adept推荐视觉集成商(PVI)的活动,可在Adept的产品上对系统集成商进行训练。这些系统集成商具有处理最棘手的机器视觉项目的应用工程资源。另外,这些PVI非常适合处理Adept的机器人和运动产品。这对于需要运动和视觉的项目来说,是理想的资源。 10. 工厂层连接 目前,有各种与视觉系统通讯的方法,通用的接口象串口(RS-232)、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、数字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了广泛的应用。当评估视觉系统时,要考虑工厂层的可连接性。 典型地,机器视觉系统是一个与其它工厂层设备和工厂的信息系统接口的数据获取系统。一些供应商的软件能在局域网或因特网上对视觉系统进行远程操作。在特定行业,如药物,机器视觉系统对特定的应用被要求是独立的,从而确保设置不受远程操作的干扰。当选择一款视觉系统时,视觉系统的通讯接口是一个重要的考虑,不应该被忽视。AdeptVision sAVI控制器能与Rs-232,Rs-485,Devicenet,Ethernet和Firewire接口进行连接 查看全部
1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值相关来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用,但是,它在图象质量变差的情况下,就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反,几何对象定位法是一种最新的方法,它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight 软件和AdeptVision sAVI 系统两者都是用非常先进的轮廓检测技术来进行识别对象。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件,因此节约了成本。 2. 光学装置与照明 众所周知,适当的光学装置和照明对视觉应用的成功至关重要。有时,尽管选择了最合适的光学装置和照明,但是,如果被监测的对象或特征稍微变动一下,就要求相应改变灯光和照明亮度。例如,晶片的抛光表面的不同,在OCR应用中激光蚀刻的标志的质量的不同。一个稳定性好的定位工具如Adept的几何对象定位器能轻松地处理由于光聚集和亮度不同的改变使得图象质量变差这样的情况。使用适当的软件能让你消除必要的调光操作,无论其图象质量如何改变。 3. 完整的工具集对绑在一起的多个工具 机器视觉软件主要以两种典型的形式出售 —— 一种是完整的视觉工具集,另一种是用于特定任务的工具的应用,如BGA检测。最终用户的应用将决定是使用一套完整的视觉工具集还是使用众多的特定的工具。 视觉工具是一般的应用或算法,它能对图象或图象某个部分完成预定的任务。例如,一个斑点检测工具可以找出一组暗的或亮的象素,并测量出这个斑点的各种尺寸。选择一款视觉系统的重点在于拥有一套完整的视觉工具集。虽然你在作项目之初不需要所有的工具,但是,几年之后你的要求就会改变,对新的应用就可能需要另外的工具。Adept的HexSight软件是一款全面的机器视觉库,它基于当今流行的软件平台,如:Visual Basic,Visual C++与ActiveX控件。可选的HexSight的符号工具与OCR、数字矩阵和条形码解码工具一起提供。AdeptVision sAVI系统与一个用于视觉和运动应用编程的简单图形接口一起提供。 4. 编程和操作方便 简洁、直观的图形界面是容易使用和设置的关键。当今机器视觉产品之间的主要区别在于他们的图形接口。接口应该从“设置”和“操作”这两方面来评价。对一个工程师来讲,它应该非常复杂,而对于一个操作者来说应非常简单。例如,一个视觉系统的校准应该简单得只点击几次鼠标,而不是象在火箭科学中的练习。 5. 亚象素精度 视觉系统的分辨率是系统能分辨的最小特征。例如,1’’的视觉范围(FOV)使用一个640 x 480象素的计算机图象将得到1/640的分辨率或0.00156’’。实际上,机器视觉算法具有亚象素的能力。也就是说,这些算法能够测量或得出比一个象素更小的单位。Adept的几何对象定位工具能精确到一个象素的1/40。而所有其他视觉系统工具只能精确到一个象素的1/10到1/20。视觉工具的亚象素精度取决于图象的质量和算法的强大 6. 将来的升级 机器视觉系统可应用在各种场合,他们的应用范围可从时髦的摄像机到监视系统。当选择一个系统时应考虑系统将来的升级。几种供应商提供的通用视觉软件能为最终用户配置合适的照明、光学系统和视觉工具。专用软件包如BGA检测、OCR等也可当作预先配置好的软件出售。基于通用目的的视觉软件系统更好升级。最终用户应该根据附加的摄像机、照明的变化、视觉工具的变化等来考虑将来对系统的需求。 例如,若一个需要多摄像头的系统,就要对一个基于图像捕捉卡的系统与一个基于时髦摄像机的系统的价格和灵活性进行对比。Adept 的HexSight 软件能够兼容多种第三方生产的图像捕捉卡和摄像头,并包括火线摄像头。 7. 图象预处理 检测特征点和缺陷是非常的重要,不管亮度和对象表面或材料不同。图象预处理算法能把图象的特征点放大,以使视觉工具能更好的检测它们。同样,特征点也能被缩小,以至视觉工具可忽略它们。例如HexSight 的形态操作可用来去掉或填充对象中的小孔,在稀疏的点处分开对象或连接相邻的对象。与此相似,滤波操作可用于输入图象的卷积。可得到如此广泛的预处理算法是复杂的视觉应用成功的关键。 8. 视觉引导的运动 如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人,那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作,没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统,机械人或机构和视觉系统是分开校准的。在操作中,一台独立的视觉系统根据在视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量,然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。相反,一个集成系统如Adeptvision sAVI控制器,它能在一个坐标系统中校准视觉系统和机器人。零件定位然后可定义与在机器人编程的相同的六自由度坐标空间。 9. 系统集成 如果你对机器视觉技术不是很精通,那么你针对你的项目就需要一个系统集成商。理想的视觉产品能被系统集成商广泛接受。Adept有一个称之为Adept推荐视觉集成商(PVI)的活动,可在Adept的产品上对系统集成商进行训练。这些系统集成商具有处理最棘手的机器视觉项目的应用工程资源。另外,这些PVI非常适合处理Adept的机器人和运动产品。这对于需要运动和视觉的项目来说,是理想的资源。 10. 工厂层连接 目前,有各种与视觉系统通讯的方法,通用的接口象串口(RS-232)、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、数字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了广泛的应用。当评估视觉系统时,要考虑工厂层的可连接性。 典型地,机器视觉系统是一个与其它工厂层设备和工厂的信息系统接口的数据获取系统。一些供应商的软件能在局域网或因特网上对视觉系统进行远程操作。在特定行业,如药物,机器视觉系统对特定的应用被要求是独立的,从而确保设置不受远程操作的干扰。当选择一款视觉系统时,视觉系统的通讯接口是一个重要的考虑,不应该被忽视。AdeptVision sAVI控制器能与Rs-232,Rs-485,Devicenet,Ethernet和Firewire接口进行连接
788 浏览

台达视觉在汽车行业的应用

机械自动化类 麦田守候 2016-10-18 09:02 发表了文章 来自相关话题

汽车工业对经济增长以及社会就业都起着至关重要的作用。而自动化产品在汽车生产线上的使用也有着悠久的历史,随着自动化水平的提高,生产线对自动检测的要求也越来越高,单纯的人力目测和一般工业传感器已经满足不了自动化生产线的需求。

某汽车企业采用国际最先进的生产线,是专业生产轿车的大型上市公司。通过引进国外造车技术,并结合自主研发,目前旗下品牌已经形成了从入门级轿车至豪华轿车的完整产品线。从汽车零配件制造到整车生产,该车企拥有着完整的生产链,其中,整车产量已经达到年产能20万辆,稳居中国自主品牌中的高端轿车第一品牌的位置。

自动化生产线的很多工序都通过机器手臂来完成,所以在过程运转的时候,如果车的位置出现偏差,就会出现机械手臂无法正常工作,影响生产甚至出现安全事故。

针对这种情况,该车企采取了一些预防措施:

(1)采用一般工业传感器(光栅)来检测车的位置是否正确。但是光栅的作用单一,只能检测车在运转线上的高低。对于特殊情况(平行错位)无法检测。

(2)采用人工目视的检测方法来分辨位置。由于工作环境恶劣、人工效率低下,同时还要考虑到人力成本的增加,人工目测只能作为最后的备选方案。

台达DMV视觉系统的人性化影像界面友好,使用者可以轻松地完成设定,经由400Mbps高速传输速率的IEEE1394数字摄影机进行图片截取,取得影像后再交由DMV视觉控制器内部高速精准的视觉运算处理系统执行面积侦测、距离、计数、角度、瑕疵及斑点、图形比对、字元辨识、坐标、角度运算和自动寻边量测等功能,满足各式各样的视觉检测要求。

DMV视觉控制器内建闪光灯定时输出控制以及双摄像机同步运行功能,可以大幅降低视觉系统的硬件开发成本,并且,通过现在最热门的以太网络、串口以及IO接口输出方式可以将检测完成的资料快速回传至PLC以及各种类型的上位机控制,让DMV视觉系统能够快速应用于自动化系统当中。

在加装了台达视觉系统之后,车间现场定位不良漏检的情况得到了根本性的改善,避免了定位不良的产品流转到下一工位。相较于传感器,视觉系统的适应性更强,随着工艺的改变,如果有其他的特殊定位不良产生,视觉系统可以随时通过增加检测工具的方式来解决。而相较于人工检测,视觉系统属于一次性投资,不仅节省了成本,还可以实现24小时不间断地工作,提高了检测效率。

汽车作为一种交通运输工具,对使用安全和生产安全的要求都很高,视觉系统的使用可以有效地检测和预防不良品的产生。

在自动化生产线上使用视觉系统,可以避免工人在恶劣的工作环境中超负荷的工作,有效地保护工人的身心健康,同时,还可以最大程度地降低企业的用工成本。
 
 
来源:网络 查看全部

20151214174909_0823619.png

汽车工业对经济增长以及社会就业都起着至关重要的作用。而自动化产品在汽车生产线上的使用也有着悠久的历史,随着自动化水平的提高,生产线对自动检测的要求也越来越高,单纯的人力目测和一般工业传感器已经满足不了自动化生产线的需求。

某汽车企业采用国际最先进的生产线,是专业生产轿车的大型上市公司。通过引进国外造车技术,并结合自主研发,目前旗下品牌已经形成了从入门级轿车至豪华轿车的完整产品线。从汽车零配件制造到整车生产,该车企拥有着完整的生产链,其中,整车产量已经达到年产能20万辆,稳居中国自主品牌中的高端轿车第一品牌的位置。

自动化生产线的很多工序都通过机器手臂来完成,所以在过程运转的时候,如果车的位置出现偏差,就会出现机械手臂无法正常工作,影响生产甚至出现安全事故。

针对这种情况,该车企采取了一些预防措施:

(1)采用一般工业传感器(光栅)来检测车的位置是否正确。但是光栅的作用单一,只能检测车在运转线上的高低。对于特殊情况(平行错位)无法检测。

(2)采用人工目视的检测方法来分辨位置。由于工作环境恶劣、人工效率低下,同时还要考虑到人力成本的增加,人工目测只能作为最后的备选方案。

台达DMV视觉系统的人性化影像界面友好,使用者可以轻松地完成设定,经由400Mbps高速传输速率的IEEE1394数字摄影机进行图片截取,取得影像后再交由DMV视觉控制器内部高速精准的视觉运算处理系统执行面积侦测、距离、计数、角度、瑕疵及斑点、图形比对、字元辨识、坐标、角度运算和自动寻边量测等功能,满足各式各样的视觉检测要求。

DMV视觉控制器内建闪光灯定时输出控制以及双摄像机同步运行功能,可以大幅降低视觉系统的硬件开发成本,并且,通过现在最热门的以太网络、串口以及IO接口输出方式可以将检测完成的资料快速回传至PLC以及各种类型的上位机控制,让DMV视觉系统能够快速应用于自动化系统当中。

在加装了台达视觉系统之后,车间现场定位不良漏检的情况得到了根本性的改善,避免了定位不良的产品流转到下一工位。相较于传感器,视觉系统的适应性更强,随着工艺的改变,如果有其他的特殊定位不良产生,视觉系统可以随时通过增加检测工具的方式来解决。而相较于人工检测,视觉系统属于一次性投资,不仅节省了成本,还可以实现24小时不间断地工作,提高了检测效率。

汽车作为一种交通运输工具,对使用安全和生产安全的要求都很高,视觉系统的使用可以有效地检测和预防不良品的产生。

在自动化生产线上使用视觉系统,可以避免工人在恶劣的工作环境中超负荷的工作,有效地保护工人的身心健康,同时,还可以最大程度地降低企业的用工成本。
 
 
来源:网络