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PLC控制

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PLC控制系统设计步骤及注意事项

电气控制类 土豆泥 2016-12-22 11:47 发表了文章 来自相关话题

一、硬件选购

目前市场上的PLC产品众多,性价比越来越高,可选范围越来越大,为此,我们在选购时应从下面几个方面综合考虑,合理选购PLC产品:

1.1、系统规模 首先应确定系统是用PLC单机控制,还是用PLC网络控制,并由此计算PLC输入、输出点数 在确定PLC输入 输出点数时一般要在实际需要点数的基础上留有10% 查看全部
一、硬件选购

目前市场上的PLC产品众多,性价比越来越高,可选范围越来越大,为此,我们在选购时应从下面几个方面综合考虑,合理选购PLC产品:

1.1、系统规模 首先应确定系统是用PLC单机控制,还是用PLC网络控制,并由此计算PLC输入、输出点数 在确定PLC输入 输出点数时一般要在实际需要点数的基础上留有10%
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PLC控制回路故障的判断和检修方法与技巧

电气控制类 邓紫棋 2016-12-20 12:53 发表了文章 来自相关话题

一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。

如果不看原理图来检修故障设备,查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况,根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对 查看全部
一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。

如果不看原理图来检修故障设备,查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况,根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对
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项目负责工程师需要知道的干货,你造吗?

智能制造类 密泰传动系统 2016-11-09 11:22 发表了文章 来自相关话题

我们学PLC有时候是为了做项目,做项目需要做些什么步骤呢,学习什么知识点,看看老工程师怎么告诉你……
 
 
 
 
一.做一个PLC项目的大体流程


1、熟悉好现场环境和工艺流程
2、设计出安全可靠的控制方案
3、画出电气控制原理图
4、确定好材料,制作材料物资明细表
5、编写PLC程序,组态监控画面,设计PLC 查看全部
我们学PLC有时候是为了做项目,做项目需要做些什么步骤呢,学习什么知识点,看看老工程师怎么告诉你……
 
 
 
 
一.做一个PLC项目的大体流程


1、熟悉好现场环境和工艺流程
2、设计出安全可靠的控制方案
3、画出电气控制原理图
4、确定好材料,制作材料物资明细表
5、编写PLC程序,组态监控画面,设计PLC
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PLC编程实例(有图)

智能制造类 集运物流 2016-10-18 10:44 发表了文章 来自相关话题

梯形图的基本规则

1.线圈右边无触点

线圈右边无触点的梯形图





来源:技成学员“林东成”
智造家提供
 
梯形图的基本规则

1.线圈右边无触点

线圈右边无触点的梯形图





来源:技成学员“林东成”
智造家提供
 
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PLC控制器与人机界面的抗干扰对策

电气控制类 小螺号 2016-10-12 15:27 发表了文章 来自相关话题

进行具体工程的抗干扰设计时,要选择有较高抗干扰能力的产品,采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施,提高装置和系统的抗干扰能力。




1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。

对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器, 查看全部
进行具体工程的抗干扰设计时,要选择有较高抗干扰能力的产品,采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施,提高装置和系统的抗干扰能力。




1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。

对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器,
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PLC控制系统设计步骤及注意事项

电气控制类 土豆泥 2016-12-22 11:47 发表了文章 来自相关话题

一、硬件选购

目前市场上的PLC产品众多,性价比越来越高,可选范围越来越大,为此,我们在选购时应从下面几个方面综合考虑,合理选购PLC产品:

1.1、系统规模 首先应确定系统是用PLC单机控制,还是用PLC网络控制,并由此计算PLC输入、输出点数 在确定PLC输入 输出点数时一般要在实际需要点数的基础上留有10%的余量。

1.2、负载类型 根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等因素来确定输出端采用继电器输出,还是晶体管输出,或品闸管输出不同的负载选用不同的输出方式,这对系统的稳定运行是很重要的。

1.3、存储容量 与速度 一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高 我们在选择时不应盲目追求大容量高速度,而应根据系统的大小合理的选用PLC产品。

1.4、工作环境 工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来,就要求自控系统能够适应复杂的环境,诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等,一定要选择适应实际工作环境的产品。

1.5 、售后服务 应尽量选用大公司的产品,其质量有保障,且技术支持好,一般售后服务也较好,还有利于你的产品扩展与软件升级。

二、输入回路设计注意事项:

2.1、 电源回路PLC供电电源一般为AC85-240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器 1: 1隔离变压器等)。

2.2、PLC上DC24V电源的使用 各公司PLC产品上一般都有 DC24V 电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时要有短路保护措施。

2.3、 外部DC24V电源的使用 若输入回路有 DC24V供电的接近开关 光电开关等,而PLC上DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源,但该电源的 - 端不要与PLC的DC24V的 - 端以及COM端相连,否则会影响PLC的运行。

2.4、 输入的灵敏度 当输入电压 电流小于各厂家对 PLC 的输人端电压和电流的规定,如当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动),或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断),就会有误动作,造成灵敏度下降,对此应采取措施。当输入器件的输入电流大于PLC的最大输入电流时,也会引起误动作,应采用弱电流的输入器件,并且选用输入为共漏型输入的PLC。

三、输出回路设计注意事项:

3.1、输出方式选择

(1)继电器输出:优点是不同公共点之间可带不同的交直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A 点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决定的 (2)晶闸管输出:带负载能力为0.2A/ 点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为 1ms (3)晶体管输出:最大优点是适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带DC5-30V的负载,最大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A。当你的系统输出频率为每分钟 6 次以下时,应首选继电器输出,因其电路设计简单,抗干扰和带负载能力强 当频率为 10 次/min 以下时,既可采用继电器输出方式,也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(5-10A),再驱动负载。

3.2、抗干扰与外部互锁

当PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电路,可有效保护 PLC 当两个物理量的输出在 PLC内部已进行软件互锁后,在 PLC的外部也应进行互锁,以加强系统的可靠性。

3.3、 COM 点的选择

不同的PLC产品,其COM点的数量是不一样的,有的一个COM点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带2个或1个输出点的 当负载的种类多,且电流大时,采用一个COM点带1-2个输出点的PLC产品;当负载数量多而种类少时,采用一个 COM 点带4-8 个输出点的PLC产品,这样会对电路设计带来很多方便 每个COM点处加一熔丝,1-2个输出时加 2A 的熔丝,4-8点输出的加5-10A的熔丝。

3.4、PLC外部驱动电路

对于PLC输出不能直接带负载的情况下,必须在外部采用驱动电路:可以用三极管驱动,也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电路,且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式,易于维修PLC的输入输出布线也有一定的要求,请看各公司的使用说明书。

四、扩展模块的选用

对于小的系统,如80点以内的系统。一般不需要扩展,当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足要求时,可采用网络结构。有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编制时要注意当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请看相关的技术手册。各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。

五、PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多 首先你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。另外,对通信接口、通信协议数据传送速度等也要考虑。最后,还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。

六、软件编制

在编制软件前,应首先熟悉所选用的PLC产品的软件说明书,待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速度也快编程结束后先空调程序,待各个动作正常后,再在设备上调试。
 
来源:网络 查看全部
一、硬件选购

目前市场上的PLC产品众多,性价比越来越高,可选范围越来越大,为此,我们在选购时应从下面几个方面综合考虑,合理选购PLC产品:

1.1、系统规模 首先应确定系统是用PLC单机控制,还是用PLC网络控制,并由此计算PLC输入、输出点数 在确定PLC输入 输出点数时一般要在实际需要点数的基础上留有10%的余量。

1.2、负载类型 根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等因素来确定输出端采用继电器输出,还是晶体管输出,或品闸管输出不同的负载选用不同的输出方式,这对系统的稳定运行是很重要的。

1.3、存储容量 与速度 一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高 我们在选择时不应盲目追求大容量高速度,而应根据系统的大小合理的选用PLC产品。

1.4、工作环境 工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来,就要求自控系统能够适应复杂的环境,诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等,一定要选择适应实际工作环境的产品。

1.5 、售后服务 应尽量选用大公司的产品,其质量有保障,且技术支持好,一般售后服务也较好,还有利于你的产品扩展与软件升级。

二、输入回路设计注意事项:

2.1、 电源回路PLC供电电源一般为AC85-240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器 1: 1隔离变压器等)。

2.2、PLC上DC24V电源的使用 各公司PLC产品上一般都有 DC24V 电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时要有短路保护措施。

2.3、 外部DC24V电源的使用 若输入回路有 DC24V供电的接近开关 光电开关等,而PLC上DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源,但该电源的 - 端不要与PLC的DC24V的 - 端以及COM端相连,否则会影响PLC的运行。

2.4、 输入的灵敏度 当输入电压 电流小于各厂家对 PLC 的输人端电压和电流的规定,如当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动),或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断),就会有误动作,造成灵敏度下降,对此应采取措施。当输入器件的输入电流大于PLC的最大输入电流时,也会引起误动作,应采用弱电流的输入器件,并且选用输入为共漏型输入的PLC。

三、输出回路设计注意事项:

3.1、输出方式选择

(1)继电器输出:优点是不同公共点之间可带不同的交直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A 点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决定的 (2)晶闸管输出:带负载能力为0.2A/ 点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为 1ms (3)晶体管输出:最大优点是适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带DC5-30V的负载,最大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A。当你的系统输出频率为每分钟 6 次以下时,应首选继电器输出,因其电路设计简单,抗干扰和带负载能力强 当频率为 10 次/min 以下时,既可采用继电器输出方式,也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(5-10A),再驱动负载。

3.2、抗干扰与外部互锁

当PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电路,可有效保护 PLC 当两个物理量的输出在 PLC内部已进行软件互锁后,在 PLC的外部也应进行互锁,以加强系统的可靠性。

3.3、 COM 点的选择

不同的PLC产品,其COM点的数量是不一样的,有的一个COM点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带2个或1个输出点的 当负载的种类多,且电流大时,采用一个COM点带1-2个输出点的PLC产品;当负载数量多而种类少时,采用一个 COM 点带4-8 个输出点的PLC产品,这样会对电路设计带来很多方便 每个COM点处加一熔丝,1-2个输出时加 2A 的熔丝,4-8点输出的加5-10A的熔丝。

3.4、PLC外部驱动电路

对于PLC输出不能直接带负载的情况下,必须在外部采用驱动电路:可以用三极管驱动,也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电路,且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式,易于维修PLC的输入输出布线也有一定的要求,请看各公司的使用说明书。

四、扩展模块的选用

对于小的系统,如80点以内的系统。一般不需要扩展,当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足要求时,可采用网络结构。有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编制时要注意当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请看相关的技术手册。各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。

五、PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多 首先你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。另外,对通信接口、通信协议数据传送速度等也要考虑。最后,还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。

六、软件编制

在编制软件前,应首先熟悉所选用的PLC产品的软件说明书,待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速度也快编程结束后先空调程序,待各个动作正常后,再在设备上调试。
 
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PLC控制回路故障的判断和检修方法与技巧

电气控制类 邓紫棋 2016-12-20 12:53 发表了文章 来自相关话题

一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。

如果不看原理图来检修故障设备,查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况,根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号,中文名称,即类似集成电路各管脚的功能说明。

这张输入输出表格,对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。

但对于那些对操作过程不熟悉,不会看梯形图的电工来说,就需要再绘制一张表格:

PLC输入输出逻辑功能表。

该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表,检修电气故障,不带图纸,也能轻松自如。2、输入回路检修


判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏,可在PLC通电情况下(最好在非运行状态,以防设备误动作),按下按扭(或其他输入接点),这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接,按扭所对应的PLC输入指示灯亮,说明此按扭及线路正常。灯不亮,可能按扭坏、线路接触不良或者断线。

若进一步判断,按扭如果是好的,那么用万用表的一根表笔,一头接PLC输入端的公共端,另一头接触所对应的PLC输入点(上述操作要小心,千万不要碰到220V或110V输入端子上)。

此时指示灯亮,说明线路存在故障。指示灯不亮,说明此PLC输入点已损坏(此情况少见,一般强电入侵所致)。3、输出回路检修

对于PLC输出点(这里仅谈继电器输出型),若动作对象所对应的指示灯不亮,在确定PLC在运行状态下,那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足,也就是说输入回路出故障,按前面讲的,检查输入回路。

若所对应的指示灯亮,但所对应的执行元件如电磁阀、接触器不动作,先查电磁阀控制电源及保险器,最简便的方法,用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮,可能对应保险丝熔断等电源故障。

电笔亮,说明电源是好的,所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后,仍不正常,就利用万用表一只表笔,一头接对应的输出公共端子,另一头接触所对应的PLC输出点,这时电磁阀等仍不动作,说明输出线路出故障。如果这时电磁阀动作,那么问题在PLC输出点上。

由于电笔有时会虚报,可用另一种方法分析,用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压,电压为零或接近零,说明PLC输出点正常,故障点在外围。

若电压较高,说明此触点接触电阻太大,已损坏。另外,当指示灯不亮,但对应的电磁阀、接触器等动作,这可能此输出点因过载或短路烧牢。

这时应把此输出点的外接线拆下来,再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻,若电阻较小,说明此触点已坏,若电阻无穷大,说明此触点是好的,应是所对应的输出指示灯已坏。4、程序逻辑推断

工业上经常使用的PLC种类繁多,对于低端的PLC而言,梯形图指令大同小异,对于中高端机,如S7-300,许多程序是用语言表编的。

实用的梯形图必须有中文符号注解,否则阅读很困难,看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程,看起来比较容易。若进行电气故障分析,一般是应用反查法或称反推法,即根据输入输出对应表,从故障点找到对应PLC的输出继电器,开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明,查到一处问题,故障基本可以排除,因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。5、PLC自身故障判断

一般来说,PLC是极其可靠的设备,出故障率很低,但由于外部原因,也可导致PLC损坏。

5.1 一只工作电源为220V的接近开关,其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电源线共用一根4芯电缆,一次该接近开关损坏,电工更换时,错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错,导致送电时烧坏了3路PLC输入点。

5.2 一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断,导致接入PLC220V电源升到380V,烧坏了PLC底部的电源模块,后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。

5.3 西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等,工作电脑为ACL1N表示,+24V电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子,送电瞬间即将烧坏PLC24V电源。小结:

PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零,PLC输入点如不是强电入侵所致,几乎也不会损坏,PLC输出继电器的常开点,若不是外围负载短路或设计不合理,负载电流超出额定范围,触点的寿命也很长。

因此,查找电气故障点,重点要放在PLC的外围电气元件上,不要总怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的

PLC控制回路的电气故障检修,重点不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外围电气元件。
 
 
 
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一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。

如果不看原理图来检修故障设备,查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况,根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号,中文名称,即类似集成电路各管脚的功能说明。

这张输入输出表格,对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。

但对于那些对操作过程不熟悉,不会看梯形图的电工来说,就需要再绘制一张表格:

PLC输入输出逻辑功能表。

该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表,检修电气故障,不带图纸,也能轻松自如。2、输入回路检修


判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏,可在PLC通电情况下(最好在非运行状态,以防设备误动作),按下按扭(或其他输入接点),这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接,按扭所对应的PLC输入指示灯亮,说明此按扭及线路正常。灯不亮,可能按扭坏、线路接触不良或者断线。

若进一步判断,按扭如果是好的,那么用万用表的一根表笔,一头接PLC输入端的公共端,另一头接触所对应的PLC输入点(上述操作要小心,千万不要碰到220V或110V输入端子上)。

此时指示灯亮,说明线路存在故障。指示灯不亮,说明此PLC输入点已损坏(此情况少见,一般强电入侵所致)。3、输出回路检修

对于PLC输出点(这里仅谈继电器输出型),若动作对象所对应的指示灯不亮,在确定PLC在运行状态下,那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足,也就是说输入回路出故障,按前面讲的,检查输入回路。

若所对应的指示灯亮,但所对应的执行元件如电磁阀、接触器不动作,先查电磁阀控制电源及保险器,最简便的方法,用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮,可能对应保险丝熔断等电源故障。

电笔亮,说明电源是好的,所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后,仍不正常,就利用万用表一只表笔,一头接对应的输出公共端子,另一头接触所对应的PLC输出点,这时电磁阀等仍不动作,说明输出线路出故障。如果这时电磁阀动作,那么问题在PLC输出点上。

由于电笔有时会虚报,可用另一种方法分析,用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压,电压为零或接近零,说明PLC输出点正常,故障点在外围。

若电压较高,说明此触点接触电阻太大,已损坏。另外,当指示灯不亮,但对应的电磁阀、接触器等动作,这可能此输出点因过载或短路烧牢。

这时应把此输出点的外接线拆下来,再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻,若电阻较小,说明此触点已坏,若电阻无穷大,说明此触点是好的,应是所对应的输出指示灯已坏。4、程序逻辑推断

工业上经常使用的PLC种类繁多,对于低端的PLC而言,梯形图指令大同小异,对于中高端机,如S7-300,许多程序是用语言表编的。

实用的梯形图必须有中文符号注解,否则阅读很困难,看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程,看起来比较容易。若进行电气故障分析,一般是应用反查法或称反推法,即根据输入输出对应表,从故障点找到对应PLC的输出继电器,开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明,查到一处问题,故障基本可以排除,因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。5、PLC自身故障判断

一般来说,PLC是极其可靠的设备,出故障率很低,但由于外部原因,也可导致PLC损坏。

5.1 一只工作电源为220V的接近开关,其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电源线共用一根4芯电缆,一次该接近开关损坏,电工更换时,错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错,导致送电时烧坏了3路PLC输入点。

5.2 一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断,导致接入PLC220V电源升到380V,烧坏了PLC底部的电源模块,后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。

5.3 西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等,工作电脑为ACL1N表示,+24V电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子,送电瞬间即将烧坏PLC24V电源。小结:

PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零,PLC输入点如不是强电入侵所致,几乎也不会损坏,PLC输出继电器的常开点,若不是外围负载短路或设计不合理,负载电流超出额定范围,触点的寿命也很长。

因此,查找电气故障点,重点要放在PLC的外围电气元件上,不要总怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的

PLC控制回路的电气故障检修,重点不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外围电气元件。
 
 
 
来源:网络
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项目负责工程师需要知道的干货,你造吗?

智能制造类 密泰传动系统 2016-11-09 11:22 发表了文章 来自相关话题

我们学PLC有时候是为了做项目,做项目需要做些什么步骤呢,学习什么知识点,看看老工程师怎么告诉你……
 
 
 
 
一.做一个PLC项目的大体流程


1、熟悉好现场环境和工艺流程
2、设计出安全可靠的控制方案
3、画出电气控制原理图
4、确定好材料,制作材料物资明细表
5、编写PLC程序,组态监控画面,设计PLC 机柜接线图,并同时制作PLC机柜
6、沟通甲方,现场施工
7、现场调试,并完善工艺控制方案
8、组织甲方验收项目




二.PLC 设计原则


1、最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标

       为明确控制任务和控制系统应有的功能,设计人员在进行设计前,就应深入现场进行调查研究,搜集资料,与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电气控制方案,以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。


2、确保控制系统的安全可靠

       电气控制系统的可靠性就是生命线,不能安全可靠工作的电气控制系统,是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高产品数量和质量,保证生产安全为目标的应用场合,必须将可靠性放在首位,甚至构成冗余控制系统


3、力求控制系统简单

       在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下,应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点,才能做到使用方便和维护容易。


4、留有适当的裕量

       考虑到生产规模的扩大,生产工艺的改进,控制任务的增加,以及维护方便的需要,要充分利用PLC易于扩充的特点,在选择PLC的容量(包括存储器的容量、机架插槽数、I/O点的数量等)时,应留有适当的裕量。




三.PLC设计的基本步骤


       在进行PLC控制系统设计,尽管有着不同的被控对象和设计任务,设计内容可能涉及诸多方面,又需要和大量的现场输入、输出设备相连接,但是基本内容应包括以下几个方面:


1、明确设计任务和技术条件

       设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出,在设计任务书中,应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此,设计任务书是整个系统设计的依据。


2、确定用户输入设备和输出设备

       用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中,除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备,是进行机型选择和软件设计的依据。因此,要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等)和数量,输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器等执行元件)和数量,以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀等)。并进行分类、汇总。


3、选择PLC的机型

       PLC是整个控制系统的核心部件,正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。

       PLC的选型应包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模板的选择等。


4、分配I/O地址,绘制I/O接线图

       通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理,进行相应的I/O地址分配,并据此绘制I/O接线图

至此,基本完成了PLC控制系统的硬件设计。


5、设计控制程序

       根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图,一般采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件,这对于保证整个系统安全可靠的运行至关重要,必须经过反复调试,使之满足控制要求。


6、必要时设计非标准设备

       在进行设备选型时,应尽量选用标准设备。如无标准设备可选,还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。


7、编制控制系统的技术文件

       在设计任务完成后,要编制系统的技术文件。技术文件一般应包括设计说明书、使用说明书、I/O接线图和控制程序(如梯形图等)。















四.PLC的选型


       选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前,国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个,其性能各有特点,价格也不尽相同。所以,在设计时,首先要根据机型统一的原则来考虑,尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列的PLC机,以便于学习、掌握、维护的方便性,备品配件的通用性,且可减少编程的投资。在此基础上还要充分考虑下面因素,以便选择最佳型号的PLC机:

1、 I/O设备的数量和性质

       在选择PLC时,首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解,即输入量有多少,输出量有多少,哪些是开关(或数字)量,哪些是模拟量,对于数字型输出量还应了解负载的性质,以选择合适的输出形式(继电器型、晶体管型、双向可控硅型)。在确定了PLC机的控制规模后,还要考虑一定的余量,以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充,一般可按10~15%的余量来考虑。另外,还要考虑PLC的结构,从I/O点数的搭配上加以分析,决定选择整体式还是模块式的PLC。

       在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后,就可以进一步确定各种I/O模板的型号和数量。开关量I/O模板的规格标准有4、8、16、32、64点,点数多的模板,每点平均价格相对较低。对开关量I/O模板的外部接线方式可分为隔离式和汇点式,隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离,应选用汇点式的I/O模板。在整体式PLC机中,各个I/O端子也有隔离式和汇点式之分,以满足不同电压等级的输入/输出器件的需要。


2、PLC的功能

       要根据该系统的控制过程和控制规律,确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能,而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时,应考虑采用模板式PLC,并选择相应的特殊功能的I/O模块,否则这些算法都用PLC的梯形图设计,一方面编程困难,另一方面也占用了大量的程序空间。

       另外,还应考虑PLC的运算速度,特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时,应弄清PLC机的最高工作频率是否满足要求。


3、用户程序存储器的容量

       合理确定PLC的用户程序存储器的容量,是PLC应用设计及选型中不可缺少的环节。一般说来,用户程序存储器的内存容量与内存利用率、开关量I/O总数、模拟量I/O点数及设计者的编程水平有关。

简单的估算公式:

内存字数=(开关量I/O总点数+模拟量I/O点数 X 16) X 10

       式中:每个模拟量通道(或I/O点)相当16个开关量I/O点。在此基础上,可考虑留有20~25%的裕量。对于工艺比较复杂的系统,应适当增加存储器的容量,否则,当控制较复杂、数据处理量大时,可能出现存储器容量不够的问题。 查看全部
我们学PLC有时候是为了做项目,做项目需要做些什么步骤呢,学习什么知识点,看看老工程师怎么告诉你……
 
 
 
 
一.做一个PLC项目的大体流程


1、熟悉好现场环境和工艺流程
2、设计出安全可靠的控制方案
3、画出电气控制原理图
4、确定好材料,制作材料物资明细表
5、编写PLC程序,组态监控画面,设计PLC 机柜接线图,并同时制作PLC机柜
6、沟通甲方,现场施工
7、现场调试,并完善工艺控制方案
8、组织甲方验收项目




二.PLC 设计原则


1、最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标

       为明确控制任务和控制系统应有的功能,设计人员在进行设计前,就应深入现场进行调查研究,搜集资料,与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电气控制方案,以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。


2、确保控制系统的安全可靠

       电气控制系统的可靠性就是生命线,不能安全可靠工作的电气控制系统,是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高产品数量和质量,保证生产安全为目标的应用场合,必须将可靠性放在首位,甚至构成冗余控制系统


3、力求控制系统简单

       在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下,应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点,才能做到使用方便和维护容易。


4、留有适当的裕量

       考虑到生产规模的扩大,生产工艺的改进,控制任务的增加,以及维护方便的需要,要充分利用PLC易于扩充的特点,在选择PLC的容量(包括存储器的容量、机架插槽数、I/O点的数量等)时,应留有适当的裕量。




三.PLC设计的基本步骤


       在进行PLC控制系统设计,尽管有着不同的被控对象和设计任务,设计内容可能涉及诸多方面,又需要和大量的现场输入、输出设备相连接,但是基本内容应包括以下几个方面:


1、明确设计任务和技术条件

       设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出,在设计任务书中,应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此,设计任务书是整个系统设计的依据。


2、确定用户输入设备和输出设备

       用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中,除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备,是进行机型选择和软件设计的依据。因此,要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等)和数量,输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器等执行元件)和数量,以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀等)。并进行分类、汇总。


3、选择PLC的机型

       PLC是整个控制系统的核心部件,正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。

       PLC的选型应包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模板的选择等。


4、分配I/O地址,绘制I/O接线图

       通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理,进行相应的I/O地址分配,并据此绘制I/O接线图

至此,基本完成了PLC控制系统的硬件设计。


5、设计控制程序

       根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图,一般采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件,这对于保证整个系统安全可靠的运行至关重要,必须经过反复调试,使之满足控制要求。


6、必要时设计非标准设备

       在进行设备选型时,应尽量选用标准设备。如无标准设备可选,还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。


7、编制控制系统的技术文件

       在设计任务完成后,要编制系统的技术文件。技术文件一般应包括设计说明书、使用说明书、I/O接线图和控制程序(如梯形图等)。

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四.PLC的选型


       选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前,国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个,其性能各有特点,价格也不尽相同。所以,在设计时,首先要根据机型统一的原则来考虑,尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列的PLC机,以便于学习、掌握、维护的方便性,备品配件的通用性,且可减少编程的投资。在此基础上还要充分考虑下面因素,以便选择最佳型号的PLC机:

1、 I/O设备的数量和性质

       在选择PLC时,首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解,即输入量有多少,输出量有多少,哪些是开关(或数字)量,哪些是模拟量,对于数字型输出量还应了解负载的性质,以选择合适的输出形式(继电器型、晶体管型、双向可控硅型)。在确定了PLC机的控制规模后,还要考虑一定的余量,以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充,一般可按10~15%的余量来考虑。另外,还要考虑PLC的结构,从I/O点数的搭配上加以分析,决定选择整体式还是模块式的PLC。

       在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后,就可以进一步确定各种I/O模板的型号和数量。开关量I/O模板的规格标准有4、8、16、32、64点,点数多的模板,每点平均价格相对较低。对开关量I/O模板的外部接线方式可分为隔离式和汇点式,隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离,应选用汇点式的I/O模板。在整体式PLC机中,各个I/O端子也有隔离式和汇点式之分,以满足不同电压等级的输入/输出器件的需要。


2、PLC的功能

       要根据该系统的控制过程和控制规律,确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能,而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时,应考虑采用模板式PLC,并选择相应的特殊功能的I/O模块,否则这些算法都用PLC的梯形图设计,一方面编程困难,另一方面也占用了大量的程序空间。

       另外,还应考虑PLC的运算速度,特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时,应弄清PLC机的最高工作频率是否满足要求。


3、用户程序存储器的容量

       合理确定PLC的用户程序存储器的容量,是PLC应用设计及选型中不可缺少的环节。一般说来,用户程序存储器的内存容量与内存利用率、开关量I/O总数、模拟量I/O点数及设计者的编程水平有关。

简单的估算公式:

内存字数=(开关量I/O总点数+模拟量I/O点数 X 16) X 10

       式中:每个模拟量通道(或I/O点)相当16个开关量I/O点。在此基础上,可考虑留有20~25%的裕量。对于工艺比较复杂的系统,应适当增加存储器的容量,否则,当控制较复杂、数据处理量大时,可能出现存储器容量不够的问题。
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PLC编程实例(有图)

智能制造类 集运物流 2016-10-18 10:44 发表了文章 来自相关话题

梯形图的基本规则

1.线圈右边无触点




线圈右边无触点的梯形图
[login]
2.触点可串可并无限制
3.线圈不能重复使用
4.触点水平不垂直
5.触点多上并左
6.顺序不同结果不同




基本电路的编程

1.电动机的起保停电路

(1)控制要求
 按下起动按钮SB1,电动机起动运行,按下停止按钮SB2,电动机停止运行。
(2)输入/输出(I/O)分配
 X0:SB1,X1:SB2(常开),Y0:电动机(接触器)。
(3)梯形图方案设计




电动机的起保停梯形图(停止优先)
若要改为起动优先,则梯形图如图所示。




电动机的起保停梯形图(起动优先)




2.单台电动机的两地控制

(1)控制要求
   按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机;按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。
(2)输入/输出分配
   X0:SB1,X1:SB2,
   X2:SB3(常开),X3:SB4(常开),
   Y0:电动机(接触器)。
(3)梯形图方案设计





单台电动机的两地控制梯形图



3.两台电动机的顺序联动控制

(1)控制要求
电动机M1先起动(SB1),电动机M2才能起动(SB2)。
(2)输入/输出分配
X0:电动机M1起动(SB1),
X1:电动机M2起动(SB2),
X2:电动机M1停止(SB3),
X3:电动机M2停止(SB4);
Y0:电动机M1(接触器1),
Y1:电动机M2(接触器2)
(3)梯形图方案设计




两台电动机的顺序联动控制梯形图




4.定时器的应用

(1)得电延时合(如图所示)
说明:X0 得电2s后,Y0动作。
得电延时合梯形图及时序图





(2)失电延时断(如图所示)




失电延时断梯形图及时序图

(3)3台电动机顺序起动   
① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动;按下停止按钮时,电动机无条件全部停止运行。
② 输入/输出分配。
X0:停止按钮,
X1:起动按钮,
Y1:电动机M1,
Y2:电动机M2,
Y3:电动机M3。
③ 梯形图方案设计。




3台电动机顺序起动梯形图



5.计数器C的应用




计数器C的应用梯形图及时序图




6.振荡电路

振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲,它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。
(1)定时器组成的振荡电路一(如图所示)




[/login]




来源:技成学员“林东成”
智造家提供
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梯形图的基本规则

1.线圈右边无触点
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线圈右边无触点的梯形图
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2.触点可串可并无限制
3.线圈不能重复使用
4.触点水平不垂直
5.触点多上并左
6.顺序不同结果不同




基本电路的编程

1.电动机的起保停电路

(1)控制要求
 按下起动按钮SB1,电动机起动运行,按下停止按钮SB2,电动机停止运行。
(2)输入/输出(I/O)分配
 X0:SB1,X1:SB2(常开),Y0:电动机(接触器)。
(3)梯形图方案设计
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电动机的起保停梯形图(停止优先)
若要改为起动优先,则梯形图如图所示。
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电动机的起保停梯形图(起动优先)




2.单台电动机的两地控制

(1)控制要求
   按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机;按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。
(2)输入/输出分配
   X0:SB1,X1:SB2,
   X2:SB3(常开),X3:SB4(常开),
   Y0:电动机(接触器)。
(3)梯形图方案设计

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单台电动机的两地控制梯形图



3.两台电动机的顺序联动控制

(1)控制要求
电动机M1先起动(SB1),电动机M2才能起动(SB2)。
(2)输入/输出分配
X0:电动机M1起动(SB1),
X1:电动机M2起动(SB2),
X2:电动机M1停止(SB3),
X3:电动机M2停止(SB4);
Y0:电动机M1(接触器1),
Y1:电动机M2(接触器2)
(3)梯形图方案设计
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两台电动机的顺序联动控制梯形图




4.定时器的应用

(1)得电延时合(如图所示)
说明:X0 得电2s后,Y0动作。
得电延时合梯形图及时序图
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(2)失电延时断(如图所示)
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失电延时断梯形图及时序图

(3)3台电动机顺序起动   
① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动;按下停止按钮时,电动机无条件全部停止运行。
② 输入/输出分配。
X0:停止按钮,
X1:起动按钮,
Y1:电动机M1,
Y2:电动机M2,
Y3:电动机M3。
③ 梯形图方案设计。
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3台电动机顺序起动梯形图



5.计数器C的应用
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计数器C的应用梯形图及时序图




6.振荡电路

振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲,它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。
(1)定时器组成的振荡电路一(如图所示)
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来源:技成学员“林东成”
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PLC控制器与人机界面的抗干扰对策

电气控制类 小螺号 2016-10-12 15:27 发表了文章 来自相关话题

进行具体工程的抗干扰设计时,要选择有较高抗干扰能力的产品,采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施,提高装置和系统的抗干扰能力。







1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。

对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器,且变压器容量应比实际需要大1.2~1.5倍左右,还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。此外,为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能,可提高供电的安全可靠性。对于一些重要的设备,交流供电电路可采用双路供电系统。



2、正确选择电缆的和实施敷设,消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。

不同类型的信号分别由不同电缆传输,采用远离技术,信号电缆按传输信号种类分层敷设,相同类型的信号线采用双绞方式。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敷设,增大电缆之间的夹角,以减少电磁干扰。为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰,从干扰途径上阻隔干扰的侵入,要采用屏蔽电力电缆。



3、PLC控制器输入输出通道的抗干扰措施。






输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰,PLC控制器要良好接地。输入端有感性负载时,对于交流输入信号,可在负载两端并接电容和电阻,对于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势,可采用RC浪涌吸收器。

输出为交流感性负载,可在负载两端并联RC浪涌吸收器;若为直流负载,可并联续流二极管,也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合,可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外,采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施,可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路,在电气上完全隔离。



4、PLC控制器抗干扰的软件措施。

由于电磁干扰的复杂性,仅采取硬件抗干扰措施是不够的,要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施,有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件保护等。例如对开关量输入信号,采用定时器延时的方式多次读入,结果一致再确认有效,提高了软件的可靠性。



5、正确选择接地点,完善接地系统。

良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害,还可以抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。


PLC控制器属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC控制器接上专用地线,接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。分散布置的PLC控制器,应采用串联一点接地方式。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极最好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。

信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时,应在PLC控制器侧接地。信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地,要避免多点接地。



6、关于设备选型的问题。






在选择设备时,首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标,如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等,要选择有较高抗干扰能力的产品,如采用浮地技术、隔离性能好的可编程控制器、人机界面HMI。

可编程控制器、人机界面现场应用时的抗干扰问题,是复杂而细致的。抗干扰性设计是一个十分复杂的系统性工程,涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境,要求我们要综合考虑各方面的因素,必须根据现场的实际情况,从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑,充分利用各种抗干扰措施来进行可编程控制器、人机界面的设计。才能真正提高可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰能力,确保系统安全稳定运行。




来源:工控论坛智造家提供 查看全部
进行具体工程的抗干扰设计时,要选择有较高抗干扰能力的产品,采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施,提高装置和系统的抗干扰能力。

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1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。

对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器,且变压器容量应比实际需要大1.2~1.5倍左右,还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。此外,为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能,可提高供电的安全可靠性。对于一些重要的设备,交流供电电路可采用双路供电系统。



2、正确选择电缆的和实施敷设,消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。

不同类型的信号分别由不同电缆传输,采用远离技术,信号电缆按传输信号种类分层敷设,相同类型的信号线采用双绞方式。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敷设,增大电缆之间的夹角,以减少电磁干扰。为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰,从干扰途径上阻隔干扰的侵入,要采用屏蔽电力电缆。



3、PLC控制器输入输出通道的抗干扰措施。

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输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰,PLC控制器要良好接地。输入端有感性负载时,对于交流输入信号,可在负载两端并接电容和电阻,对于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势,可采用RC浪涌吸收器。

输出为交流感性负载,可在负载两端并联RC浪涌吸收器;若为直流负载,可并联续流二极管,也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合,可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外,采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施,可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路,在电气上完全隔离。



4、PLC控制器抗干扰的软件措施。

由于电磁干扰的复杂性,仅采取硬件抗干扰措施是不够的,要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施,有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件保护等。例如对开关量输入信号,采用定时器延时的方式多次读入,结果一致再确认有效,提高了软件的可靠性。



5、正确选择接地点,完善接地系统。

良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害,还可以抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。


PLC控制器属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC控制器接上专用地线,接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。分散布置的PLC控制器,应采用串联一点接地方式。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极最好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。

信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时,应在PLC控制器侧接地。信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地,要避免多点接地。



6、关于设备选型的问题。

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在选择设备时,首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标,如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等,要选择有较高抗干扰能力的产品,如采用浮地技术、隔离性能好的可编程控制器、人机界面HMI。

可编程控制器、人机界面现场应用时的抗干扰问题,是复杂而细致的。抗干扰性设计是一个十分复杂的系统性工程,涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境,要求我们要综合考虑各方面的因素,必须根据现场的实际情况,从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑,充分利用各种抗干扰措施来进行可编程控制器、人机界面的设计。才能真正提高可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰能力,确保系统安全稳定运行。




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