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KUKA工业机器人保养

机械自动化类 兰州拉面 2016-10-19 11:02 发表了文章 来自相关话题

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美的集团拟以292亿元收购德企KUKA

管理类 甜心宝宝 2016-06-16 10:15 发表了文章 来自相关话题

 美的集团18日下午发布公告,正式宣布拟筹划通过要约方式,以约40亿欧元(折合人民币约292亿元)的现金对价收购德国工业机器人及自动化生产设备制造商库KUKAAktiengesellschaft(简称 “库卡集团”)。


    根据美的公告,公司拟通过全资境外子公司Mecca以自愿要约收购方式向库卡集团股东发起要 查看全部
 美的集团18日下午发布公告,正式宣布拟筹划通过要约方式,以约40亿欧元(折合人民币约292亿元)的现金对价收购德国工业机器人及自动化生产设备制造商库KUKAAktiengesellschaft(简称 “库卡集团”)。


    根据美的公告,公司拟通过全资境外子公司Mecca以自愿要约收购方式向库卡集团股东发起要
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KUKA 编程基础 PDF版本

设备硬件类 其中之一 2016-06-07 18:22 发表了文章 来自相关话题

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机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机的话,拆开看一看就可以知道大部分的结构。但是结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。

以KUKA为例的话,分协作机器人iiwa和传统... 显示全部 »
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机的话,拆开看一看就可以知道大部分的结构。但是结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。

以KUKA为例的话,分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。
当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计,采用直驱电机+谐波减速器的方式,每个关节的内部结构基本一致,只是大小不太一样,例如iiwa的每个轴基本都是下图这样:

10451
每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器,电机和减速器采用直连。
整个关节在机器人内部的布局如下:

10452
对于KR系列这一类的传统机器人来讲,末端的布局一般按照满足“三轴轴线交于一点”的基本原则来做,主要区别在于三个电机的布置和传动方式。
KUKA之前的很多机器人都采用4、5、6三轴电机布置在小臂后方,通过同心轴+伞齿轮/同步带的方式传动到手腕的方式,以KR5为例:

10453
三个电机的动力通过同心轴传到手腕,腕部结构如下:

10454

10455
近几年KUKA新推出的agilus系列机器人为了追求纤细紧凑的外表,采用了将4、5、6三轴电机内置在小臂内部的方式。

其实就传统工业机器人来讲,各家主要的差别在于5轴和6轴的布置方式,外资品牌借助于深厚的设计功底和强大的定制能力,普遍采用齿轮或者同步带的方式用作动力传输,将电机布置的比较靠后,因此机器人小臂和手腕部位做的比较紧凑。
而国产厂商受限于成品电机的尺寸、齿轮的精度和噪音、装配经验不足的问题,5、6轴多采用直连或者单同步带的方式,导致腕部尺寸普遍偏大。
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KUKA工业机器人保养

机械自动化类 兰州拉面 2016-10-19 11:02 发表了文章 来自相关话题

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美的集团拟以292亿元收购德企KUKA

管理类 甜心宝宝 2016-06-16 10:15 发表了文章 来自相关话题

 美的集团18日下午发布公告,正式宣布拟筹划通过要约方式,以约40亿欧元(折合人民币约292亿元)的现金对价收购德国工业机器人及自动化生产设备制造商库KUKAAktiengesellschaft(简称 “库卡集团”)。





    根据美的公告,公司拟通过全资境外子公司Mecca以自愿要约收购方式向库卡集团股东发起要约,收购其持有的库卡无面值不记名股票,初步确定要约价格为每股115欧元。目前库卡集团全部发行在外的普通股为39,775,470股,美的持有库卡集团约13.5%的股份,美的意图获得超过库卡集团30%以上的股份,交易标的最高为库卡集团不超过100%的股权。若库卡集团除公司外的全部股东接受要约,按照要约价格为每股115欧元计算,美的预计最高将支付不超过40亿欧元(折合人民币约292亿元)的现金对价。

    美的集团表示,本次收购的资金来源为银团贷款及公司的自有资金。美的已于18日临时停牌,待上述事项确定后将发布公告并复牌。

    库卡集团官网显示,库卡创办于1898年,为全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。公司总部位于德国奥格斯堡,年营业额将近三十亿欧元。从2015年收入分布来看,库卡约35%营收来自北美、约19%来自亚太地区和其他地区,46%则来自欧洲。





    美的集团表示,交易完成后,库卡将帮助美的进一步升级生产制造与系统自动化,拓展B2B产业空间。同时,美的与库卡集团将联合开拓中国机器人市场,以及拓展第三方物流业务。

    对于此次收购,美的董事长兼总裁方洪波表示,公司有意将在库卡的持股比例增加至30%以上,但并没有要订立控制协议或退市的意愿。不过,他也表示“我们希望能够在监事会有代表席位以适当地反映我们的持股比例。”
 
来源:网络。
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 美的集团18日下午发布公告,正式宣布拟筹划通过要约方式,以约40亿欧元(折合人民币约292亿元)的现金对价收购德国工业机器人及自动化生产设备制造商库KUKAAktiengesellschaft(简称 “库卡集团”)。

美的要收购KUKA_2.jpg

    根据美的公告,公司拟通过全资境外子公司Mecca以自愿要约收购方式向库卡集团股东发起要约,收购其持有的库卡无面值不记名股票,初步确定要约价格为每股115欧元。目前库卡集团全部发行在外的普通股为39,775,470股,美的持有库卡集团约13.5%的股份,美的意图获得超过库卡集团30%以上的股份,交易标的最高为库卡集团不超过100%的股权。若库卡集团除公司外的全部股东接受要约,按照要约价格为每股115欧元计算,美的预计最高将支付不超过40亿欧元(折合人民币约292亿元)的现金对价。

    美的集团表示,本次收购的资金来源为银团贷款及公司的自有资金。美的已于18日临时停牌,待上述事项确定后将发布公告并复牌。

    库卡集团官网显示,库卡创办于1898年,为全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。公司总部位于德国奥格斯堡,年营业额将近三十亿欧元。从2015年收入分布来看,库卡约35%营收来自北美、约19%来自亚太地区和其他地区,46%则来自欧洲。

美的要收购KUKA_1.jpg

    美的集团表示,交易完成后,库卡将帮助美的进一步升级生产制造与系统自动化,拓展B2B产业空间。同时,美的与库卡集团将联合开拓中国机器人市场,以及拓展第三方物流业务。

    对于此次收购,美的董事长兼总裁方洪波表示,公司有意将在库卡的持股比例增加至30%以上,但并没有要订立控制协议或退市的意愿。不过,他也表示“我们希望能够在监事会有代表席位以适当地反映我们的持股比例。”
 
来源:网络。
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设备硬件类 其中之一 2016-06-07 18:22 发表了文章 来自相关话题

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